CN204331850U - 一种基于北斗和gps双模定位的车辆监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，包括车载监控终端和OBDII蓝牙通信器，车载监控终端包括单片机以及分别有单片机控制的BD/GPS双模卫星定位器、温度传感器和GPRS/3G网络通信器；OBDII蓝牙通信器安装于被监控车辆，且实时采集被监控车辆的运行数据并将该运行数据传输至车载监控终端，BD/GPS双模卫星定位器实时采集被监控车辆的位置信息，温度传感器实时采集被监控车辆内的环境温度，GPRS/3G网络通信器将收集的运行数据、位置信息数据和环境温度数据按协议传输至后台监控中心。本实用新型成本低，应用广，精度高，具有广阔的市场潜力和美好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆监控装置，具体涉及一种基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置。
背景技术
车辆监控是一个部署在车辆上的集传感器、数据采集，无线通信和前端数据处理等为一体的智能装置，该装置综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术，可以实时监测、感知和采集网络车辆运行中的各种数据和环境信息，并对这些信息进行处理，传送给所需用户。
现有的车辆监控装置的缺陷在于：以往采用北斗定位的监控装置不能同时采集车辆运行时的数据，车辆位置信息，车辆运行时的环境温度，并发送给数据所需要的用户进行实时监控和车辆运行状态分析，车辆故障分析，车内环境温度监控等，无法实现大规模的信息采集、车辆和司机的行为分析以及通行状况分析和对运行温度有特殊要求的如冷链车的实时监控。
实用新型内容
发明目的：本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，将蓝牙技术、传感网络、北斗定位技术与GSM/3G网络技术结合起来，利用蓝牙通信传输采集自运行车辆的动态数据并利用GSM/3G网络传输基于车辆运行和北斗定位的数据，在此基础上可以灵活地构建起巨大的无线车联网网络，实现无线远程智能管理监测车辆的运行(如自动监测、记录、分析、控制何报警等等)。
技术方案：本实用新型的一种基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，包括车载监控终端和OBDII蓝牙通信器，所述车载监控终端包括单片机以及分别有单片机控制的BD/GPS双模卫星定位器、温度传感器和GPRS/3G网络通信器；所述OBDII蓝牙通信器安装于被监控车辆，且实时采集被监控车辆的运行数据并将该运行数据传输至车载监控终端，所述BD/GPS双模卫星定位器实时采集被监控车辆的位置信息，所述温度传感器实时采集被监控车辆内的环境温度，所述GPRS/3G网络通信器将收集的运行数据、位置信息数据和环境温度数据按协议传输至后台监控中心。
进一步的，所述车载监控终端上还设置有调试接口和由显示模块控制的显示屏。
进一步的，所述单片机、BD/GPS双模卫星定位器和GPRS/3G网络通信器分别由车载监控终端内集成的相应的单片机模块、BD/GPS双模卫星定位模块和GPRS/3G网络通信模块控制。
进一步的，所述车载监控终端由外接电源供电使用。
其中，车载监控终端既可以带显示功能也可以不带显示功能，既可以带控制功能也可以不带控制功能，可以根据需要定制，其显示的内容主要有车辆实时运行状态错误码，监控装置所在的经纬度以及监控装置所处于的环境温度。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)全监控：通过采集车辆定位数据、车辆运行状态和车辆环境温度等参数，全面监控车辆的运行、车辆位置以及车辆的环境温度，实现全监控；对车辆运行数据的传输速率要求不高，距离较近时采用低成本的蓝牙技术传输；在远距离的情况下终端采集的数据需要送到管理中心，通过GSM/3G网络来实现，它无距离限制，改变了传统无线网络数据传输距离的限制。
(2)合理的网络连接：监控装置与OBDII采用蓝牙技术进行数据传输，且监控装置与后台监控系统采用GPRS/3G方式组网，一方面在车辆安装的内部无多余的导线，安装和部署十分方便，另一方面能够利用移动运营商可靠的网络支持，使监控系统能拓展到全网。
(3)状态显示：本实用新型可以选择安装数码显示屏，根据用户需要显示车辆运行状态，环境温度等信息，在车辆运行异常或温度与预先设置的阈值有差异时，通过蜂鸣器进行报警。
(4)低成本：本实用新型的全部选用的器件为低成本和低功耗器件，除比市面上有售的定位装置有更强的监控功能外，成本也低于其他同类的监控装置。
综上所述，本实用新型能够广泛地应用于车辆运行监控、智能交通管理、现代物流等领域，具有广阔的市场潜力和美好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型中车载监控装置的网络结构图；
图2为本实用新型中硬件的结构框图；
图3为本实用新型中的电路示意图；
图4为实施例中嵌入式流程示意图；
图5为实施例中后跳监控管理流程示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案结合附图进行详细说明。
图1至图3所示，本实用新型的一种基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，包括车载监控终端和OBDII蓝牙通信器，车载监控终端包括单片机以及分别有单片机控制的BD/GPS双模卫星定位器、温度传感器和GPRS/3G网络通信器；OBDII蓝牙通信器安装于被监控车辆，且实时采集被监控车辆的运行数据并将该运行数据传输至车载监控终端，BD/GPS双模卫星定位器实时采集被监控车辆的位置信息，温度传感器实时采集被监控车辆内的环境温度，GPRS/3G网络通信器将收集的运行数据、位置信息数据和环境温度数据按协议传输至后台监控中心。其中，单片机、BD/GPS双模卫星定位器和GPRS/3G网络通信器分别由车载监控终端内集成的相应的单片机模块、BD/GPS双模卫星定位模块和GPRS/3G网络通信模块控制。
