CN204324784U - 吊车防坠落电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊车防坠落电路，它包括主电路和控制电路；所述主电路包括依次串入三相电中的总电源开关、总电源接触器、卷扬电源开关、防坠落接触器、变频器电抗器、变频器；所述控制电路包括与火线连接的辅助开关，所述辅助开关依次与总电源接触器的常开开关、卷扬控制器零位开关、变频器运行开关、时间继电器的线圈串联后接入零线，所述零线依次与防坠落接触器的线圈、时间继电器的常闭开关、卷扬超速开关的常闭开关串联后与总电源接触器的常开开关连接。本实用新型杜绝了因变频器发生逻辑紊乱故障而造成的高空坠落事故，增加了吊车卷扬系统运行的安全性。

Description

吊车防坠落电路

技术领域

本实用新型涉及一种电路，尤其涉及一种吊车防坠落电路。

背景技术

目前，CSP分厂吊车原厂家设计的防坠落装置是一台超速开关。超速开关安装在卷扬电动机上，其测速部分通过接手与电动机转子相联结，由电动机转子带动运行。卷扬运行时，超速开关提供一个持续的常闭监测信号，控制变频器的使能，当卷扬系统发生异常、负载发生高速坠落时，超速开关常闭开关断开，变频器使能信号随即也断开，变频器立即停止运行，达到防坠落目的。但变频器在工作过程中，有时会发生逻辑紊乱故障，变频器的运行不受变频器使能控制，此时，超速开关断开变频器使能，也不能控制变频器运行，不能达到防止吊钩坠落的目的。

现有的吊车防坠落电路为（参见图1）：三相电与总电源开关、总电源接触器、卷扬电源开关、变频器电抗器、变频器串联。该电路不能达到防止吊钩坠落的目的。

因此我们应该设计一种新的吊车防坠落电路，以杜绝此类事故的发生，保证生产的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊车防坠落电路，它杜绝了因变频器发生逻辑紊乱故障而造成的高空坠落事故，增加了吊车卷扬系统运行的安全性。

本实用新型是这样实现的：

一种吊车防坠落电路，它包括主电路和控制电路；当变频器发生逻辑紊乱故障时，通过控制电路紧急自动切断防坠落接触器线圈电源，使防坠落接触器停止工作，从而断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防卷扬吊钩高空坠落目的。

所述主电路包括总电源开关、总电源接触器、卷扬电源开关、防坠落接触器、变频器电抗器和变频器，所述总电源开关、总电源接触器、卷扬电源开关、防坠落接触器、变频器电抗器、变频器依次串联后接入三相电中；

所述控制电路包括与火线相连接的辅助开关，所述辅助开关依次与总电源接触器常开开关、卷扬控制器零位开关、变频器运行开关、时间继电器的线圈串联后接入零线，所述零线依次与防坠落接触器的线圈、时间继电器的常闭开关、卷扬超速开关的常闭开关串联后与总电源接触器的常开开关连接。

本实用新型的工作过程为：

1、启动吊车电源，卷扬系统进入准备运行状态：

合上总电源开关、卷扬电源开关和辅助开关，操作人员按下启动按钮总电源接触器的线圈得电吸合，总电源接触器的常开开关闭合，卷扬控制器处于零位位置，卷扬控制器零位常闭开关不动作，仍为闭合状态，由于卷扬控制器处于零位位置，因此卷扬变频器不运行，变频器运行开关处于常开状态，时间继电器线圈不得电；总电源接触器的常开开关闭合，卷扬没有运行，超速开关的常闭开关处于闭合状态，由于时间继电器线圈不得电，时间继电器常闭开关处于闭合状态，防坠落接触器线圈得电吸合，卷扬系统进入准备运行状态。

