CN204306829U - 卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置 - Google Patents

Abstract

一种卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，包括一面为金属膜、另一面为塑料吸附面的静电吸附膜，所述静电吸附膜的两端分别固定在固定轴端和滚动轴端；该固定轴端设有能对静电吸附膜提供或者断开静电的放电装置；该滚动轴端包括卷轴模块和核心机械模块，静电吸附膜的一端固定于核心机械模块，卷轴模块能使核心机械模块滚动轴转动，且其转动时能使静电吸附膜卷在其上。在核心机械模块滚动轴旋转的同时，静电吸附膜被清洁刷（可定期更换）自动清洁。由于本装置内的静电吸附膜卷长度远远大于传统长度（四米），其展开后最长可达上百米，其可以一次就展开到足够长来对大面积的现场地面进行静电吸附提取，方便使用。

Description

卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置

技术领域

本实用新型涉及一种公安机关刑事技术领域，具体涉及各类刑事案件现场的现场勘查中所必备的一种犯罪嫌疑人成趟足迹静电吸附提取装置。

背景技术

“成趟足迹提取”的重要意义在于各类刑事案件现场的重建，通过对现场地面进行成趟足迹的提取，在固定有价值痕迹物证的同时，梳理犯罪嫌疑人作案轨迹、推断犯罪嫌疑人逃跑方向，为刑事侦查提供方向指引。

“足迹静电吸附”是公安机关刑事科学技术部门在故意杀人、故意伤害、入室抢劫和入室盗窃等各类刑事案件的现场勘查中所采用的一种使用最频繁、应用最普遍和效果最好的现场足迹显示方法。

灰尘颗粒是由无数具有电极性的分子组成的。在没有外加电场时，分子的极性取向是杂乱无章的，灰尘颗粒总体呈现电中性。当有外加电场时，在电场力的作用下，正电荷沿电场方向移动，负电荷沿逆电场方向移动，这些分子的极性取向将发生一定程度的扭动。这一变化的总体效应是在灰尘颗粒的上部聚集一些负电荷，在下部聚集一些正电荷。高压静电发生器产生高压静电，将正负电荷聚集在两个电极上，两个电极对峙形成电容，如此作用在静电吸附膜上。静电吸附膜是在塑料布的一面电镀一层金属膜，将金属膜面朝上覆盖在地面上，当使用高压静电发生器在金属膜面上加电（一般为正电荷）时，由于塑料是绝缘体，电荷不能穿过塑料膜流入大地而是滞留在塑料布表面，这些电荷将产生电场，由于电场分布在一个平面，电场的方向指向地面，电场穿过塑料布对下面的灰尘产生作用。即灰尘颗粒上部的负电荷受到向上的吸引力，下部的正电荷受到向下的排斥力，当灰尘颗粒上部的电场强度大于下部电场强度时，灰尘颗粒受到的合力是向上的，这个力克服灰尘重力向上运动，灰尘就被吸附到了塑料膜表面。犯罪嫌疑人在进出现场时，会将比较脏的地面或其他客体上的灰尘带走，形成平面减层灰尘足迹；而在比较干净的地面或其他客体上留下鞋底灰尘，形成平面加层灰尘足迹。在大多数室内现场地面上，灰尘足迹在自然光或勘查灯下直接用肉眼观察会十分模糊，甚至于难以看到，在这种情况下使用静电吸附的方法，现场勘查人员可以提取到比较清晰的犯罪嫌疑人足迹。

当前，各警用装备供应商所生产的传统的成趟足迹静电吸附提取器一般包括三个组件，一是一副高压静电发生装置(一个静电发生器、一段接地线和一个充电器）；二是数卷长度在4米左右、宽度在40厘米左右的静电吸附膜（一般为镀金属膜塑料布）；三是数块毛巾。

传统现场成趟足迹静电吸附过程一般需要至少两名现场勘查人员相互配合，用手动的方式来完成，其流程为：

一、着专用鞋套的现场勘查人员甲乙二人进入现场后，一般来说，会先由甲将一卷静电吸附膜（内侧面为金属膜面，外侧面为塑料吸附面）放置在地上，然后用身边重物（通常是另一卷静电吸附膜）将其近端压住，再后将整卷静电吸附膜向犯罪嫌疑人足迹存在重点区域用力推开。乙在远处接到卷轴远端后用身边重物（通常是该卷静电吸附膜卷轴内配套的硬纸筒）压住后离手。

