CN204302698U - 一种便携式发动机转速信号模拟发生器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式发动机转速信号模拟发生器，包括外壳和印刷电路板，其中印刷电路板嵌于所述外壳内部，在所述外壳上设有液晶显示屏、按键键盘、旋转编码器、和信号输入输出接口，在所述印刷电路板上设有控制电路；所述控制电路与所述液晶显示屏连接，以控制所述液晶显示屏的界面显示；所述控制电路与所述旋转编码器和按键键盘连接，以采集所述旋转编码器和按键键盘的信息，并生成发动机转速的模拟信号；所述信号输入输出接口与所述控制电路连接，为其提供电源的输入以及输出发动机转速模拟信号。本实用新型可以稳定地模拟输出各种类型的发动机转速信号，而且参数配置灵活、精确实用、结构简单轻便、携带方便。

Description

一种便携式发动机转速信号模拟发生器

技术领域

本实用新型涉及电控发动机系统辅助设备技术领域，具体是指一种便携式发动机转速信号模拟发生器。

背景技术

随着发动机电控系统的结构和控制策略日趋复杂，发动机的电控系统研发难度以及实验工作量大大增加，成本也大幅提高。发动机转速信号是发动机工作状态的一个重要信号，涉及到电子控制单元的方方面面，特别是发动机通过电子控制单元实现点火喷射的控制应用尤其重要。在发动机电控系统的开发过程中，常常需要对电子控制单元的软件控制算法等进行测试和验证，以尽早地发现和解决错误。给电子控制单元输入发动机模拟信号，是目前的通用且有效的方法，因此为了配合电子控制单元的软件开发，需要模拟发动机的转速信号来验证软件算法的正确性。

但是，目前现有的多种发动机转速信号模拟器，大多是体积比较大的箱子，需要通过RS232与之通信来修改转速信号参数和转速值，配置起来不够快捷方便。还有的发动机转速信号模拟器则是通过对电位计的AD采集来改变输出转速值，但是其在使用的过程中容易损坏，而且容易受到外界信号干扰。更有的发动机转速信号模拟器的功能复杂，且转速信号的模拟种类有限，不够全面，且价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型提供一种的便携式发动机转速信号模拟发生器，其结构简单、参数配置灵活。为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式发动机转速信号模拟发生器，包括外壳和印刷电路板，所述印刷电路板嵌于所述外壳内部，在所述外壳上设有液晶显示屏、按键键盘、旋转编码器、和信号输入输出接口，在所述印刷电路板上设有控制电路；所述控制电路与所述液晶显示屏连接，以控制所述液晶显示屏的界面显示；所述控制电路与所述旋转编码器和按键键盘连接，以采集所述旋转编码器和按键键盘的信息，并生成发动机转速的模拟信号；所述信号输入输出接口与所述控制电路连接，为其提供电源的输入以及输出发动机转速模拟信号。

进一步地，所述控制电路包括单片机、与所述按键键盘连接的按键采集电路、与所述旋转编码器连接的旋转编码采集电路、信号处理电路；所述按键采集电路通过与所述单片机连接，将采集到的所述按键键盘上的信息传输给所述单片机；所述旋转编码采集电路通过与所述单片机连接，将采集到的所述旋转编码器上的信息传输给所述单片机；所述单片机根据采集到的所述旋转编码器和所述按键键盘的信息生成方波信号，并传输给所述信号处理电路；所述信号处理电路对所述方波信号进行处理，并产生发动机转速模拟信号。

进一步地，所述信号处理电路包括继电信号处理电路和两组相同的转速信号处理电路，每组转速信号处理电路均包括第一转速信号处理电路和第二转速信号处理电路；所述单片机的第一输出比较通道ECT1分别与第一组的所述第一转速信号处理电路和第二转速信号处理电路连接，所述单片机的第二输出比较通道ECT2分别与第二组的所述第一转速信号处理电路和第二转速信号处理电路连接；所述继电信号处理电路的输入端分别与所述两组转速信号处理电路连接，输出端与信号输入输出接口连接；所述继电信号处理电路的控制端通过与所述单片机连接，由所述单片机控制所述信号输入输出接口与所述每组转速信号处理电路中的第一转速信号处理电路或第二转速信号处理电路连接。

