CN204314731U - 一种自行式升降平台底盘控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行式升降平台底盘控制器，包括自行式升降平台数据处理电路、人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块；所述的人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块均与自行式升降平台数据处理电路相连；所述的通信模块包括GPRS和WiFi模块；电源模块采用+24V供电；定位模块为GPS模块和北斗模块中的至少一种；人机界面模块包括液晶显示屏、按键和触摸屏；插接件模块采用36芯的插头或3个12芯的插头；插接件模块具有36个信号通道。该自行式升降平台底盘控制器功能丰富，易于实施。

Description

一种自行式升降平台底盘控制器

技术领域

本实用新型涉及一种自行式升降平台底盘控制器。

背景技术

小型自行式升降平台成套电控系统应用在工业领域中，由于电控系统需要在恶劣的工业控制环境下连续长时间地稳定运行，所以需要高可靠性的电控系统。

另外，现有的小型自行式升降平台线束多，接线麻烦，故障点多。且现有的小型自行式升降平台电池容易损坏，配件维修、更换和服务麻烦，所以需要对电池系统进行有效的管理。

因此，有必要设计一种新型的自行式升降平台底盘控制器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自行式升降平台底盘控制器，该自行式升降平台底盘控制器功能丰富，易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种自行式升降平台底盘控制器，包括自行式升降平台数据处理电路、人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块；

所述的人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块均与自行式升降平台数据处理电路相连；

所述的通信模块包括GPRS和WiFi模块；

电源模块采用+24V供电；

定位模块为GPS模块和北斗模块中的至少一种；

人机界面模块包括液晶显示屏、按键和触摸屏；

插接件模块采用36芯的插头或3个12芯的插头；插接件模块具有36个信号通道，配制为16路开关量输出、14路开关量输入/模拟量输入以及2路DAC输出。

通信模块还包括3G和4G移动通信模块。

电池管理模块集成有电压互感器和电流互感器，将采集的信号发送到自行式升降平台数据处理电路进行处理，从而对电池进行管理，出现过流等情况时采取相关措施实施对电池的保护，为现有成熟技术。

自行式升降平台数据处理电路为数字逻辑控制电路或微处理器，所述的数字逻辑控制电路是指通过数字器件搭接起来的控制电路，数字器件包括加法器、寄存器和逻辑门等；所述的微处理器为单片机或DSP或ARM处理器等。自行式升降平台数据处理电路为现有成熟技术。

三轴陀螺仪能识别x、y、z三个方向的角度，确定自行式升降平台处于什么状态，(水平、倾斜等)。通过对不同状态的不同控制，从而保证自行式升降平台的安全。它集成在底盘控制器中，安装在自行式升降平台上。

微处理器采用MC9S08DZ60或STR731或是LPC1768或是其它类似芯片。

有益效果：

本实用新型的自行式升降平台底盘控制器，采用IP65级别防水控制箱，具有适应于恶劣环境的高防护等级。

底盘控制器中集成了北斗、GPS、GPRS、WIFI模块，能够很好地实现其定位及远程监控功能。

底盘控制系统中集成有水平陀螺仪模块，解决传统传感器容易误动作，不可靠的问题。

集成BMS管理，可以实现对电池充放电的有效控制，解决电池容易损坏的问题

底盘控制器配备的人机界面采用液晶屏中英文显示，可直观了解设备当前的状态信息，可通过人机界面、远程、手机、笔记本等多种手段对传感器、手柄等进行标定。

综上所述，本实用新型的自行式升降平台底盘控制器具有高可靠性、高集成度的优点，环境适应性强，操作简易灵活，维护方便。

附图说明

图1为自行式升降平台底盘控制器的总体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1，一种自行式升降平台底盘控制器，包括自行式升降平台数据处理电路、人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块；

所述的人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块均与自行式升降平台数据处理电路相连；

所述的通信模块包括GPRS和WiFi模块；

电源模块采用+24V供电；

定位模块为GPS模块和北斗模块中的至少一种；

人机界面模块包括液晶显示屏、按键和触摸屏；

插接件模块采用36芯的插头或3个12芯的插头；插接件模块具有36个信号通道，配制为16路开关量输出、14路开关量输入/模拟量输入以及2路DAC输出。

通信模块还包括3G和4G移动通信模块。

各种输入信号输入到汽车级的微处理器芯片中，微处理芯片对各种信号进行处理。输出各种动作信号和显示的界面信息，从而实现对小型自行式升降平台的行驶、升降、转向等控制，控制过程的实现为现有技术，且本实用新型的实现不依赖于程序和方法。

Claims (2)

1.一种自行式升降平台底盘控制器，其特征在于，包括自行式升降平台数据处理电路、人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块；

所述的人机界面模块、通信模块、插接件模块、定位模块、电池管理模块、三轴陀螺仪模块和电源模块均与自行式升降平台数据处理电路相连；

所述的通信模块包括GPRS和WiFi模块；

电源模块采用+24V供电；

定位模块为GPS模块和北斗模块中的至少一种；

人机界面模块包括液晶显示屏、按键和触摸屏；

插接件模块采用36芯的插头或3个12芯的插头；插接件模块具有36个信号通道，配制为16路开关量输出、14路开关量输入/模拟量输入以及2路DAC输出。

2.根据权利要求1所述的自行式升降平台底盘控制器，其特征在于，通信模块还包括3G和4G移动通信模块。