    二、甲用连接接地线的高压静电放电器对该静电吸附膜上方的金属膜面加电，一段时间后便将高压静电放电器关闭并移开。

    三、甲乙二人同时将该静电吸附膜提起后反置在地，后两人使用勘察灯对该静电吸附膜塑料吸附面打侧光进行观察，如发现可疑足迹便进行拍照、记录。

    四、此次足迹静电吸附提取结束后，甲乙二人需要用毛巾仔细将用过的静电吸附膜塑料吸附面擦拭干净，然后重新在配套的硬纸筒上卷好以备下次使用。

传统成趟足迹静电吸附提取器所具有的缺点：

一、传统的成趟足迹静电吸附提取器各个组件处于彼此分离状态，不方便携带。

    二、传统成趟足迹静电吸附提取器各个组件之间的相互手动配合使得整个操作相对比较复杂。足迹提取的效率对于现场勘查人员的个人业务水平依赖较大。

三、前次使用过的静电吸附膜塑料吸附面必须经现场勘查人员用毛巾擦拭干净并用硬纸筒卷起后才能再次使用。对于像豪华别墅、复式楼房和工厂车间等面积较大的现场地面，现场勘查人员采用这种方式费时费力，尤其在长时间的操作中会消耗大量体力,影响现场勘查整体工作的进行。

四、现场勘查人员在使用毛巾擦拭使用过的静电吸附膜塑料吸附面一般有两种方法，第一是在使用硬纸筒卷起静电吸附膜的同时，用毛巾进行左右横向擦拭，这样大量的灰尘会在空气中形成“尘埃云”，污染周围环境，有害人体健康，造成呼吸道职业病。第二是趴在地面上使用毛巾从静电吸附膜的一端到另一端进行擦拭，长期如此会造成腰椎和颈椎方面的职业病。

五、传统的足迹静电吸附提取器是一种使用频繁的现场勘查装备，不同现场地面环境的复杂性造成擦拭用的毛巾所沾染的大量尘埃中带有大量细菌和病毒，由于不能做到每次使用后都清洗消毒，现场勘查人员如再次接触擦拭过的毛巾就会有造成二次污染的可能。

六、传统长度的静电吸附膜从设计思路上来说，针对的主要是室内小范围现场，在实际工作中，像入室盗窃这样的小范围现场占大多数。较长的静电吸附膜是一种鸡肋，其依靠人工清洁、卷起会使得操作麻烦并且工作量加大。如果在现场勘查中，现场勘查人员遇到像工厂车间这样的大面积的现场地面，在搜索犯罪嫌疑人的活动轨迹以为侦查提供指示方向时，传统上较短的静电吸附膜就不能满足需要，从而会影响整个现场勘查工作的进度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的目的是:提供一种具有（电动/手动）卷轴控制功能、自动清洁功能、操作简单、使用方便的便携式现场勘查用成趟足迹静电吸附提取装置。

本实用新型的技术方案具体为：

一种卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，包括一面为金属膜、另一面为塑料吸附面的静电吸附膜12，所述静电吸附膜12的两端分别固定在固定轴端和滚动轴端；该固定轴端设有能对静电吸附膜12提供或者断开静电的放电装置；该滚动轴端包括卷轴模块和核心机械模块，静电吸附膜12的一端固定于核心机械模块，卷轴模块能使核心机械模块滚动轴11转动，且其转动时能使静电吸附膜12卷在其上。在核心机械模块滚动轴11旋转的同时，静电吸附膜被清洁刷（可定期更换）自动清洁。

所述核心机械模块包括滚动轴11，静电吸附膜12的一端固定在滚动轴11。

所述卷轴模块为手动卷轴模块或/和电动卷轴模块。

所述手动卷轴模块包括“Z”状的手动卷轴绝缘手柄16和手柄绝缘盖15；手动卷轴绝缘手柄16固定连接滚动轴11。

所述电动卷轴模块包括充电电池及电机3、滑轨5和控制其供/断电的电动卷轴开关2；滚动轴11端部的内部是六边形卡槽6，电机3与和六边形卡槽6匹配的六边形卡榫4连接，电动卷轴模块通过滑轨5滑动时，六边形卡榫4能滑动进入/退出该六边形卡槽6。

所述固定轴端包括固定轴25，静电吸附膜12的一端固定在固定轴25上；所述放电装置包括高压静电发生器26、控制其的放电开关23、及其放电电极28、接地线29；固定轴25外侧设置高压静电发生器26，放电电极28和静电吸附膜12连接。