进一步地，所述第一转速信号处理电路包括运算放大器OP1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，所述运算放大器OP1的同相输入端经电阻R1串联后与单片机连接，反相输入端经电阻R2与第一参考电压端V_ref1连接，输出端经电阻R3上拉接到工作电源VCC，输出端还与继电信号处理电路连接。

进一步地，所述第二转速信号处理电路包括运算放大器OP2、运算放大器OP3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、稳压管D1、稳压管D2；所述运算放大器OP2的同相输入端经电阻R4串联后与单片机连接，反相输入经电阻R5与第二参考电压端V_ref2连接，输出端经电阻R6串联接到运算放大器OP3的同相输入端，输出端还经电阻R9反馈接到反相输入端，输出端还依次串联稳压管D1和稳压管D2后接地；所述运算放大器OP3的反相输入端经电阻R7接地，输出端经电阻R8反馈接到反相输入端，输出端还与继电信号处理电路连接。

进一步地，稳压管D1的阳极端与稳压管D2的阳极端连接，稳压管D1的阴极端连接在运算放大器OP2的输出端，稳压管D2的阴极端接地。

进一步地，所述继电信号处理电路包括继电器SW1和继电器SW2；所述继电器SW1的一端可选择性地与第一组的所述第一转速信号处理电路的输出端或第二转速信号处理电路的输出端连接，继电器SW1的另一端与所述信号输入输出接口连接，继电器SW1的控制端与所述单片机的第一输出选择通道ECT1连接；所述继电器SW2的一端可选择性地与第二组的所述第一转速信号处理电路的输出端或第二转速信号处理电路的输出端连接，继电器SW2的另一端与所述信号输入输出接口连接，继电器SW2的控制端与所述单片机的第二输出选择通道ECT2连接。

进一步地，所述信号输入输出接口为DB9接口。

进一步地，所述旋转编码采集电路包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16；所述旋转编码器的信号输出端A经电阻R13下拉接地，另还经电阻R13串联后与单片机连接；所述旋转编码器的信号输出端B经电阻R16下拉接地，另还经电阻R14串联后与单片机连接；所述旋转编码器的电源端经电阻R15串联后接到工作电源VCC。

进一步地，所述按键键盘由一组按键组成，所述按键采集电路包括电阻R10、电阻R11、电容C1；所述按键的一端接地，按键的另一端经电阻R10上拉接到工作电源VCC，按键与电阻R10的连接端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端作为所述按键采集电路的输出端与所述单片机连接，按键采集电路的输出端还经电容C1接地。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：只需要根据发动机参数或者直接参考电控系统中转速相关标定变量的值，通过设置按键键盘和旋转编码器即可模拟输出调试电子控制单元所需的各种类型的发动机转速信号，而且液晶显示屏可以为设置和显示提供直观的人机交互界面。本实用新型参数配置灵活、精确实用、结构简单轻便、携带方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整机硬件的简易结构示意图。

图2为本实用新型实施例的各硬件和电路结构的功能结构框图。

图3为本实用新型实施例的按键采集电路的电路原理图。

图4为本实用新型实施例的旋转编码采集电路的电路原理图。

图5为本实用新型实施例的第一转速信号处理电路输出0—+5V的方波转速模拟信号的电路原理图。

图6为本实用新型实施例的第一转速信号处理电路输出-12V—+12V的方波转速模拟信号的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合实施例和附图详细描述本实用新型的具体内容以及工作过程。

如图1所示，本实用新型提供的一种便携式发动机转速信号模拟发生器，包括外壳1和嵌于外壳1内部的印刷电路板(未示出)，在印刷电路板上设有控制整机工作的控制电路。在便携式发动机转速信号模拟发生器的外壳1的正面设有液晶显示屏2、旋转编码器3、按键键盘4，在外壳1的底面设置信号输入输出接口5。

