CN204331991U - 桅杆移动设备机械臂接近物、电无线预警可视化装置 - Google Patents
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Abstract
一种桅杆伸缩移动设备机械臂接近物、电无线预警可视化装置，由上位机和下位机构成。当施工作业区域机械臂接近物体及电力设施，上位机中超声波测距传感器（2）、电磁感应传感器（3），将感应信号传递给单片机处理器A（1）处理后发出控制信号，分别驱动红外线广角摄像头（4）开启摄像、声光报警器A（5）预警，同时驱动无线信号发射单元（6）发射远传信号；由下位机的无线信号接收单元（8）接收信号传递到单片机处理器B（7）处理后，驱动下位机中声光报警器B（9）发出近物、近电声光报警器预警，同时在预警位置显示单元（10）相应位置显示近物、近电位置视频影像。操作人员能实时查觉近物、近电等事件，达到防患于未然的目的。
Description
技术领域
本发明涉及安全防护领域，提供一种桅杆移动设备机械臂接近物体、电力设施无线预警可视化装置，尤其是用于商品混凝土输送车、起重机车、挖掘机等特种桅杆伸缩移动设备机械臂接近高空物体和电力线路及电力设备声光报警安全装置。
背景技术
目前，使用桅杆伸缩移动机械臂设备的作业场所环境日趋复杂，特别是商品混凝土输送车、起重机车、挖掘机等特种伸缩移动机械臂设备，由于机械臂长操作半径大，机械臂远端接近物体和电力线路及电力设备没有接近警示预警装置，机械操作员机械臂端有视线盲区，只能凭技能经验、特别是接近电力设施更不易察觉，机械臂作业时常有刮碰伸缩回转范围内的高空物体和电力线路及电力设备的事件发生，给操作人员设备生命财产安全带来不同程度的威胁和损失。
现有桅杆移动设备机械臂没有安装能自动识别接近物体、电力设施和红外线广角摄像系统的预警装备，来实现预警防患于未然。
发明内容
为了克服上述的不足, 本发明是提供一种桅杆伸缩移动设备机械臂接近物体、电力设施无线预警可视化装置，在桅杆伸缩移动设备机械臂接近物体、电力设施时，桅杆伸缩机械臂端利用超声波设备测距原理、电磁感应原理和红外线广角摄像原理，测量接近物体距离、感应电力线路及电力设备电磁场信号和红外线广角摄像，单片机微处理后无线发射接近程度信号，操作室无线接收显示近物、近电相应位置视频和声光预警，避免上述事故发生。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桅杆移动设备机械臂接近物、电无线预警可视化装置，由上位机和下位机组成。上位机中单片机处理器A（1）为核心部件，其输入端分别连接超声波测距传感器（2）、电磁感应传感器（3）、红外线广角摄像头（4），其输出端分别连接声光报警器A（5）、无线信号发射单元（6）；下位机中单片机处理器B（7）为核心部件，其输入端分别连接无线信号接收单元（8），并可以接收多路上位机无线信号，其输出端分别连接声光报警器B（9）、预警位置显示单元（10），电源（11）由机械设备电路总开关控制，均取自机械设备供电系统。
当施工作业区域机械臂接近物体及电力设施，上位机中超声波测距传感器（2）、电磁感应传感器（3），将感应信号传递给单片机处理器A（1）处理后发出控制信号，分别驱动红外线广角摄像头（4）开启摄像、近物、近电声光报警器A（5）预警，同时驱动无线信号发射单元（6）发射远传信号；由下位机的无线信号接收单元（8）接收信号传递到单片机处理器B（7）处理后，驱动下位机中声光报警器B（9）发出近物、近电声光报警器预警，同时在预警位置显示单元（10）相应位置显示近物、近电位置视频影像。操作人员能实时查觉近物、近电等事件，达到防患于未然的目的。
本发明的有益效果是，该装置同时实现超声波测距和电磁感应同时报警的互补功能，并实现无线发射、接收、预警、可视影像功能，可以选择市售成型的电器元件，经过必要的加工制作构成上位机和下位机，安装比较方便，上位机可以单独安装使用。而且超声波测距、电磁感应和红外线广角摄像头电器元件性能稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。同时各路感应信号经过单片机处理器后无线发射预警，实现远传预警和可视化双重作用，及时采取避险措施，最大程度保证操作人员设备生命财产安全。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的上位机方框示意图。
图2是本发明的下位机方框示意图。
图中上位机为检测端包括单片机处理器A（1）、超声波测距传感器（2）、电磁感应传感器（3）、红外线广角摄像头（4）、声光报警器A（5）、无线信号发射单元（6）、电源（11）；下位机为单片机处理器B（7）、无线信号接收单元（8）、声光报警器B（9）、预警位置显示单元（10）电源（11）。
具体实施方式
在图1上位机示意图中，超声波测距传感器（2）、电磁感应传感器（3）红外线广角摄像头（4）、分别与单片机处理器A（1）输入端连接，声光报警器A（5）、无线信号发射单元（6）分别与单片机处理器A（1）输出端连接；各电器元件均通过单片机处理器A（1）由电源（11）供电。
在图2下位机方框示意图中，无线信号接收单元（8）与单片机处理器B（7）输入端连接，声光报警器B（9）、预警位置显示单元（10）与单片机处理器B（7）输出端连接，各电器元件均通过单片机处理器B（7）由电源（11）供电。
Claims (1)
1.一种桅杆移动设备机械臂接近物、电无线预警可视化装置，由上位机和下位机组成，其特征是：上位机中单片机处理器A（1）为核心部件，其输入端分别连接远超声波测距传感器（2）、电磁感应传感器（3）红外线广角摄像头（4），其输出端分别连接声光报警器A（5）、无线信号发射单元（6）；下位机中单片机处理器B（7）为核心部件，其输入端分别连接无线信号接收单元（8），并可以接收多路上位机无线信号，其输出端分别连接声光报警器B（9）、预警位置显示单元（10），电源（11）由机械设备电路总开关控制，均取自机械设备供电系统。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105510684A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 接触式验电装置 |
| CN105516693A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-04-20 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 | 一种多功能用电检查装置 |
| CN105572457A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-11 | 徐勤凤 | 验电装置及验电装置的使用方法 |
| CN105607069A (zh) * | 2015-09-11 | 2016-05-25 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于超声波的电力设备无损检测平台及其避障方法 |
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2015
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