其还包括外壳，外壳为滚动轴绝缘套筒1 、手柄绝缘盖15和固定轴端绝缘套筒18。

所述外壳设有静电吸附膜12进出的出膜口13，出膜口13边缘设有清洁刷14。

所述外壳设有方便握持的手柄。

其还包括固定轴端方形板状绝缘底座21和滚动轴端方形板状绝缘底座8；所述外壳设有带连接绳的楔形卡榫30，固定轴端方形板状绝缘底座21和滚动轴端方形板状绝缘底座8分别设有与其匹配且为错开状的楔形孔洞17；所述固定轴端方形板状绝缘底座21上设有固定轴挂绳31；手柄绝缘盖15设有连接绳固定在滚动轴端方形板状绝缘底座8。

本实用新型的有益效果：

1、由于本装置内的静电吸附膜卷长度远远大于传统长度（四米），其展开后最长可达上百米，其可以一次就展开到足够长来对大面积的现场地面进行静电吸附提取，方便对工厂车间等大面积的现场地面进行成趟足迹的静电吸附提取，梳理犯罪嫌疑人作案轨迹和逃跑方向，为刑事侦查提供方向指引。

2、由于所有传统静电吸附的必备组件都被集成在一个机械装置内，这使得整个装置结构紧凑、体积变小。

3、由于滚动轴端绝缘套筒内有电动卷轴模块，这使得收回被使用过得静电吸附膜的速度大大加快。

4、电动/手动的式卷轴选择控制使得现场勘查人员可以根据现场环境情况和个人喜好灵活操作。

5、清洁刷固定在滚动轴绝缘套筒出膜口边缘使得每次静电吸附膜在用后收起时都能自动清洁，操作省事且对人体安全。

6、清洁刷可定期更换，这不但保证了清洁刷的清洁能力，而且大大降低了清洁刷上细菌和病毒造成二次污染的概率。

    7、本装置两端本身的重量使得静电吸附膜在地面展开后自动保持型变，避免卷曲。

8、高压静电发生装置被集成在固定轴套筒内，放电和接地简便。

9、本装置两套筒在非使用状态时可由楔形卡榫固定在一起，固定后的外观类似古代卷轴，且其筒身有挂绳，还可装入类似瑜伽包这样的专用包后背在身上，这使得在范围较大和环境复杂的各类刑事案件现场上随用随走，方便携带。

    总之、本实用新型有五个方面的“亮点”：一、携带方便，提高了现场勘查人员及装备的机动能力。二、操作简单，降低了个体人为因素对现场勘查中现场足迹提取效果的影响。三、减少了现场勘查人员的精力和体力消耗、提高了现场勘查的效率。四、有效防止了呼吸道、腰椎和颈椎职业病的发生，保护了现场勘查人员的身体健康。五、解决了静电吸附膜长度制造瓶颈的问题，可以高效率的对大范围现场地面可疑成趟足迹进行静电吸附提取。该实用新型制造工艺简单、制造成本低廉，特别适合于广大基层刑事科学技术部门规模化推广使用。

附图说明

图1是卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置总装图。

图2是滚动轴端剖面图。

图3是滚动轴端核心机械模块截面图（卡槽端）。

图4是滚动轴端电动卷轴模块截面图（卡榫端）。

图5是固定轴端剖面图。

图6是固定轴端截面图。

具体实施方式

本实用新型提出一种外观类似古代卷轴、具有集成结构的成趟足迹静电吸附提取装置，如图1，其包括滚动轴端和固定轴端。如图1和图2，滚动轴端绝缘套筒1系一圆筒状结构，其上开有细长的出膜口13一处。滚动轴端绝缘套筒1内中部为核心机械模块，两端为电动卷轴模块和手动卷轴模块。 静电吸附膜12（内侧面为金属膜面，外侧面为塑料吸附面）的一端固定在固定轴端,另一端固定在滚动轴端。卷轴模块能使核心机械模块的滚动轴11转动，且转动时能使静电吸附膜12卷起，同时静电吸附膜12被清洁刷14清洁。如图5和图6，固定轴端有放电装置，放电装置能对静电吸附膜12供电或断电。

如图2、图3和图4，滚动轴端包括卷轴模块和核心机械模块，卷轴模块连接核心机械模块，且带动核心机械模块的滚动轴11将静电吸附膜12卷在其上。卷轴模块有两类：电动卷轴模块和手动卷轴模块，可选择使用任一种。