2、吊车卷扬系统从准备运行状态进入运行状态：

吊车卷扬系统处于准备运行状态，要求进入运行状态时，操作人员操作卷扬控制器离开零位，卷扬控制器零位常闭开关断开，由于卷扬控制器零位开关已断开，时间继电器线圈不得电，时间继电器常闭开关处于闭合状态，卷扬运行没有超速，超速开关的常闭开关处于闭合状态，防坠落接触器线圈仍然得电吸合，卷扬变频器开始运行。变频器运行后，变频器运行开关闭合，由于卷扬控制器零位开关已断开，时间继电器线圈仍然不得电，时间继电器常闭开关仍然处于闭合状态。

3、吊车卷扬系统从运行状态回到准备运行状态（即停止运行）：

吊车卷扬系统正处于运行状态，要求回到准备运行状态（即停止运行）时，操作人员操作卷扬控制器回到零位，卷扬控制器回到零位后，控制器零位常闭开关闭合，变频器平稳减速，直至停止运行，变频器平稳减速时，变频器运行开关仍然处于闭合状态，变频器停止运行后，变频器运行开关断开。在操作人员操作卷扬控制器回到零位时，卷扬控制器零位常闭开关闭合，变频器正在平稳减速，变频器运行开关仍然处于闭合状态，此时，时间继电器线圈得电，开始运行，由于时间继电器采用的是得电延时继电器，延时时间设置值大于变频器平稳减速时间设置值，因此，此时时间继电器常闭开关处于闭合状态，当变频器平稳减速完成后，变频器停止运行，变频器运行开关断开，时间继电器线圈断电，时间继电器常闭开关仍处于闭合状态，卷扬没有超速，超速开关的常闭开关处于闭合状态，防坠落接触器线圈仍然得电吸合，吊车卷扬系统回到进入准备运行状态，完成一个工作循环。

异常故障情况：

1、吊车卷扬正在运行，卷扬系统发生异常，变频器发生逻辑紊乱故障，负载发生高速坠落，达到超速开关反应速度值时，超速开关常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，防坠落接触器停止吸合后，断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防止吊车卷扬吊钩高空坠落目的。

2、吊车卷扬正在运行，卷扬系统发生异常，变频器发生逻辑紊乱故障，负载发生高速坠落，但没有达到超速开关反应速度值时，操作人员立即将卷扬控制器回到零位，此时卷扬控制器零位常闭开关闭合，由于变频器发生逻辑紊乱故障，变频器运行不受卷扬控制器控制，仍然在继续运行，变频器运行开关此时处于闭合状态，时间继电器线圈得电吸合，变频器在设定的时间（一般为3S以内）内仍未停止运行，时间继电器常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，防坠落接触器停止吸合后，断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防止吊车卷扬高空坠落目达到防止吊车卷扬吊钩高空坠落目的。

3、卷扬系统处于准备运行状态，卷扬系统发生异常，变频器发生逻辑紊乱故障，自动运行时，由于卷扬系统处于准备运行状态，卷扬控制器处于零位位置，卷扬控制器零位常闭开关处于闭合状态，变频器运行，变频器运行开关处于闭合状态，时间继电器线圈得电吸合，变频器在设定的时间（一般为3S以内）内仍未停止运行，时间继电器常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，防坠落接触器停止吸合后，断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防止吊车卷扬吊钩高空坠落目的。

本实用新型在卷扬电源开关与变频器电抗器之间加装一台防坠落接触器，异常情况下通过断开接触器，切断变频器的电源以达到紧急停车目的，从而防止吊车卷扬吊钩高空坠落的问题。

本实用新型解决了变频器发生逻辑故障时，吊车卷扬吊钩高空坠落的问题，保证了设备运行安全。仅在原有电路里增加了防坠落接触器、时间继电器，设计简单、合理、便于实现。

附图说明

图1为现有的吊车防坠落电路；

图2本实用新型的主回路图；

图3为本实用新型的控制回路图。

图中：KM1、防坠落接触器，KM、总电源接触器，ZD3、辅助开关，KT、时间继电器，J01S、卷扬控制器零位开关，ZD、总电源开关，ZD1、卷扬电源开关，SQ1、卷扬超速开关，UFS、变频器运行开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图2和图3，一种吊车防坠落电路，它包括主电路和控制电路。

