CN204288120U - 基于手势识别的多媒体互动查询一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机，包括壳体(6)及安装在壳体(6)上的主控机(1)、3D手势感应模块(2)、显示器(3)、音响设备(4)、AC-DC电源(5)、后台服务器(7)及各种网络接口，所述主控机(1)由四核ARM处理器(101)、USB HUB芯片(102)、RS232收发器(103)、音频DAC电路(104)、以太网收发器电路(105)组成；所述3D手势感应模块(2)由主CPU(201)、3D跟踪姿态控制器(202)、手势识别天线(203)组成。本实用新型可实现手指旋转、上下左右挥动等自由手势识别，较大程度地简化互动、查询的操作，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型属于智能设备领域，特别是涉及一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机。
背景技术
现有的查询一体机仅是做简单的查询信息，用触模屏来输入用户操作，不仅成本高，而且智慧互动感差。
发明内容
发明目的：发明一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机，实现公共场所查询机的多媒体内容查询与人性化互动，且降低触模屏输入的成本。
技术方案：一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机，包括壳体6及安装在壳体6上的主控机1、3D手势感应模块2、显示器3、音响设备4、AC-DC电源5、后台服务器7及各种网络接口，
所述主控机1由四核ARM处理器101、USB HUB芯片102、RS232收发器103、音频DAC电路104、以太网收发器电路105组成；所述3D手势感应模块2由主CPU201、3D跟踪姿态控制器202、手势识别天线203组成；
所述四核ARM处理器101通过USB协议106连接USB HUB芯片102，将四核ARM处理器101的单路USB HOST扩展成多路USB接口107，用于连接所述3D手势感应模块2；通过LVDS总线108将视频信号直接输出到显示器3；通过I2S总线109连接音频DAC电路104，将音频数字信号转换成模拟信号输出到外部的音响设备4；通过UART总线112连接RS232收发器103并外接便携式或手持式设备114；通过以太网总线110连接以太网收发器105，经过以太网络111实现与后台服务器7的数据交互；
所述3D手势感应模块2的主CPU201，通过USB接口107与主控机1连接，通过I2C硬件通信接口113与所述3D跟踪姿态控制器202连接，从而实现3D跟踪姿态控制器202到四核ARM处理器101的I2C转USB接口功能；
所述3D跟踪姿态控制器202通过手势识别天线203获取手势动作信息，将有效的动作信息传送到所述四核ARM处理器101，所述四核ARM处理器101根据动作信息进行相应的操作。
优选的，所述四核ARM处理器101，为飞思卡尔I.MX6Q，是本发明的大脑，具有强大的数据处理性能，内部集成4个CORTEX-A9内核，运行频率达1.2GHz，带有1MB L2缓存，支持1080P60fps解码和1080P30fps编码，同时还可以在高清模式下播放3D视频，它还可以同时管理用于3D立体拍摄的双摄像头，拥有独立的2D和顶点加速引擎；接口方面，可支持HDMI1.4，USB2.0和千兆以太网卡；同时拥有丰富的外围接口，如USB OTG、USB HOST、SPI、I2C、UART等，负责外围设备接入。
所述USB HUB芯片102，采用SMSC公司的四端口集线器控制器USB2514，内部电路包括转发器(HUB Repeater)、控制器(HUB Controller)和处理翻译器(Transaction Translator，TT)；该控制器具有1个USB上行端口、4个USB下行端口，每个下行端口最大工作电流可为500mA，最高速率为480Mbps，并在全速USB1.1(传输速率为12Mbps)和低速USB1.0(传输速率为1.5Mbps)的基础上提出第三种高速传输速率；USB2.0完全兼容USB1.1和USB1.0；USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备，分层星形拓扑结构支持多达127个外部设备，为USB用户提供方便、简捷的连接方式；同时也支持热插拔，即在不关机的情况下用户可直接插入或拔出设备。
