CN204324152U - 一种易控制辅助卸货式食品运输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易控制辅助卸货式食品运输设备，包括底座和步进电动机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合。所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置；该装置采用机电一体化控制系统，控制容易，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输传送领域，更具体地说，涉及到一种食品运输车。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对食品的保鲜度的要求也逐渐增大。进而越来越多的食品冷藏库在很多地方逐渐兴建起来，把箱装的食品入库和出库的机械设备也应运而生，但是目前还没有一些设备简单、运动灵活可实现升降的小型运输设备，劳动工人只能依靠高负荷的劳动来堆放或搬运食品，这样不仅效率低，而且劳动强度大，对于本行业的进一步发展带来了极大的不便。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供了一种易控制辅助卸货式食品运输设备，该装置性能可靠，安全实用，减小了劳动者的劳动强度。
本实用新型采用通过以下技术方案来实现：
一种易控制辅助卸货式食品运输设备，包括底座和步进电动机、单片机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉和滑槽。
所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。
所述的竖直丝杠通过压力球轴承铰接于轴承支座，所述的轴承支座固接于支撑板，所述的支撑板通过螺钉固接于支柱，所述的支柱设置于底座的上部。
所述的小锥齿轮通过止推螺母固接于竖直丝杠，所述的竖直丝杠设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠的一端设置有用于啮合止推螺母的螺纹。所述的竖直丝杠上还套设有压力球轴承。所述的大锥齿轮通过止推垫圈固接于水平轴，所述的水平轴也设置成用于大锥齿轮和深沟球轴承定位的阶梯轴状，所述的水平轴的一端设置有步进电动机。
根据本技术方案，优选的，所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有升降架，所述的升降架包括有用于螺母滑动的滑槽、用于固定螺母的螺纹孔和紧定螺钉，所述的螺母可以与一端设置有水平手摇器的水平丝杠相啮合。
根据本技术方案，优选的，所述的底座还设置有用于控制该装置的扶手，所述的扶手上设置有控制盒，所述的上升开关、停止开关和下降开关安装于控制盒的上部，所述的复位电路、晶振电路、主控制器和步进电动机驱动器安置于控制盒的内部。
根据本技术方案，优选的，所述的主控制器为51系列单片机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该装置采用丝杠的转动，来实现上平板的上升和下将，可以确切确定上平板的位置；
2、该装置采用机电一体化系统控制，控制容易，可靠性高；
3、该装置设置有水平丝杠可以相对容易地将食品卸下。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为竖直丝杠的装配示意图。
图3为大锥齿轮的装配示意图。
图4为底座、支撑轮和转向轮的装配示意图。
图5为本实用新型的电路控制原理示意图。
图6为升降架与螺母装配示意图。
其中：1、螺栓，2、半开式轴套，3、底座，4、支柱，5、步进电动机，6、轴承支座，7、支撑板，8、螺钉，9、扶手，10、螺母座，11、螺母，12、水平丝杠，13、水平手摇器，14、螺母套，15、竖直丝杠，16、小锥齿轮，17、大锥齿轮，18、水平轴，19、深沟球轴承，20、支撑轮，21、压力球轴承，22、止推螺母，23、止推垫圈，24、转向轮，25、支撑座，26、上平板，27，电动机支座，28、控制盒，29、复位电路，30、晶振电路，31、上升开关，32、停止开关，33、下降开关，34、步进电动机驱动器，35、主控制器，36、升降架，3601、螺纹孔，3602、紧定螺钉，3603、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明，以便本领域内的技术人员了解本实用新型。
