CN204321580U - 一种螺栓与垫片自动装配上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备领域，尤其涉及一种螺栓与垫片自动装配上料机，其特征在于该上料机为混合上料筛选并装配，包括防护框架、震动发生器、螺旋输送料板、料盘和待件区，所述震动发生器安装在防护框架上，所述料盘安装在震动发生器上，所述螺旋输送料板呈螺旋状并安装在料盘内侧，所述待件区一端与螺旋送料板相连，另一端安装在防护框架上，所述防护框架为一底板上安装有四个立柱，所述立柱上设有螺纹安装孔，所述震动发生器为圆柱体结构，所述料盘为倒锥形，安装在震动发生器上；所述螺旋输料板分为五个部分，分别为筛选螺栓用入口端，筛选垫片用入口端，螺栓与垫片装配环节，装配体与非装配图筛选环节，装配体输送机构。

Description

一种螺栓与垫片自动装配上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化装备领域，具体是一种螺栓与垫片的自动装配上料机。

背景技术

在自动化生产过程中，很多装配环节都需要使用螺栓进行紧固，而螺栓一般都要与垫片配合使用；在装配时分别将螺栓与垫片从各自的容器中取出，将垫片套装在螺栓上，然后再将螺栓拧入螺纹孔；在大量或长时间的装配工作中比较浪费时间，重复的操作显得较为繁琐，所以开发一种将螺栓和垫片自动装配并输送到指定工位的装置是非常必要的。

现有的自动螺栓及垫片的上料机其基本结构和原理大致相同，没有二者的装配环节，需要两个震动上料机各自送料，一般都是加之一些筛选和导向机构将螺栓和垫片各自单独分别按一定位姿输出，然后用机械手分别将垫片和螺栓放置在指定工位，这不仅使得设备的成本大大增加，并且存在结构复杂，体积庞大，稳定性降低，生产效率低等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术螺栓和垫片各自单独分别送料的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种螺栓与垫片自动装配上料机。该上料机结构简单、成本低廉，使用方便，将螺栓和垫片混合放入同一个震动上料筒，实现螺栓垫片的自动筛选装配并输出，节省了约一半的工作空间，而且降低了电能消耗，节省了使用成本。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是：一种螺栓与垫片自动装配上料机，其特征在于该上料机为混合上料筛选并装配，包括防护框架、震动发生器、螺旋输送料板、料盘和待件区，所述震动发生器安装在防护框架上，所述料盘安装在震动发生器上，所述螺旋输送料板呈螺旋状并安装在料盘内侧，所述待件区一端与螺旋送料板相连，另一端安装在防护框架上，所述防护框架为一底板上安装有四个立柱，所述立柱上设有螺纹安装孔，所述震动发生器为圆柱体结构，所述料盘为倒锥形，安装在震动发生器上；所述螺旋输料板分为五个部分，分别为筛选螺栓用入口端，筛选垫片用入口端，螺栓与垫片装配环节，装配体与非装配图筛选环节，装配体输送机构；筛选螺栓用入口端的前端输送部分为一中间开槽的输送板，筛选垫片用入口端上设有一挡板，螺栓与垫片装配环节的前半部分有两层导轨。

与现有技术相比，本实用新型一种螺栓与垫片自动装配上料机的有益效果是，防护框架用于安装防护板或者防护网，起到安全保护和支撑的作用；震动发生器安装在料盘底部为工件输送提供动力，螺旋输送料板设置在料盘中侧壁，输送料板整体一端与料盘底壁相连作为输料板的入口，另一端与待件区相连作为出口；输送料板分为两层，上层输送螺栓，下层输送垫片，组装后再将螺栓和垫片组装后的整体输出至待件区，未成功组装的工件经过落料部分时又会落入料盘中；待件区用于将装配好的工件暂时存放，以便于进行下一步机械手抓取安装的工序。本技术方案可以将螺栓和垫片混合后进行筛选并组装后输出，仅使用一个料盘，具有节省空间，降低能耗，制造和使用成本低廉，适于实际应用推广。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的螺旋输送料板的整体结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的螺旋输送料板入口端用于筛选螺栓的结构示意图；

图4是本实用新型一种实施例的筛选环节在螺栓处的剖面示意图；

图5是本实用新型一种实施例的筛选环节在垫片处的剖面示意图；

图6是本实用新型一种实施例的螺旋输送料板入口端用于筛选垫片的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的螺旋输送料板入口端用于筛选垫片侧视图；