所述RS232收发器103，采用SIPEX公司的SP3232EEN芯片；所述RS232收发器103是一个2驱动器/2接收器的器件，包含Sipex系列特有的片内电荷泵电路，可从+3.0V～+5.5V的电源电压产生2×Vcc的RS-232电压电平；满足EIA/TIA-232和V.28/V.24通信协议，适用于便携式或手持式设备，如笔记本或掌上型电脑；其驱动器满载工作时典型的数据传输速率为235Kbps，为所有驱动器输出和接收器输入管脚提供的ESD保护，使得驱动器和接收器的管脚可承受±15kV人体放电模式和IEC1000-4-2气隙放电模式。
所述音频DAC电路104，采用NAU8822A芯片，该芯片是一款低功耗、高质量的音频编解码器，集成24位立体声ADC和DAC模块，可以直接驱动扬声器、耳机等音频设备。
所述以太网收发器电路105，采用ATHEROS公司的AR8035芯片，该芯片是一款高效的10/100/1000Mbps的以太网收发器，支持完整的IEEE 802.3az标准，支持SGMII和RGMII的MAC接口，支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T，支持LAN唤醒和高达10KB的全双工，Atheros专有的SmartEEE技术。
所述主CPU201，采用Microchip公司的PIC18F14K50单片机，是一款采用nanoWatt XLP技术的20引脚USB闪存单片机，支持最多16个端点的全速和低速 USB2.0，集成256字节双通道快速操作RAM，256字节数据EEPROM，16K字节程序存储器；提供11路10位ADC，2路模拟比较器，1路PWM输出，SPI和I2C主同步串行端口，1路增强型USART收发器。
所述3D跟踪姿态控制器202，采用Microchip公司的MGC3130芯片，该芯片是全球第一款单芯片3D手势/自由空间位置跟踪解决方案，是人机界面解决方案的新选择，可在70～130kHz电场频率中侦测手势的变化；利用Microchip公司最新的GestIC技术，该芯片可在15cm的距离内以150dpi的精度确定位置，采样率为每秒200次，这种GestIC技术可侦测手、手指的位置、速度与加速度属性；该芯片的固件还可让频率实现跳动，充分排除射频干扰；功率要求非常低，侦测和处理手势的过程中仅为100mW，平常待机模式下为150uW，深度睡眠模式时30uW。
所述手势识别天线203，获取到手势动作信息，将有效的动作信息传送到四核ARM处理器101，由I.MX6Q主处理器根据动作信息进行相应的操作。
所述显示器3，采用19寸LCD显示屏，分辨率为1440*900，主要用于人机交互，信息显示。
所述音响设备4，为立体声音响，采用2*8欧8W扬声器，用于播放音频信息，通过声音提醒用户进行相应的操作。
所述AC-DC电源5，采用集成的AC/DC电源板，支持110～240V交流电输入，输出12V/3A的直流电压，主要用于向该查询机内的各部件提供充足稳定的电源。
本实用新型的有益效果：通过手势识别技术与ARM多媒体处理器结合，实现公共场所查询机的多媒体内容查询、三维内容展示互动、Flash动画内容互动等，只需用非接触手势就可以完成互动操作，如左右挥动选择菜单内容、手指旋转选中目标；该查询机可以较大程度的简化操作，降低成本，只需要普通的LCD显示屏，不再需要触摸板；美化界面，不需要在界面上放置虚拟功能键，还可以减少交叉感染的几率；应用范围非常广阔，主要有公共信息的查询，如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外还可广泛应用于企业办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。
具体优越性：电场3D手势识别，实现手指旋转、上下左右挥动、触摸(单击、双击)等自由手势识别；支持1080P多媒体内容编码、解码显示、互动操作；支持100/1000M网络接入，支持网络直接传输高分辨率媒体；同时支持多种多媒体输入输出接口，集成LVDS、MIPI、HDMI等。
附图说明
图1是本发明互动查询一体机各部件连接示意图；
图2是本发明互动查询一体机的3D手势感应模块内部连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
实施例：