参见图1-图6，本实用新型包括底座3和步进电动机5、单片机，所述的底座3下部设置有支撑轮20和转向轮24，所述的步进电动机5设置于水平轴18的一端，所述的步进电动机5通过电动机支座27固接于底座3，所述的水平轴18上设置有大锥齿轮17，所述的大锥齿轮17与固接于竖直丝杠15的小锥齿轮16相啮合，所述的竖直丝杠15与一端固接于上平板26的螺母套14相配合，所述的步进电动机5通过步进电动机驱动器34与主控制器35相连，所述的主控制器35还连接有复位电路29、晶振电路30、上升开关31、停止开关32和下降开关33，所述的底座3上部设置有螺母座10，所述的螺母座10上设置有用于螺母11滑动的升降架36，所述的升降架36包括有螺纹孔3601、紧定螺钉3602和滑槽3603。
所述的水平轴18通过深沟球轴承19铰接于半开式轴套2，所述的半开式轴套2通过螺栓1固定，所述的半开式轴套2固接于支撑座25，所述的支撑座25设置于底座3的上部。
所述的竖直丝杠15通过压力球轴承21铰接于轴承支座6，所述的轴承支座6固接于支撑板7，所述的支撑板7通过螺钉8固接于支柱4，所述的支柱4设置于底座3的上部。
所述的小锥齿轮16通过止推螺母22固接于竖直丝杠15，所述的竖直丝杠15设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠15的一端设置有用于啮合止推螺母22的螺纹。所述的竖直丝杠15上还套设有压力球轴承21。所述的大锥齿轮22通过止推垫圈23固接于水平轴18，所述的水平轴18也设置成便于大锥齿轮17和深沟球轴承19定位的阶梯轴状，所述的水平轴18的一端设置有步进电动机5。
所述的上平板26上设置有螺母座10，所述的螺母座10上固接有升降架36，所述的升降架36包括有用于螺母11滑动的滑槽3603、用于固定螺母11的螺纹孔3601和紧定螺钉3602，所述的螺母11可以与一端设置有水平手摇器13的水平丝杠12相啮合，所述的底座3还设置有用于控制该装置的扶手9，所述的扶手9上设置有控制盒28。
当使用时，操作者可以利用上升开关31、停止开关32和下降开关33通过主控制器35来发出信号，进而通过步进动电机驱动器34来控制步进电动机5的正反转。通过步进电动机5来调节上平板26的高度，当需要卸下货物时，可以将一端设置有水平手摇器13的水平丝杠12通过螺母11将货物往外推移，以便于装卸。
以上已将本实用新型的具体方案做一详细说明，但是以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，应仍属发明涵盖范围内，所属领域技术人员也应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种易控制辅助卸货式食品运输设备，包括底座和步进电动机、单片机，所述的底座下部设置有支撑轮和转向轮，所述的步进电动机设置于水平轴的一端，所述的步进电动机通过电动机支座固接于底座，所述的水平轴上设置有大锥齿轮，所述的大锥齿轮与固接于竖直丝杠的小锥齿轮相啮合，所述的竖直丝杠与一端固接于上平板的螺母套相配合，所述的步进电动机通过步进电动机驱动器与主控制器相连，所述的单片机还连接有复位电路、晶振电路、上升开关、停止开关和下降开关，所述的底座上部设置有螺母座，所述的螺母座上设置有用于螺母滑动的升降架，所述的升降架包括有螺纹孔、紧定螺钉和滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种易控制辅助卸货式食品运输设备，其特征在于：所述的水平轴通过深沟球轴承铰接于半开式轴套，所述的半开式轴套通过螺栓固定，所述的半开式轴套固接于支撑座，所述的支撑座设置于底座的上部。
3.根据权利要求1所述的一种易控制辅助卸货式食品运输设备，其特征在于：所述的竖直丝杠通过压力球轴承铰接于轴承支座，所述的轴承支座固接于支撑板，所述的支撑板通过螺钉固接于支柱，所述的支柱设置于底座的上部。
4.根据权利要求1所述的一种易控制辅助卸货式食品运输设备，其特征在于：所述的小锥齿轮通过止推螺母固接于竖直丝杠，所述的竖直丝杠设置成阶梯轴状，并且竖直丝杠的一端设置有用于啮合止推螺母的螺纹；所述的竖直丝杠上还套设有压力球轴承；所述的大锥齿轮通过止推垫圈固接于水平轴，所述的水平轴也设置成用于大锥齿轮和深沟球轴承定位的阶梯轴状。
5.根据权利要求1所述的一种易控制辅助卸货式食品运输设备，其特征在于：所述的上平板上设置有螺母座，所述的螺母座上固接有升降架，所述的升降架包括有用于螺母滑动的滑槽、用于固定螺母的螺纹孔和紧定螺钉，所述的螺母可以与一端设置有水平手摇器的水平丝杠相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种易控制辅助卸货式食品运输设备，其特征在于：所述的底座还设置有用于控制该装置的扶手，所述的扶手上设置有控制盒，所述的上升开关、停止开关和下降开关安装于控制盒的上部，所述的复位电路、晶振电路、主控制器和步进电动机驱动器安置于控制盒的内部。
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