图8是本实用新型一种实施例的螺栓与垫片装配环节的结构示意图；

图9是本实用新型一种实施例的装配体与非装配图筛选环节的结构示意图；

图10是图9筛选环节装配体处的剖视图；

图11是本实用新一种实施例的装配体输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图详细叙述本实用新型。实施例是以本实用新型所述技术方案为前提进行的具体实施，给出了详细的实施方式和过程。但本申请的权利要求保护范围不限于下述的实施例描述。

本实用新型设计的螺栓与垫片自动装配上料机（简称上料机，参见图1至11），该上料机为混合上料筛选并装配，将混合后的螺栓和垫片筛分后进行组装，然后将装配体输出，包括防护框架1、震动发生器2、螺旋输送料板3、料盘4和待件区5。震动发生器2安装在防护框架1上，料盘4安装在震动发生器2上，螺旋输送料板3呈螺旋状安装在料盘4内侧，待件区5一端与螺旋送料板3的出口相连，另一端安装在防护框架1上。

防护框架1结构为一底板上安装有四个立柱，立柱上设有螺纹安装孔用于安装防护板或防护网；震动发生器2为圆柱体结构，下方设有三个地脚，通过地脚将其固定在防护框架1的底板上；料盘4为倒锥台形，安装在震动发生器2上用于盛装工件；螺旋输料板3呈螺旋状安装在料盘内壁，分为四个部分，分别为筛选螺栓用入口端3.1，筛选垫片用入口端3.2，螺栓与垫片装配环节3.3，装配体与非装配图筛选环节3.4，装配体输送机构3.5；筛选螺栓用入口端3.1的前端输送部分为一中间开槽的输送板，槽的宽度大于螺栓螺纹直径小于螺帽上的最小距离，其筛选部分为一个斜板结构（参见图3）；筛选垫片用入口端3.2上设有一挡板，挡板与输送底板之间的距离略高于垫片的厚度，但小于螺栓的直径，输送底板在经过挡板之后的部分仍设有窄槽，窄槽宽度大于螺栓螺纹直径，小于垫片直径；螺栓与垫片装配环节3.3的前半部分有两层导轨，上层输送螺栓，下层输送垫片，两层导轨之间的距离略小于螺栓长度与垫片厚度之和，后半部分为一中间开槽的输送板，槽的宽度大于螺栓帽的最大宽度，小于垫片的直径。

本实用新型上料机的动力是由震动发生器2提供。只消耗电能，具有节省能源的优点，使得结构简单，成本低廉。

本实用新型螺栓与垫片的自动装配上料机的工作原理和过程如下：先将螺栓和垫片倒入料盘4中并接通电源，螺栓或者垫片进入筛选螺栓用入口端3.1后，由于重力的作用螺栓的螺纹柱部分会从槽中落下，螺栓帽和垫片还保持在输送板上端，当经过斜板的时候由于重力的作用垫片会自由落下（参见图5），螺栓则挂留在斜板上（参见图4），由此螺栓被筛选出；螺栓或者垫片进入筛选垫片用入口端3.2时，垫片会从挡板与输送底板之间的间隙通过，螺栓由于尺寸太大被挡下落入料盘中，则垫片被筛选出（参见图6）；之后螺栓和垫片会进入螺栓与垫片装配环节3.3，螺栓在上垫片在下，由于重力的作用当螺栓柱与垫片内孔对齐的时候螺栓会落入垫片内孔中，没有装配的螺栓由于后半部输送板上槽的宽度大于螺栓帽的最大宽度而重新落入料盘4中，只有垫片和装配体在其上传输（参见图8）；当工件进入装配体与非装配图筛选环节3.4后，原理同筛选螺栓一样，经过斜板时由于重力的作用垫片会重新落入料盘4，而装配体会挂留在斜板上继续传输（参见图9）；最终只有装配体在装配体输送机构3.5上输送至待件区5。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种螺栓与垫片自动装配上料机，其特征在于该上料机为混合上料筛选并装配，包括防护框架、震动发生器、螺旋输送料板、料盘和待件区，所述震动发生器安装在防护框架上，所述料盘安装在震动发生器上，所述螺旋输送料板呈螺旋状并安装在料盘内侧，所述待件区一端与螺旋送料板相连，另一端安装在防护框架上，所述防护框架为一底板上安装有四个立柱，所述立柱上设有螺纹安装孔，所述震动发生器为圆柱体结构，所述料盘为倒锥形，安装在震动发生器上；所述螺旋输料板分为五个部分，分别为筛选螺栓用入口端，筛选垫片用入口端，螺栓与垫片装配环节，装配体与非装配图筛选环节，装配体输送机构；筛选螺栓用入口端的前端输送部分为一中间开槽的输送板，筛选垫片用入口端上设有一挡板，螺栓与垫片装配环节的前半部分有两层导轨。