如图1所示，一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机，包括壳体6及安装在壳体6上的主控机1、3D手势感应模块2、显示器3、音响设备4、AC-DC电源5、后台服务器7及各种网络接口，
所述主控机1由四核ARM处理器101、USB HUB芯片102、RS232收发器103、音频DAC电路104、以太网收发器电路105组成；所述3D手势感应模块2由主CPU201、3D跟踪姿态控制器202、手势识别天线203组成；
所述四核ARM处理器101通过USB协议106连接USB HUB芯片102，将四核ARM处理器101的单路USB HOST扩展成多路USB接口107，用于连接所述3D手势感应模块2；通过LVDS总线108将视频信号直接输出到显示器3；通过I2S总线109连接音频DAC电路104，将音频数字信号转换成模拟信号输出到外部的音响设备4；通过UART总线112连接RS232收发器103并外接便携式或手持式设备114；通过以太网总线110连接以太网收发器105，经过以太网络111实现与后台服务器7的数据交互；
如图2，所述3D手势感应模块2的主CPU201，通过USB接口107与主控机1连接，通过I2C硬件通信接口113与所述3D跟踪姿态控制器202连接，从而实现3D跟踪姿态控制器202到四核ARM处理器101的I2C转USB接口功能；
所述3D跟踪姿态控制器202通过手势识别天线203获取手势动作信息，将有效的动作信息传送到所述四核ARM处理器101，所述四核ARM处理器101根据动作信息进行相应的操作。
所述四核ARM处理器101，为飞思卡尔I.MX6Q，是本发明的大脑，具有强大的数据处理性能，内部集成4个CORTEX-A9内核，运行频率达1.2GHz，带有1MB L2缓存，支持1080P60fps解码和1080P30fps编码，同时还可以在高清模式下播放3D视频，它还可以同时管理用于3D立体拍摄的双摄像头，拥有独立的2D和顶点加速引擎；接口方面，可支持HDMI1.4，USB2.0和千兆以太网卡； 同时拥有丰富的外围接口，如USB OTG、USB HOST、SPI、I2C、UART等，负责外围设备接入。
所述USB HUB芯片102，采用SMSC公司的四端口集线器控制器USB2514，内部电路包括转发器(HUB Repeater)、控制器(HUB Controller)和处理翻译器(Transaction Translator，TT)；该控制器具有1个USB上行端口、4个USB下行端口，每个下行端口最大工作电流可为500mA，最高速率为480Mbps，并在全速USB1.1(传输速率为12Mbps)和低速USB1.0(传输速率为1.5Mbps)的基础上提出第三种高速传输速率；USB2.0完全兼容USB1.1和USB1.0；USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备，分层星形拓扑结构支持多达127个外部设备，为USB用户提供方便、简捷的连接方式；同时也支持热插拔，即在不关机的情况下用产可直接插入或拔出设备。
所述RS232收发器103，采用SIPEX公司的SP3232EEN芯片；所述RS232收发器103是一个2驱动器/2接收器的器件，包含Sipex系列特有的片内电荷泵电路，可从+3.0V～+5.5V的电源电压产生2×Vcc的RS-232电压电平；满足EIA/TIA-232和V.28/V.24通信协议，适用于便携式或手持式设备，如笔记本或掌上型电脑；其驱动器满载工作时典型的数据传输速率为235Kbps，为所有驱动器输出和接收器输入管脚提供的ESD保护，使得驱动器和接收器的管脚可承受±15kV人体放电模式和IEC1000-4-2气隙放电模式。
所述音频DAC电路104，采用NAU8822A芯片，该芯片是一款低功耗、高质量的音频编解码器，集成24位立体声ADC和DAC模块，可以直接驱动扬声器、耳机等音频设备。
所述以太网收发器电路105，采用ATHEROS公司的AR8035芯片，该芯片是一款高效的10/100/1000Mbps的以太网收发器，支持完整的IEEE 802.3az标准，支持SGMII和RGMII的MAC接口，支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T，支持LAN唤醒和高达10KB的全双工，Atheros专有的SmartEEE技术。