液晶显示屏2通过FFC柔性扁平软排线与控制电路连接，其作为人机交互端，由控制电路控制其界面显示。如图1所示，旋转编码器3位于整机正面的中部偏右方，其供电和信号线通过插排线与控制电路连接，由控制电路采集旋转编码器3上的信息。按键键盘4由一组16个按键41组成，其为一层覆盖在16个按键表面的有弹性的键盘膜，而按键41是集成在印刷电路板上并与控制电路连接，由控制电路采集按键键盘上的信息。信号输入输出接口5与控制电路连接，并为整机提供电源的输入与转速模拟信号的输出。在本实施例中，为提高与其他设备的兼容性，信号输入输出接口5优选常用的DB9接口，其两个针脚为电源的正负极，两个针脚为曲轴信号的“信号”与“地”，两个针脚为凸轮轴信号的“信号”与“地”。控制电路根据采集到的旋转编码器3和按键键盘4上的信息，以生成发动机转速模拟信号，为电子控制单元的软件测试提供信号来源。

如图2所示，控制电路包括单片机61、与按键键盘4连接的按键采集电路62、与旋转编码器3连接的旋转编码采集电路63、信号处理电路64。按键采集电路62通过与单片机61连接，将采集到的按键键盘4上的信息传输给单片机61。旋转编码采集电路63通过与单片机61连接，将采集到的旋转编码器3上的信息传输给单片机61。单片机61根据采集到的旋转编码器3和按键键盘4的信息生成方波信号，并传输给信号处理电路64。信号处理电路64对方波信号进行处理，并产生发动机转速模拟信号；信号输入输出接口5与信号处理电路64连接，将发动机转速模拟信号传输给外部设备。单片机61还与液晶显示屏2连接，以控制液晶显示屏2的界面显示。

在本实施例中，单片机61采用飞思卡尔的MC9S12xep100单片机，包含数目众多的I/O口，至多16路ECT通道。单片机61通过4路普通I/O口与液晶显示屏2连接进行通信，其中1路数据线，1路时钟线，1路片选线，1路复位线。单片机61通过16路普通I/O口与按键键盘4连接以采集按键41采集的电平信息。单片机61还可以使用两路ECT输入采集通道与旋转编码器3连接以获取旋转编码器3输出的两路信号，两路ECT比较输出通道作为“模拟”转速信号的输出。

如图3所示，按键采集电路62包括电阻R10、电阻R11、电容C1；按键41的一端接地，另一端经电阻R10上拉接到工作电源VCC，所述按键41与电阻R10的连接端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端作为按键采集电路62的输出端与单片机61的I/O口连接，按键采集电路62的输出端还经电容C1接地。按键41通过按键采集电路62，将按键41按下与否采集到的信号输送给单片机61，当按键41按下时，给单片机61相应的I/O口输入一个低电平信号。按键采集电路62，通过电阻R10将输入电平上拉到工作电源VCC，使得只有按下按键41时，才使输入电平变低，电阻R11和电容C1组成硬件滤波电路。

如图4所示，旋转编码采集电路63包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16；所述旋转编码器3的信号输出端A经电阻R12下拉接地，另还经电阻R13串联后与单片机61连接；所述旋转编码器3的信号输出端B经电阻R16下拉接地，另还经电阻R14串联后与单片机61连接；所述旋转编码器3的电源端经电阻R15串联后接到工作电源VCC。

旋转编码器3在旋转时，会产生相位不同的两路方波信号。将顺时针旋转时相位超前(上升沿)的一路称为第1路输出信号，另一路称为第2路输出信号。当单片机61检测到一路信号的上升沿时，紧接着检测另一路的上升沿，之后继续检测最初一路的上升沿，最后再次检测另一路的上升沿，如此一个循环。当最开始检测到上升沿的那一路信号是旋转编码器3的第1路输出信号，则单片机认为旋转编码器3顺时针旋转了一个固定的角度，在允许调节输出转速值时，使输出转速值增加。当最开始检测到的信号是旋转编码器3的第2路输出信号时，单片机则认为旋转编码器3逆时针旋转了一个固定的角度，在允许的情况下可减小输出转速值。