所述主电路包括总电源开关ZD、总电源接触器KM、卷扬电源开关ZD1、防坠落接触器KM1、变频器电抗器和变频器，所述总电源开关ZD、总电源接触器KM、卷扬电源开关ZD1、防坠落接触器KM1、变频器电抗器、变频器依次串联后接入三相电中。

所述控制电路包括与火线连接的辅助开关ZD3，所述辅助开关ZD3依次与总电源接触器KM的常开开关、卷扬控制器零位开关J01S、变频器运行开关UFS、时间继电器KT的线圈串联后接入零线，所述零线依次与防坠落接触器KM1的线圈、时间继电器KT的常闭开关、卷扬超速开关SQ1的常闭开关串联后与总电源接触器KM的常开开关连接。

开关SB3的一端与电源连接，开关SB3的另一端与开关SB1和接触器的常开开关的并联串接后，再依次与开关SQ、开关SB2、总电源接触器KM的线圈串联。

本实用新型的工作过程为：

1、启动吊车电源，卷扬系统进入准备运行状态：

合上总电源开关、卷扬电源开关和辅助开关，操作人员按下启动按钮SB1总电源接触器KM的线圈得电吸合，总电源接触器KM的常开开关闭合，卷扬控制器处于零位位置，卷扬控制器零位常闭开关不动作，仍为闭合状态，由于卷扬控制器处于零位位置，因此卷扬变频器不运行，变频器运行开关UFS处于常开状态，时间继电器KTD的线圈不得电；总电源接触器KM的常开开关闭合，卷扬没有运行，卷扬超速开关SQ1的常闭开关处于闭合状态，由于时间继电器KT的线圈不得电，时间继电器KT的常闭开关处于闭合状态，防坠落接触器KM1的线圈得电吸合，卷扬系统进入准备运行状态。

2、吊车卷扬系统从准备运行状态进入运行状态：

吊车卷扬系统处于准备运行状态，要求进入运行状态时，操作人员操作卷扬控制器离开零位，卷扬控制器零位常闭开关断开，由于卷扬控制器零位开关已断开，时间继电器KT的线圈不得电，时间继电器KT的常闭开关处于闭合状态，卷扬运行没有超速，卷扬超速开关UFS的常闭开关处于闭合状态，防坠落接触器KM1的线圈仍然得电吸合，卷扬变频器开始运行。变频器运行后，变频器运行开关闭合，由于卷扬控制器零位开关已断开，时间继电器KT线圈仍然不得电，时间继电器KT的常闭开关仍然处于闭合状态。

3、吊车卷扬系统从运行状态回到准备运行状态（即停止运行）：

吊车卷扬系统正处于运行状态，要求回到准备运行状态（即停止运行）时，操作人员操作卷扬控制器回到零位，卷扬控制器回到零位后，控制器零位常闭开关闭合，变频器平稳减速，直至停止运行，变频器平稳减速时，变频器运行开关仍然处于闭合状态，变频器停止运行后，变频器运行开关断开。在操作人员操作卷扬控制器回到零位时，卷扬控制器零位常闭开关闭合，变频器正在平稳减速，变频器运行开关仍然处于闭合状态，此时，时间继电器线圈得电，开始运行，由于时间继电器采用的是得电延时继电器，延时时间设置值大于变频器平稳减速时间设置值，因此，此时时间继电器常闭开关处于闭合状态，当变频器平稳减速完成后，变频器停止运行，变频器运行开关断开，时间继电器线圈断电，时间继电器常闭开关仍处于闭合状态，卷扬没有超速，超速开关的常闭开关处于闭合状态，防坠落接触器线圈仍然得电吸合，吊车卷扬系统回到进入准备运行状态，完成一个工作循环。

异常故障情况：

1、吊车卷扬正在运行，卷扬系统发生异常，变频器发生逻辑紊乱故障，负载发生高速坠落，达到超速开关反应速度值时，超速开关常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，防坠落接触器停止吸合后，断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防止吊车卷扬吊钩高空坠落目的。