所述主CPU201，采用Microchip公司的PIC18F14K50单片机，是一款采用nanoWatt XLP技术的20引脚USB闪存单片机，支持最多16个端点的全速和低速USB2.0，集成256字节双通道快速操作RAM，256字节数据EEPROM，16K字节程序存储器；提供11路10位ADC，2路模拟比较器，1路PWM输出，SPI和I2C主同步串行端口，1路增强型USART收发器；
所述3D跟踪姿态控制器202，采用Microchip公司的MGC3130芯片，该芯片是全球第一款单芯片3D手势/自由空间位置跟踪解决方案，是人机界面解决方 案的新选择，可在70～130kHz电场频率中侦测手势的变化；利用Microchip公司最新的GestIC技术，该芯片可在15cm的距离内以150dpi的精度确定位置，采样率为每秒200次，这种GestIC技术可侦测手、手指的位置、速度与加速度属性；该芯片的固件还可让频率实现跳动，充分排除射频干扰；功率要求非常低，侦测和处理手势的过程中仅为100mW，平常待机模式下为150uW，深度睡眠模式时30uW。
所述手势识别天线203，获取到手势动作信息，将有效的动作信息传送到四核ARM处理器101，由I.MX6Q主处理器根据动作信息进行相应的操作。
所述显示器3，采用19寸LCD显示屏，分辨率为1440*900，主要用于人机交互，信息显示。
所述音响设备4，为立体声音响，采用2*8欧8W扬声器，用于播放音频信息，通过声音提醒用户进行相应的操作。
所述AC-DC电源5，采用集成的AC/DC电源板，支持110～240V交流电输入，输出12V/3A的直流电压，主要用于向该查询机内的各部件提供充足稳定的电源。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不用以限制本发明，在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的系统结构之内。
Claims (7)
1.一种基于手势识别的多媒体互动查询一体机，包括壳体(6)及安装在壳体(6)上的主控机(1)、3D手势感应模块(2)、显示器(3)、音响设备(4)、AC-DC电源(5)、后台服务器(7)及各种网络接口，其特征在于：
所述主控机(1)由四核ARM处理器(101)、USB HUB芯片(102)、RS232收发器(103)、音频DAC电路(104)、以太网收发器电路(105)组成；所述3D手势感应模块(2)由主CPU(201)、3D跟踪姿态控制器(202)、手势识别天线(203)组成；
所述四核ARM处理器(101)通过USB协议(106)连接USB HUB芯片(102)，将四核ARM处理器(101)的单路USB HOST扩展成多路USB接口(107)，用于连接所述3D手势感应模块(2)；通过LVDS总线(108)将视频信号直接输出到显示器(3)；通过I2S总线(109)连接音频DAC电路(104)，将音频数字信号转换成模拟信号输出到外部的音响设备(4)；通过UART总线(112)连接RS232收发器(103)并外接便携式或手持式设备(114)；通过以太网总线(110)连接以太网收发器(105)，经过以太网络(111)实现与后台服务器(7)的数据交互；
所述3D手势感应模块(2)的主CPU(201)，通过USB接口(107)与主控机(1)连接，通过I2C硬件通信接口(113)与所述3D跟踪姿态控制器(202)连接；所述3D跟踪姿态控制器(202)通过手势识别天线(203)获取手势动作信息，将有效的动作信息传送到所述四核ARM处理器(101)，所述四核ARM处理器(101)根据动作信息进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述四核ARM处理器(101)，为飞思卡尔I.MX6Q，具有强大的数据处理性能，内部集成4个CORTEX-A9内核，运行频率达1.2GHz，带有1MB L2缓存，支持1080P60fps解码和1080P30fps编码，同时还可以在高清模式下播放3D视频，它还可以同时管理用于3D立体拍摄的双摄像头，拥有独立的2D和顶点加速引擎；接口方面，可支持HDMI1.4，USB2.0和千兆以太网卡；同时拥有丰富的外围接口，如USB OTG、USB HOST、SPI、I2C、UART等，负责外围设备接入。