如图2所示，信号处理电路64包括继电信号处理电路643和两组相同的转速信号处理电路，每组转速信号处理电路均包括第一转速信号处理电路641和第二转速信号处理电路642。单片机61的第一输出比较通道ECT1分别与第一组的第一转速信号处理电路641和第二转速信号处理电路642连接，单片机61的第二输出比较通道ECT2分别与第二组的第一转速信号处理电路641和第二转速信号处理电路642连接。继电信号处理电路643的输入端分别与两组转速信号处理电路连接，输出端与信号输入输出接口5连接。继电信号处理电路643的控制端通过与单片机61连接，并由单片机61控制信号输入输出接口5与每组转速信号处理电路中的第一转速信号处理电路641或第二转速信号处理电路642连接。

如图5所示，第一转速信号处理电路641包括运算放大器OP1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，所述运算放大器OP1的同相输入端经电阻R1串联后与单片机61连接，反相输入端经电阻R2与第一参考电压端V_ref1连接，输出端经电阻R3上拉接到工作电源VCC，输出端还与继电信号处理电路643连接。

如图5所示，第一转速信号处理电路641为运算放大器组成的比较器。输入端a1输入的是单片机61所输出的方波转速信号，第一参考电压端V_ref1为比较参考电压。在本实施例中，第一参考电压端V_ref1的电压为2.5V，运算放大器OP1为单电源供电，电源端V_12取值12V，工作电源VCC取值5V，输出端Out1即可输出0v—+5v方波信号。在第一转速信号处理电路641工作过程中，当单片机61输出的转速信号高于比较器阈值V_ref1时，比较器输出为高，得到高电平；当单片机输出的转速信号低于比较器阈值V_ref1时，比较器输出为低，得到低电平。

如图6所示，第二转速信号处理电路642包括运算放大器OP2、运算放大器OP3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、稳压管D1、稳压管D2；所述运算放大器OP2的同相输入端经电阻R4串联后与单片机61连接，反相输入端经电阻R5与第二参考电压端V_ref2连接，输出端经电阻R6串联接到运算放大器OP3的同相输入端，输出端还经电阻R9反馈接到反相输入端，输出端还依次串联稳压管D1和稳压管D2后接地；所述运算放大器OP3的反相输入端经电阻R7接地，输出端经电阻R8反馈接到反相输入端，输出端还与继电信号处理电路643连接。稳压管D1的阳极端与稳压管D2的阳极端连接，稳压管D1的阴极端连接在运算放大器OP2的输出端，稳压管D2的阴极端接地。

如图6所示，输入端a2所输入的是单片机61所输出的方波转速信号，第二参考电压端V_ref2为比较参考电压。在本实施例中，第二参考电压端V_ref2的电压为2.5V，运算放大器OP2和运算放大器OP3为双电源供电，正电源端V_12取值12V，负电源端V_N12取值-12V，工作电源VCC为5V，通过设置稳压管D1和稳压管D2的参数，使得输出端Out2输出-12V—+12V方波信号。电阻R4与电阻R5的阻值相等，电阻R9的阻值为电阻R5阻值的2倍，电阻R6与电阻R7的阻值相等，电阻R8的阻值为电阻R7阻值的2倍。第二转速信号处理电路642工作过程中，当单片机61输出的转速信号高于比较器阈值V_ref2时，该运算放大器OP2的输出电压为+6V，再经运算放大器OP3放大后，输出电压为12V。当单片机61输出的转速信号低于比较器阈值V_ref2时，运算放大器OP2的输出电压为-6V，再经运算放大器OP3放大后，输出电压为-12V。