上述，车载监控终端上还设置有调试接口和由显示模块控制的显示屏，车载监控终端由外接电源供电使用。
本实施例中的单片机采用MSP430单片机，是一种功耗小、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)能够针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。
本实施例中的BD/GPS双模卫星定位采用北斗UM220，是一种北斗BD2+GPS双系统模块，尺寸小，集成度高，功耗低，非常适合北斗系统的大规模应用的需求，并且该模块采用双系统，可以有效提高系统定位的准确性。
本实施例中的网络通信米快采用SIM900A，属于双频GSM/GPRS模块，能够实现以小尺寸和低功耗实现语音、SMS和GPRS数据的传输，支持双频GSM/GPRS900/1800MHz。
本实施例中采用ELM327OBD2，支持所有OBD-II自诊断系统及与其相兼容的通讯协议检测。
本实施例中蓝牙通信器上采用CSR BC417蓝牙芯片能够支持蓝牙V2.0协议标准，并且采用向前纠错编码，通信效率更高，自动跳频，抗干扰能力强，波特率可自行设置，与笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接，适用性广。
本实施例中的温度传感器为DS18B20温度传感器，采用单总线的接口方式，与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯，该温度传感器经济性好，抗干扰能力强，适合于恶劣环境的现场温度测量，使用方便，DS18B20的测量温度范围宽，测量精度高，温度的测量范围为-55℃～125℃；在-10～85℃范围内，精度为±0.5℃。
其中，可采用JTAG接口来进行程序下载、调试，软件升级，系统配置等；采用RS232\USB接口：用来实现与计算机的通信。
本实施例中，车辆监控装置的网络嵌入式软件开发采用IAR EmbeddedWorkbench Evaluation for MSP430V3集成开发环境，主要包括：OBDII车辆数据采集和处理、DB2/GPS数据采集和处理、温度数据采集和处理、无线通信网络协议、控制管理、显示报警等其他处理等。用于组织管理和协调控制传感器进行数据采集，并对采集到的数据进行处理，发送和接收数据，使系统具有良好的功用性、稳定性和扩展性，如图4所示，具体工作流程为：初始化硬件，初始化北斗/GPS装置并开始搜星，连接蓝牙联络和GSM网络，成功后开始获取温度传感器数据，通过蓝牙网络获取车辆运行数据，然后对所收集的数据进行判断，如果超过预设的阈值或捕获到车辆错误码进行告警，并在显示屏上显示错误码，如果一切正常即在显示屏上显示温度信息，最后把所采集的数据按协议通过GSM网络传送到后台。
而车辆监控装置的后台监控管理软件设计采用VC++6.0高级编程语言作为开发工具，其软件包括监测中心控制界面及初始化程序、数据包的收发程序，数据处理和保存程序等，如图5所示，具体工作流程为：用户登录成功后初始化系统，对系统行新车辆和端口的添加(每辆车占用一个端口)，进入正常运行状态后实时收取车辆温度信息、位置信息和车辆运行状态信息并实时显示在地图上，同时，对所收集的数据进行判断，并根据需要进行进一步处理。
Claims (4)
1.一种基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，其特征在于：包括车载监控终端和OBDII蓝牙通信器，所述车载监控终端包括单片机以及分别有单片机控制的BD/GPS双模卫星定位器、温度传感器和GPRS/3G网络通信器；所述OBDII蓝牙通信器安装于被监控车辆，且实时采集被监控车辆的运行数据并将该运行数据传输至车载监控终端，所述BD/GPS双模卫星定位器实时采集被监控车辆的位置信息，所述温度传感器实时采集被监控车辆内的环境温度，所述GPRS/3G网络通信器将收集的运行数据、位置信息数据和环境温度数据按协议传输至后台监控中心。
2.根据权利要求1所述的基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，其特征在于：所述车载监控终端上还设置有调试接口和由显示模块控制的显示屏。
3.根据权利要求1所述的基于北斗和GPS双模定位的车辆监控装置，其特征在于：所述单片机、BD/GPS双模卫星定位器和GPRS/3G网络通信器分别由车载监控终端内集成的相应的单片机模块、BD/GPS双模卫星定位模块和GPRS/3G网络通信模块控制。
4.根据权利要求1所述的基于北斗和GPS双模定位的车辆定位装置，其特征在于：所述车载监控终端由外接电源供电使用。
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| CN201420788624.XU CN204331850U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种基于北斗和gps双模定位的车辆监控装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113903101A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 福建源安车联科技有限公司 | 一种车辆温度智能预警系统 |
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2014
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