如图2和图3，核心机械模块包括滚动轴11，滚动轴11的两端穿过滚枕9连接滚动轴轴颈7。滚动轴11可自传。滚动轴11上空间可来用来收纳静电吸附膜12。静电吸附膜12的一端固定并卷在滚动轴11上，滚动轴11自传时，能带动静电吸附膜12卷进或放出。每个滚枕9固定在两个滚动轴端方形板状绝缘底座8上。滚动轴11端部的内部是六边形卡槽6。

如图2和图3，电动卷轴模块包括电动卷轴开关2、充电电池及电机3、滑轨5和六边形卡榫4。充电电池及电机3在轴绝缘套筒1（部分）的腔体里，电机3与和六边形卡槽6匹配的六边形卡榫4连接，六边形卡榫4在滑轨5里面滑动，可以卡合在六边形卡槽6内。电动卷轴模块还设有控制充电电池及电机3工作的电动卷轴开关2。如图2和图4，手动卷轴模块包括为手动卷轴绝缘手柄16和手动卷轴绝缘手柄盖15，手动卷轴绝缘手柄16和滚动轴11端部本侧的的六边形卡槽6固定连接。手动卷轴绝缘手柄盖15的尾部设有固定在滚动轴端绝缘套筒1相对应端的滚动轴端方形板状绝缘底座8上的连接绳一根。手动卷轴绝缘手柄16为“Z”状。

滚动轴端绝缘套筒1外侧出膜口13边缘设有清洁刷14，其能在静电吸附膜卷起的同时自动清洁吸附在其表面的的灰尘。

滚动轴端绝缘套筒1外侧设有滚动轴端绝缘套筒手柄10，方便持握。 

如图5和图6，固定轴端包括固定轴端绝缘套筒18，绝缘套筒18两端各设有一个固定轴端方形板状绝缘底座21，两方形板状绝缘底座21均固定在与滚动轴绝缘套筒1两头的方形板状绝缘底座8所相对的位置上,其相对位置为两两错开状。每个固定轴端方形板状绝缘底座21内固定在一个固定枕22上。固定轴25靠其两端的固定轴轴头19和固定轴轴颈20固定在固定枕22上。固定轴25上及周围空间内设置高压静电发生器26（引用申请号为CN200720039154.7 公开/公告号为CN201039014的失效专利），静电吸附膜12通过静电吸附膜固定处27固定在高压静电发生器26上。高压静电发生器26的放电电极28和静电吸附膜12连接。接地线29设于一个固定轴端方形板状绝缘底座21内部以接地。

固定轴端绝缘套筒18中部外侧设有控制高压静电发生器26放电的放电开关23。

固定轴端绝缘套筒18外侧设有固定轴端绝缘套筒手柄24，方便持握。 

固定轴端方形板状绝缘底座21上设有固定轴挂绳31，方便携带。 

固定轴端绝缘套筒18外侧两端的方形板状绝缘底座21上分别设有带连接绳的楔形卡榫30一个，与其匹配的且为错开状的楔形孔洞17分别设在滚动轴端两个方形板状绝缘底座8和固定轴端两个方形板状绝缘底座21上。

手柄绝缘盖15设有连接绳固定在滚动轴端方形板状绝缘底座8。手柄绝缘盖15打开时，连接绳可将其固定在滚动轴端方形板状绝缘底座8上不致脱落，方便实用。

在非工作状态时，先将滚动轴端相对应位置的方形板状绝缘底座8和固定轴端相对应位置的方形板状绝缘底座21错开叠加在一起，再将楔形卡榫30插入两底座各自的楔形孔洞17所形成的共同孔洞中，从而完成本装置的固定。

本实用新型的使用如下：

本实用新型（以下简称“卷轴”）的实施需要两名现场勘查人员共同进行操作，参照图1至图6，具体如下：

1、使用固定轴挂绳31手提“卷轴”的现场勘查人员甲和现场勘查人员乙二人均着专用鞋套进入现场，在足迹提取重点区域边缘处相对站立。甲一手（手心朝上）紧握固定轴端绝缘套筒手柄24，另外一手手托“卷轴”两绝缘套筒底部以保持其在身（胸腹部）前稳定。

2、乙一手（手心朝上）紧握滚动轴端绝缘套筒手柄10，另外一手将“卷轴”两端的两个楔形卡榫30从相对应的滚动轴端方形板状绝缘底座8和固定轴端方形板状绝缘底座21上的两组楔形孔洞17中拔离。

