CN204334282U - 一种轨梁式直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种轨梁式直线电机，它包括轨梁、滑台、定子组、动子；所述轨梁为压力成型的一体化轻金属或轻金属合金腔体；轨梁壁厚≤10毫米；轨梁上嵌有轨；轨梁还有开口腔，腔内有定子组；滑台上有导向轮；定子组与轨梁固结；动子与滑台固结。

Description

一种轨梁式直线电机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种轨梁式直线电机。

背景技术

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。是能够将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要中间转换机构的传动装置，有着广泛的应用前景。

目前的直线电机多为拼装式，即将直线电机、直线导轨都平行拼装在由底板、侧板围成的底座上；制作调整极为耗时，加之整体刚性差、占位宽、体重大，长行程时尤为不便；更由于方形直线导轨安装、调整、维护的技术要求高，使用中对环境工况要求也高，影响其广泛应用。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轨梁式直线电机，采用挤压成型的轻质金属或轻质合金的轨梁，采用便于调整的轮轨式导向机构，将定子与动子分别固结于轨梁和滑台，从而实现布局紧凑、易于制作、容易调整和使用维护方便的轨梁式直线电机。

本实用新型是通过以下技术来实现的：

一种轨梁式直线电机，它包括轨梁、滑台、定子组、动子；所述轨梁为压力成型的轻金属或轻金属合金腔体；所述的轨梁壁厚≤10毫米；所述的轨梁上嵌有轨；所述轨梁还有开口腔，腔内有定子组；所述的滑台上有导向轮；所述的定子组与轨梁固结；所述的动子与滑台固结。

所述的轨梁式直线电机上有位置传感器。

本实用新型的有益效果为：采用挤压成型的轻质金属或轻质金属合金轨梁；轨梁壁厚≤10毫米；轨梁上嵌有轨；采用导向轮与轨导向；将定子组和动子分别固结于轨梁和滑台；简化制作、装配、调整、维护，达到布局紧凑、集成便捷、制作维护简单，更降低重量和制作成本，轮式导向又可提升运行速度，从而有助促进直线电机的广泛应用。

附图说明

图1本实用新型实施例1的结构示意图。

图2本实用新型实施例1的内部结构示意图。

图3本实用新型实施例2的结构示意图。

图4本实用新型实施例2的内部结构示意图。

附图标记

1——轨梁

2——轨

3——滑台

4——U型定子组

5——T型动子

6——导向轮

7——导向沟槽

8——位置传感器

9——O型定子组

10——O型动子

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见实施例1：图1、图2，一种轨梁式直线电机，它包括轨梁1、轨2、滑台3、U型定子组4、T型动子5、导向轮6、导向轮沟槽7、位置传感器8。

轨梁1上有轨2；轨梁1有U型开口腔，滑台3上有导向轮6，导向轮6上有导向沟槽7；U型定子组4固结在轨梁1的U型开口腔中；T型动子5固结在滑台3上；滑台3经导向轮6和轨2运行在梁轨1上。

轨梁1为挤压成型的一体化轻质金属或轻质金属合金，尤其是铝合金和钛合金。轨梁1的外侧嵌有轨2。

滑台3上有导向轮6；导向轮6上有导向沟槽7，导向沟槽7有与轨2相配的断面线形，实施例中轨2的导向面为柱面，导向沟槽7为弧线或抛物线。当然，轨2的导向面也可为与导向沟槽7相配的其他线形面。

实施例中轨梁1的横断面上的开口腔为U型，开口向上；开口腔内固结有T型定子组4。

滑台3上固结有T型动子5，滑台3在T型动子5和U型定子组4的作用下沿轨2运行。

实施例2：与实施例1相似，区别在于其采用的是O型定子组9和O型动子10。

以上仅为本实用新型的基本实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种轨梁式直线电机，它包括轨梁、滑台、定子组、动子；所述轨梁为压力成型的轻金属或轻金属合金腔体；所述的轨梁壁厚≤10毫米；所述的轨梁上嵌有轨；所述轨梁还有开口腔，腔内有定子组；所述的滑台上有导向轮；所述的定子组与轨梁固结；所述的动子与滑台固结。

2.根据权利要求1所述的一种轨梁式直线电机，其特征在于：其上有位置传感器。