如图2所示，继电信号处理电路643包括继电器SW1和继电器SW2；继电器SW1的一端可选择性地与第一组的第一转速信号处理电路641的输出端或第二转速信号处理电路642的输出端连接，继电器SW1的另一端与所述信号输入输出接口5连接，继电器SW1的控制端与所述单片机61的第一输出选择通道ECT1连接。继电器SW2的一端可选择性地与第二组的第一转速信号处理电路641的输出端或第二转速信号处理电路642的输出端连接，继电器SW2的另一端与所述信号输入输出接口643连接，继电器SW2的控制端与所述单片机61的第二输出比较通道ECT2连接。

单片机61输出的“曲轴信号”，经过一个第一转速信号处理电路641和一个第二转速信号处理电路642后，再通过单片机61控制继电器SW1和继电器SW2选择其中的一个输出信号作为最终的“曲轴信号”输出。同理，单片机61输出的“凸轮轴信号”，经过另一个第一转速信号处理电路641和另一个第二转速信号处理电路642，再通过单片机61控制继电器SW1和继电器SW2选择其中的一个输出信号作为最终的“凸轮轴信号”输出。

旋转编码器3的信号输出端A和信号输出端B通过旋转编码采集电路63连接到单片机61的两路ECT输入捕捉通道，当顺时针或逆时针旋转旋转编码器时，旋转编码采集电路63的两个信号输出端即将两路方波信号输出给单片机61。液晶显示屏2通过通信与控制端口，连接到单片机61的普通I/O口，单片机61即可控制输出相应数据给液晶显示屏2，将设置等多种信息显示在液晶显示屏2上。单片机61采集按键键盘4和旋转编码器3的信息，以识别人的操作意图，单片机61以一定的算法控制液晶屏显示以及转速模拟信号输出，单片机61所输出的转速信号经信号处理电路64的处理，增强驱动能力以及适应需求，输出0v—5v和-12v—+12v两种电压范围的信号，最终单片机61再根据参数配置情况控制继电器SW1和继电器SW2，将两路信号通过DB9接口输出到与DB9接口连接的设备。

当需要一种特定参数的转速模拟信号时，使用人员使用发动机转速信号模拟发生器，通过旋转编码器3和按键键盘4在液晶显示屏2上配置所需的“曲轴”和“凸轮轴”转速信号参数信息，且这些配置信息与电子控制单元中的发动机参数标定变量应保持一致，单片机61控制信号输出脚上的高低电平的时间，且该输出的两路信号分别接第一转速信号处理电路641和第二转速信号处理电路642，以分别模拟输出0v—5v的霍尔传感器信号和-12v—+12v的磁电传感器信号，最后单片机61根据配置参数情况，控制两个继电器各选择其中的一路作为转速模拟信号的最终输出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种便携式发动机转速信号模拟发生器，包括外壳(1)和印刷电路板，所述印刷电路板嵌于所述外壳(1)内部，其特征在于：在所述外壳(1)上设有液晶显示屏(2)、旋转编码器(3)、按键键盘(4)和信号输入输出接口(5)，在所述印刷电路板上设有控制电路；所述控制电路与所述液晶显示屏(2)连接，以控制所述液晶显示屏(2)的界面显示；所述控制电路与所述旋转编码器(3)和按键键盘(4)连接，以采集所述旋转编码器(3)和按键键盘(4)的信息，并生成发动机转速的模拟信号；所述信号输入输出接口(5)与所述控制电路连接，为其提供电源的输入以及输出发动机转速模拟信号。

2.根据权利要求1所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述控制电路包括单片机(61)、按键采集电路(62)、与旋转编码采集电路(63)、信号处理电路(64)；所述按键采集电路(62)采集所述按键键盘(4)上的信息，并将该信息传输给所述单片机(61)；所述旋转编码采集电路(63)采集所述旋转编码器(3)上的信息，并将该信息传输给所述单片机(61)；所述单片机(61)根据采集到的所述旋转编码器(3)和所述按键键盘(4)的信息生成方波信号，并传输给所述信号处理电路(64)；所述信号处理电路(64)对所述方波信号进行处理，并产生发动机转速模拟信号。

