CN204331052U - 一种基于控制器的金属物体探测定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于控制器的金属物体探测定位器，该基于控制器的金属物体探测定位器包括滑轨、滑杆、电源模块、键盘模块、控制器、步进电机、平面扫描模块，所述的键盘模块、步进电机、平面扫描模块与控制器连接，所述的滑杆安装在滑轨上，步进电机、控制器安装在滑杆上，平面扫描模块安装在滑杆前部，电源模块为基于控制器的金属物体探测定位器的各部件提供电源。本实用新型的金属物体探测定位器结构简单，功耗低，运算速度快，能够快速准确的实现金属物体的探测和定位。

Description

一种基于控制器的金属物体探测定位器

技术领域

本实用新型属于金属探测器领域，尤其涉及一种基于控制器的金属物体探测定位器。

背景技术

金属探测器因其功能和市场应用领域不同可分为通道式金属探测器、便携式金属探测器、台式金属探测器、工业用金属探测器和水下金属探测器，不论是何种探测器，都存在结构复杂、功耗大的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种基于控制器的金属物体探测定位器，旨在解决现有的金属探测器结构复杂、功耗大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于控制器的金属物体探测定位器包括滑轨、滑杆、电源模块、键盘模块、控制器、步进电机、平面扫描模块，所述的键盘模块、步进电机、平面扫描模块与控制器连接，所述的滑杆安装在滑轨上，步进电机、控制器安装在滑杆上，平面扫描模块安装在滑杆前部，电源模块为基于控制器的金属物体探测定位器的各部件提供电源。

进一步，所述的电源模块采用输入240V、输出+30V、最大电流3A的电源。

进一步，所述的键盘模块采用MSP430控制器开发板自带的矩阵键盘。

进一步，所述的平面扫描模块采用LDC1000型的数字转换器，该转换器的SPI接口连接控制器，该数字转换器外接一个PCB线圈或者自制线圈以实现非接触式电感检测。

本实用新型的金属物体探测定位器结构简单，功耗低，运算速度快，能够快速准确的实现金属物体的探测和定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于控制器的金属物体探测定位器的结构示意图；

图中：1、滑轨；2、滑杆；3、电源模块；4、控制器；5、步进电机；6、平面扫描模块；7、透明玻璃板；

图2是本实用新型实施例提供的LDC1000的原理电路图；

图3是本实用新型实施例提供的LDC1000与MCU的连接原理图；

图4是本实用新型实施例提供的步进电机驱动器的原理电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型不存在方法或软件的创新。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

图1示出了本实用新型的基于控制器的金属物体探测定位器的结构，如图所示，本实用新型实施例是这样实现的，一种基于控制器的金属物体探测定位器包括滑轨1、滑杆2、电源模块3、键盘模块、控制器4、步进电机5、平面扫描模块6，所述的键盘模块、步进电机5、平面扫描模块6与控制器4连接，所述的滑杆2安装在滑轨上1，步进电机5、控制器4安装在滑杆2上，平面扫描模块6安装在滑杆2前部，电源模块3为基于控制器的金属物体探测定位器的各部件提供电源。

进一步，所述的电源模块3采用输入240V、输出+30V、最大电流3A的电源。

进一步，所述的键盘模块采用MSP430控制器开发板自带的矩阵键盘。

进一步，所述的平面扫描模块6采用LDC1000型的数字转换器，该转换器的SPI接口连接控制器，该数字转换器外接一个PCB线圈或者自制线圈以实现非接触式电感检测。

滑杆2位于透明玻璃板7上方，滑杆2远离滑轨的一端设置有滚轮，步进电机5带动滑杆2在滑轨1上移动，透明玻璃板7下方放置有金属物体。

本实用新型实施例的金属物体探测定位器，可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示：

1、在探测区域内某处（距探测边界≥5cm）玻璃下放置一枚直径约19mm的镀镍钢芯1角硬币（第五套人民币的1角硬币）。探头能从玻璃板一侧的“探头进入区”一侧任意指定位置和方向自行进入探测区（玻璃板下铁丝框包围区域）。通过探测，定位指针指在硬币边沿之内，且探测定位总时间应不超过2分钟。完成定位时给出声-光指示，此后探头不得再移动。

2、将1角硬币更换成直径约25mm的1元硬币（第五套人命币），重复1的探测过程。定位完成后，定位指针与硬币圆心之间的定位误差控制在5mm以内；探测定位总时间不超过2分钟。完成定位时给出声-光指示，此后探头不得再移动。

3、将硬币改为自制圆铁环（直径为2mm铁丝绕制），铁环外直径4cm。1的探测过程，定位指针指向铁环圆心，定位误差在5mm以内；完成定位时给出声-光指示，此后探头不得再移动，探测定位总时间不超过3分钟。

性能测试结果

（1）脉冲宽度调制检测

测试方法：将示波器连接控制器的P1.2和P1.3，观察与测量MSP430输出的电机驱动信号。检测其占空比与周期。结果见表1。

表1

（2）、检测硬币对探测数据的影响

如下表2，表内数据为探测器在50*50cm的玻璃板，在不同位置所测到的数据。

表2

 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于控制器的金属物体探测定位器，其特征在于，所述的基于控制器的金属物体探测定位器包括滑轨、滑杆、电源模块、键盘模块、控制器、步进电机、平面扫描模块；

键盘模块、步进电机、平面扫描模块与控制器连接，滑杆安装在滑轨上，步进电机、控制器安装在滑杆上，平面扫描模块安装在滑杆前部。

2.如权利要求1所述的基于控制器的金属物体探测定位器，其特征在于，采用输入240V、输出+30V、最大电流3A的电源模块。

3.如权利要求1所述的基于控制器的金属物体探测定位器，其特征在于，采用MSP430控制器开发板自带矩阵键盘的键盘模块。

4.如权利要求1所述的基于控制器的金属物体探测定位器，其特征在于，采用LDC1000型数字转换器的平面扫描模块。

5.如权利要求4所述的基于控制器的金属物体探测定位器，其特征在于，转换器的SPI接口连接控制器。