2、吊车卷扬正在运行，卷扬系统发生异常，变频器发生逻辑紊乱故障，负载发生高速坠落，但没有达到超速开关反应速度值时，操作人员立即将卷扬控制器回到零位，此时卷扬控制器零位常闭开关闭合，由于变频器发生逻辑紊乱故障，变频器运行不受卷扬控制器控制，仍然在继续运行，变频器运行开关此时处于闭合状态，时间继电器线圈得电吸合，变频器在设定的时间（一般为3S以内）内仍未停止运行，时间继电器常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，防坠落接触器停止吸合后，断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防止吊车卷扬高空坠落目达到防止吊车卷扬吊钩高空坠落目的。

3、卷扬系统处于准备运行状态，卷扬系统发生异常，变频器发生逻辑紊乱故障，自动运行时，由于卷扬系统处于准备运行状态，卷扬控制器处于零位位置，卷扬控制器零位常闭开关处于闭合状态，变频器运行，变频器运行开关处于闭合状态，时间继电器线圈得电吸合，变频器在设定的时间（一般为3S以内）内仍未停止运行，时间继电器常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，防坠落接触器停止吸合后，断开卷扬变频器主回路电源，使卷扬变频器停止工作，达到防止吊车卷扬吊钩高空坠落目的。

本实用新型是在原有的电路中，增加了大功率接触器（防坠落接触器KM1）、时间继电器KT、辅助开关ZD3等器件，大功率接触器（防坠落接触器KM1）设置在卷扬电源开关与变频器电抗器之间，用电缆连接起来。

本实用新型中，所述的时间继电器为得电延时继电器，延时时间设置为3S。吊车卷扬系统从运行状态回到准备运行状态（即停止运行）时，变频器进入自动平稳减速状态，平稳减速时间一般为3S以内，变频器平稳减速时，变频器运行开关处于闭合状态，此时，时间继电器线圈得电，开始运行，为了防止在此过程中，时间继电器发生误动作，导致时间继电器常闭开关断开，防坠落接触器线圈失电，停止吸合，从而造成卷扬变频器主回路电源断开，使卷扬变频器无法正常工作，因此，时间继电器采用得电延时继电器，得电延时时间设置值为3S，此时间设置值可根据变频器平稳减速时间设置值进行调整，时间继电器得电延时时间设置值要略大于变频器平稳减速时间设置值。

本实用新型中，所述卷扬控制器零位开关J01S是卷扬控制器处于零位（即没有运行）时的一个常闭开关信号。卷扬控制器是安装在吊车司机室控制台上，用于操作吊车运行的设备。

本实用新型中，所述超速开关SQ1安装在卷扬电动机上，其测速部分通过接手与电动机转子相联结，由电动机转子带动运行。卷扬运行时，超速开关提供一个持续的常闭监测信号，当卷扬系统发生异常、负载发生高速坠落，达到超速开关反应速度值（反应速度值为电动机额定转速115％～120％）时，超速开关常闭开关断开。

本实用新型中，所述变频器运行开关UFS是变频器内部自带的一个常开开关，变频器不运行时变频器运行开关为常开状态，变频器运行时变频器运行开关为闭合状态。

本吊车防坠落电路于2014年7月在CSP分厂吊车上安装使用，能有效控制吊车卷扬系统的异常运行，防止发生高空坠落事故，对保障吊车安全运行效果非常显著。

Claims (1)

1.一种吊车防坠落电路，它包括主电路和控制电路；

所述主电路包括总电源开关、总电源接触器、卷扬电源开关、变频器电抗器和变频器，所述总电源开关、总电源接触器、卷扬电源开关、变频器电抗器、变频器依次串联后接入三相电中，其特征在于：在卷扬电源开关和变频器电抗器之间串入防坠落接触器；

所述控制电路包括与火线相连接的辅助开关，所述辅助开关依次与总电源接触器的常开开关、卷扬控制器零位开关、变频器运行开关、时间继电器的线圈串联后接入零线，所述零线依次与防坠落接触器的线圈、时间继电器的常闭开关、卷扬超速开关的常闭开关串联后与所述总电源接触器的常开开关连接。