3.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述USB HUB芯片(102)，采用SMSC公司的四端口集线器控制器USB2514，内部电路包括转发器、控制器和处理翻译器；该控制器具有1个USB上行端口、4个USB下行端口，每个下行端口最大工作电流可为500mA，最高速率为480Mbps，并在全速USB1.1和低速USB1.0的基础上提出第三种高速传输速率；USB2.0完全兼容USB1.1和USB1.0；USB HUB支持多个不同属性的USB外部设备，分层星形拓扑 结构支持多达127个外部设备，为USB用户提供方便、简捷的连接方式；同时也支持热插拔，即在不关机的情况下用户可直接插入或拔出设备。
4.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述RS232收发器(103)，采用SIPEX公司的SP3232EEN芯片；所述RS232收发器(103)是一个2驱动器/2接收器的器件，包含Sipex系列特有的片内电荷泵电路，可从+3.0V～+5.5V的电源电压产生2×Vcc的RS-232电压电平；满足EIA/TIA-232和V.28/V.24通信协议，适用于便携式或手持式设备；其驱动器满载工作时典型的数据传输速率为235Kbps，为所有驱动器输出和接收器输入管脚提供的ESD保护，使得驱动器和接收器的管脚可承受±15kV人体放电模式和IEC1000-4-2气隙放电模式。
5.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述音频DAC电路(104)，采用NAU8822A芯片，该芯片是一款低功耗、高质量的音频编解码器，集成24位立体声ADC和DAC模块，可以直接驱动扬声器、耳机等音频设备；根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述以太网收发器电路(105)，采用ATHEROS公司的AR8035芯片，该芯片是一款高效的10/100/1000Mbps的以太网收发器，支持完整的IEEE 802.3az标准，支持SGMII和RGMII的MAC接口，支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T，支持LAN唤醒和高达10KB的全双工，Atheros专有的SmartEEE技术。
6.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述主CPU(201)，采用Microchip公司的PIC18F14K50单片机，是一款采用nanoWatt XLP技术的20引脚USB闪存单片机，支持最多16个端点的全速和低速USB2.0，集成256字节双通道快速操作RAM，256字节数据EEPROM，16K字节程序存储器；提供11路10位ADC，2路模拟比较器，1路PWM输出，SPI和I2C主同步串行端口，1路增强型USART收发器；根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述3D跟踪姿态控制器(202)，采用Microchip公司的MGC3130芯片，该芯片是全球第一款单芯片3D手势/自由空间位置跟踪解决方案，是人机界面解决方案的新选择，可在70～130kHz电场频率中侦测手势的变化；利用Microchip公司最新的GestIC技术，该芯片可在15cm的距离内以150dpi的精度确定位置，采样率为每秒200次，这种GestIC技术可侦测手、手指的位置、速度与加速度属性；该芯片的固件还可让频率实现跳动，充分排除射频干扰；功率要求非常低，侦测和处理手势的过程中仅为100mW，平常待机模式下为150uW，深度睡眠模式时30uW；所述手势识别天线(203)，获取手势动作信息，将有效的动作信 息传送到四核ARM处理器(101)，由四核ARM处理器(101)所述根据动作信息进行相应的操作。
7.根据权利要求1所述的多媒体互动查询一体机，其特征在于：所述显示器(3)，采用19寸LCD显示屏，分辨率为1440*900，用于人机交互，信息显示；所述音响设备(4)，为立体声音响，采用2*8欧8W扬声器，用于播放音频信息，通过声音提醒用户进行相应的操作；所述AC-DC电源(5)，采用集成的AC/DC电源板，支持110～240V交流电输入，输出12V/3A的直流电压，主要用于向该查询机内的各部件提供充足稳定的电源。
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