3、乙原地转身,同时换手（手心向上）将滚动轴端平移至后腰部，然后向足迹提取重点区域方向移动一定距离后再次转身,同时将滚动轴端移至身（胸腹部）前。在乙向足迹提取重点区域移动的过程中，滚动轴端绝缘套筒1内的滚动轴11会通过滚动轴端绝缘套筒1外侧出膜口13自动将卷在其上的静电吸附膜12展开。

4、甲乙二人同时将各自的“卷轴”端放置在地面上。乙按下位于固定轴端绝缘套筒18外侧的放电开关23打开高压静电发生器26，放电电极28会对覆盖在地的静电吸附膜12上方的金属膜面加电，同时固定轴端方形板状绝缘底座21下方的接地线29会自动接地。由于静电吸附原理，静电吸附膜12下方塑料吸附面会自动紧贴地面进行吸附。一定时间后，乙再次按下位于固定轴端绝缘套筒18上的放电开关23关闭高压静电发生器26。

5、甲乙二人同时使用套筒手柄将各自的“卷轴”端提起并反转后置于地面上后离手。甲乙二人使用勘查灯打侧光对地面上的静电吸附膜12塑料吸附面进行观察，并用相机拍照可疑足迹。

6、当拍照结束后，甲乙二人同时紧握各自的“卷轴”端套筒手柄，将其反转后相对站立。甲负责以卷轴的方式收回使用过的静电吸附膜12，其操作可以根据静电吸附膜12展开的长度或个人的喜好等具体情况选择手动卷轴模式或电动卷轴模式进行。如选择手动卷轴模式，甲用左手（手心朝上）紧握滚动轴端绝缘套筒手柄10，用右手将手柄绝缘盖15（尾部有挂绳）拧开后将手动卷轴手柄16向乙方方向顺时针旋转，从而带动滚动轴11顺时针旋转收回使用过的静电吸附膜12。当使用过的静电吸附膜12被卷起时，处于滚动轴端绝缘套筒1外侧出膜口13边缘的清洁刷14会自动清洁静电吸附膜12吸附表面的的灰尘。当使用过得静电吸附膜12被收回后，甲可用右手将手柄卷轴绝缘盖16（尾部有固定套筒的挂绳）拧紧。如选择电动卷轴模式，甲用右手（手心朝上）紧握滚动轴端绝缘套筒手柄10，用左手用力将电动卷轴模块上的六边形卡榫4通过滑轨5插入核心机械模块同侧的六边形卡槽6，在六边形卡榫4和六边形卡槽6卡合后，按下位于电动卷轴模块的电动卷轴开关2以驱动滚动轴11顺时针旋转来自动收回使用过的静电吸附膜12。当使用过的静电吸附膜12被卷起时，处于滚动轴端绝缘套筒1外侧出膜口13边缘的清洁刷14会自动清洁该段静电吸附膜12吸附表面的的灰尘。当使用过的静电吸附膜12被收回后，甲用左手用力将电动卷轴模块上的六边形卡榫4通过滑轨套筒拔出核心机械模块同侧的六边形卡槽6。

    7、当在甲收回使用过的静电吸附膜12时，甲乙双方均可同时向对方移动直至会合。

8、当二人会合后，如需再次使用，甲乙重复上述操作3至操作7。当二人会合后，如不需再次使用，“卷轴”会被按照同向方形板状绝缘底座的相应错开位置叠加在一起。甲一手（手心朝上）紧握固定轴端绝缘套筒外侧手柄24，另外一手手托合在一起的“卷轴”两绝缘套筒底部以保持其在身（胸腹部）前稳定。乙一手（手心朝上）紧握滚动轴端绝缘套筒手柄10，另外一手将固定轴端两绝缘底座21上的两个楔形卡榫30插入相对应的两个楔形孔洞17叠加后的共同孔洞中。

本实用新型的特点:

1、本装置两套筒在非使用状态时可由楔形卡榫固定在一起，固定后的外观类似古代卷轴，且其筒身有挂绳，还可装入类似瑜伽包这样的专用包后背在身上，这使得在范围较大和环境复杂的各类刑事案件现场上随用随走，方便携带。