3.根据权利要求2所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述信号处理电路(64)包括继电信号处理电路(643)和两组相同的转速信号处理电路，每组转速信号处理电路均包括第一转速信号处理电路(641)和第二转速信号处理电路(642)；所述单片机(61)的第一输出比较通道ECT1分别与第一组的所述第一转速信号处理电路(641)和第二转速信号处理电路(642)连接，所述单片机(61)的第二输出比较通道ECT2分别与第二组的所述第一转速信号处理电路(641)和第二转速信号处理电路(642)连接；所述继电信号处理电路(643)的输入端分别与所述两组转速信号处理电路连接，输出端与信号输入输出接口(5)连接；所述继电信号处理电路(643)的控制端通过与所述单片机(61)连接，由所述单片机(61)控制所述信号输入输出接口(5)与所述每组转速信号处理电路中的第一转速信号处理电路(641)或第二转速信号处理电路(642)连接。

4.根据权利要求3所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述第一转速信号处理电路(641)包括运算放大器OP1、电阻R1、电阻R2、电阻R3，所述运算放大器OP1的同相输入端经电阻R1串联后与单片机(61)连接，反相输入端经电阻R2与第一参考电压端V_ref1连接，输出端经电阻R3上拉 接到工作电源VCC，输出端还与继电信号处理电路(643)连接。

5.根据权利要求3或4所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述第二转速信号处理电路(642)包括运算放大器OP2、运算放大器OP3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、稳压管D1、稳压管D2；所述运算放大器OP2的同相输入端经电阻R4串联后与单片机(61)连接，反相输入端经电阻R5与第二参考电压端V_ref2连接，输出端经电阻R6串联接到运算放大器OP3的同相输入端，输出端还经电阻R9反馈接到反相输入端，输出端还依次串联稳压管D1和稳压管D2后接地；所述运算放大器OP3的反相输入端经电阻R7接地，输出端经电阻R8反馈接到反相输入端，输出端还与继电信号处理电路(643)连接。

6.根据权利要求5所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：稳压管D1的阳极端与稳压管D2的阳极端连接，稳压管D1的阴极端连接在运算放大器OP2的输出端，稳压管D2的阴极端接地。

7.根据权利要求5所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述继电信号处理电路(643)包括继电器SW1和继电器SW2；所述继电器SW1的一端可选择性地与所述第一转速信号处理电路(641)的输出端或第二转速信号处理电路(642)的输出端连接，继电器SW1的另一端与所述信号输入输出接口(5)连接，继电器SW1的控制端与所述单片机(61)连接；所述继电器SW2的一端可选择性地与所述第一转速信号处理电路(641)的输出端或第二转速信号处理电路(642)的输出端连接，继电器SW2的另一端与所述信号输入输出接口(643)连接，继电器SW2的控制端与所述单片机(61)连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述信号输入输出接口(5)为DB9接口。

9.根据权利要求1或2或3所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述旋转编码采集电路(63)包括电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16；所述旋转编码器(3)的信号输出端A经电阻R13下拉接地，另还经电阻R13串联后与单片机(61)连接；所述旋转编码器(3)的信号输出端B经电阻R16下拉接地，另还经电阻R14串联后与单片机(61)连接；所述旋转编码器(3)的电源端经电阻R15串联后接到工作电源VCC。

10.根据权利要求2或3所述的便携式发动机转速信号模拟发生器，其特征在于：所述按键键盘4由一组按键(41)组成，所述按键采集电路(62)包括电阻R10、电阻R11、电容C1；所述按键(41)的一端接地，另一端经电阻 R10上拉接到工作电源VCC，所述按键(41)与电阻R10的连接端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端作为所述按键采集电路(62)的输出端与所述单片机(61)连接，按键采集电路(62)的输出端还经电容C1接地。