2、由于所有传统静电吸附的必备组件都被集成在一个机械装置内，这使得整个装置结构紧凑、体积变小。

3、由于滚动轴端绝缘套筒内有电动卷轴模块，这使得收回被使用过得静电吸附膜的速度大大加快。

4、电动/手动的式卷轴选择控制使得现场勘查人员可以根据现场环境情况和个人喜好灵活操作。

5、清洁刷固定在滚动轴绝缘套筒出膜口边缘使得每次静电吸附膜在用后收起时都能自动清洁，操作省事且对人体安全。

6、清洁刷可定期更换，这不但保证了清洁刷的清洁能力，而且大大降低了清洁刷上细菌和病毒造成二次污染的概率。

    7、本装置两端本身的重量使得静电吸附膜在地面展开后自动保持型变，避免卷曲。

8、高压静电发生装置被集成在固定轴套筒内，放电和接地简便。

9、由于本装置内的静电吸附膜卷长度远远大于传统长度（四米），其展开后最长可达上百米，其可以一次就展开到足够长来对大面积的现场地面进行静电吸附提取，方便对工厂车间等大面积的现场地面进行成趟足迹的静电吸附提取，梳理犯罪嫌疑人作案轨迹和逃跑方向，为刑事侦查提供方向指引。

    总之、本实用新型有五个方面的“亮点”：一、携带方便，提高了现场勘查人员及装备的机动能力。二、操作简单，降低了个体人为因素对现场勘查中现场足迹提取效果的影响。三、减少了现场勘查人员的精力和体力消耗、提高了现场勘查的效率。四、有效防止了呼吸道、腰椎和颈椎职业病的发生，保护了现场勘查人员的身体健康。五、解决了静电吸附膜长度制造瓶颈的问题，可以高效率的对大范围现场地面可疑成趟足迹进行静电吸附提取。该实用新型制造工艺简单、制造成本低廉，特别适合于广大基层刑事科学技术部门规模化推广使用。

Claims (10)

1.一种卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，包括一面为金属膜、另一面为塑料吸附面的静电吸附膜(12)，其特征在于：所述静电吸附膜(12)的两端分别固定在固定轴端和滚动轴端；

该固定轴端设有能对静电吸附膜(12)提供或者断开静电的放电装置；

该滚动轴端包括卷轴模块和核心机械模块，静电吸附膜(12)的一端固定于核心机械模块，卷轴模块能使核心机械模块转动，且其转动时能使静电吸附膜(12)卷在其上。

2.如权利要求1所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述核心机械模块包括滚动轴(11)，静电吸附膜(12)的一端固定在滚动轴(11)。

3.如权利要求2所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述卷轴模块为手动卷轴模块或/和电动卷轴模块。

4.如权利要求3所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述手动卷轴模块包括“Z”状的手动卷轴绝缘手柄(16)和手柄绝缘盖（15）；手动卷轴绝缘手柄(16)固定连接滚动轴(11)。

5.如权利要求3所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述电动卷轴模块包括充电电池及电机(3)、滑轨（5）和控制其供/断电的电动卷轴开关(2)；滚动轴(11)端部的内部是六边形卡槽(6)，电机(3)与和六边形卡槽(6)匹配的六边形卡榫(4)连接，电动卷轴模块通过滑轨（5）滑动时，六边形卡榫(4)能滑动进入/退出该六边形卡槽(6)。

6.如权利要求1所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述固定轴端包括固定轴(25)，静电吸附膜(12)的一端固定在固定轴(25)上；所述放电装置包括高压静电发生器(26)、控制其的放电开关(23)、及其放电电极(28)、接地线(29)；固定轴(25)外侧设置高压静电发生器(26)，放电电极(28)和静电吸附膜(12)连接。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：其还包括外壳，外壳为滚动轴绝缘套筒(1) 、手柄绝缘盖（15）和固定轴端绝缘套筒(18)。

8.如权利要求7所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述外壳设有静电吸附膜(12)进出的出膜口(13)，出膜口(13)边缘设有清洁刷(14)。

9.如权利要求7所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：所述外壳设有方便握持的手柄。

10.如权利要求7所述的卷轴式便携成趟足迹静电吸附提取装置，其特征在于：其还包括固定轴端方形板状绝缘底座（21）和滚动轴端方形板状绝缘底座（8）；所述固定轴端方形板状绝缘底座（21）上设有带连接绳的楔形卡榫(30)；所述固定轴端方形板状绝缘底座（21）和滚动轴端方形板状绝缘底座（8）分别设有与其匹配且为错开状的楔形孔洞(17)；所述固定轴端方形板状绝缘底座（21）上设有固定轴挂绳（31）；所述手柄绝缘盖（15）设有连接绳固定在滚动轴端方形板状绝缘底座（8）。