CN204280700U - 摆放机的减震吸头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摆放机的减震吸头装置，属于摆放机的技术领域，包括安装板，安装板上设有导轨，导轨通过一滑块与一吸头部相连接，在安装板上端设有第一电机，该第一电机一端通过偏心块与一减震联动部相连接，该减震联动部用于减缓吸头部的冲击力，该减震联动部一端连接在吸头部上，在第一电机下方的安装板上还设有安装座，该安装座用于设置真空发生器，在安装板一侧还通过连接座设有第一感应部，本实用新型避免了电机的强力下压力度过大而压坏产品，保证了产品的良品率，避免了资源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆放机的技术领域，尤指一种能避免压力过大而压坏产品的摆放机的减震吸头装置。
背景技术
随着科技的发展，自动化设备的使用，使企业的生产模式由劳动密集型向知识密集型转变，“以机代人”成为发展的趋势。摆放机的出现，方便了作业过程中产品的排布摆放，减少了人工操作，保证了产品的良品率，大大提高了生产效率，节省了人力物力。
现有的摆放机一般由电机控制真空吸头的上下移动，对产品进行吸取、移动、摆放等动作，然而在作业过程中，如果放产品的位置上有异物，或者真空吸头吸起产品没有放到对应的位置上，而电机没有识别功能，还是按照指令把真空吸头往下压，就会直接压碎产品，降低产品的良品率，造成资源浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种摆放机的减震吸头装置，该装置避免了电机的强力下压力度过大而压坏产品，保证了产品的良品率，避免了资源浪费。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种摆放机的减震吸头装置，包括安装板，所述安装板上设有导轨，导轨通过一滑块与一吸头部相连接，在安装板上端设有第一电机，该第一电机一端通过偏心块与一减震联动部相连接，该减震联动部用于减缓吸头部的冲击力，该减震联动部一端连接在吸头部上，在第一电机下方的安装板上还设有安装座，该安装座用于设置真空发生器，在安装板一侧还通过连接座设有第一感应部。
所述吸头部由一与滑块相连接的滑动板、一设与滑动板上的第二感应部、一与滑动板相互垂直的底板、一设于底板上的第二电机、一连接在第二电机一端的第一挡光片以及一通过抱圈连接在第二电机另一端的真空吸头组成，该第一挡光片一端延伸到第二感应部，该第二感应部用于感应第一挡光片，在滑动板对应第一感应部一侧设有第二挡光片，该第二挡光片一端向第一感应部延伸，该第一感应部用于感应第二挡光片，所述减震联动部连接在滑动板上端。
所述第一感应部一光电感应器，该第一感应部的感应端形成一第一感应开口。
所述第二感应部亦为一光电感应器，该第二感应部的感应端形成一第二感应开口。
所述减震联动部由一与偏心块相连接的第一从动轴、一与第一从动轴相连接的上连杆、一通过连杆销与上连杆相连接的下连杆以及一与下连杆相连接第二从动轴组成，该连杆销上设有弹簧，该第二从动轴一端连接在滑动板上端。
所述安装在安装板之安装座上的真空发生器与吸头部相连接，在该安装板的后下端还通过一丝杆滑台板与第三挡光片相连接。
本实用新型的有益效果在于： 其通过减震联动部带动吸头部上下进给，减震联动部上的缓冲结构设计，避免了第一电机的强力下压力度过大而压坏产品，保证了产品的良品率，避免了资源浪费，在第二电机上的第一挡光片和滑动板的第二挡光片设计，分别对应作用于第一感应部和第二感应部，使各感应部的感应开口的光强度产生变化，光强度变化的信号转换成电信号的变化，来控制电机初始化，回零位。
附图说明
图1 是本实用新型的结构图之一；
图2 是本实用新型的结构图之二；
图3 是本实用新型的左视图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，本实用新型关于一种摆放机的减震吸头装置，包括安装板1，该安装板1用于设置本实用新型的其他各部件。
如图1-3所示，安装板1上设有导轨2，导轨2通过一滑块3与一吸头部4相连接，该吸头部4由一与滑块3相连接的滑动板41、一设与滑动板41上的第二感应部42、一与滑动板41相互垂直的底板43、一设于底板43上的第二电机44、一连接在第二电机44一端的第一挡光片45以及一通过抱圈46连接在第二电机44另一端的真空吸头47组成，该抱圈46通过螺钉锁紧真空吸头47与第二电机44的连接端，该第一挡光片45一端延伸到第二感应部42，该第二感应部42用于感应第一挡光片45，优选地，第二感应部42为一光电感应器，该第二感应部42的感应端形成一第二感应开口，该第二感应开口用于感应第一挡光片45，其中，该第二电机44优选采用步进电机，然而，需要说明的是，采用步进电机仅本实用新型的较佳选择，此处并不予以自限。
第一挡光片45连接在第二电机44之转子一端，第一挡光片45的延伸端随着第二电机44之转子转动，周期作用在第二感应部42的第二感应开口处，使第二感应开口处的光强度产生变化，光强度变化的信号转换成电信号的变化，来控制第二电机44初始化，回零位。
如图1-3所示，安装板1上端设有第一电机5，该第一电机5一端通过偏心块6与一减震联动部7相连接，该减震联动部7用于减缓吸头部4的冲击力，该减震联动部7一端连接在吸头部4上，其中，减震联动部7由一与偏心块6相连接的第一从动轴71、一与第一从动轴71相连接的上连杆72、一通过连杆销73与上连杆72相连接的下连杆74以及一与下连杆74相连接第二从动轴75组成，该连杆销73上设有弹簧76，该弹簧76两端分别对应顶接在上连杆72和下连杆74上，该减震联动部7连接在滑动板41上端，具体而言，减震联动部7之第二从动轴75一端连接在滑动板41上端，其中，该第一电机5亦优选采用步进电机，然而，需要说明的是，采用步进电机仅本实用新型的较佳选择，此处并不予以自限。
进一步地，如图1-2所示，上连杆72与第一从动轴71的连接处形成有第一通孔，该第一通孔721用于连接第一从动轴71，在上连杆72顶端形成有第一切口，该第一切口与第一通孔相连通，在上连杆72上的第一切口设置位置设有第一螺孔，该第一螺孔贯穿上连杆72的侧面。
进一步地，如图1-2所示，下连杆74与第二从动轴75的连接处形成有第二通孔，该第二通孔用于连接第二从动轴75，在下连杆74末端形成有第二切口，该第二切口与第二通孔相连通，在下连杆74上的第二切口设置位置设有第二螺孔，该第二螺孔贯穿下连杆74的侧面。
进一步地，连杆销73的其中一端嵌设在上连杆72中，连杆销73的嵌设端通过螺钉锁紧固定，保证了上连杆72和连杆销73之间结构连接的稳定性，连杆销73的另一端可伸缩地设置在下连杆74上，在减震联动部7带动吸头部4向下进给时，连杆销73由于与下连杆74形成可伸缩结构，缩进下连杆74，配合连杆销73上的弹簧76，通过上连杆72和下连杆74对弹簧76进行压缩，形成缓冲结构，起到缓冲的作用，进而达到减震的效果，通过该缓冲结构，就不会因为步进电机的强力下压力度而把产品压坏。
如图1-3所示，在第一电机5下方的安装板1上还设有安装座8，该安装座8用于设置真空发生器，在安装板1一侧还通过连接座91设有第一感应部9，在滑动板41对应第一感应部9一侧设有第二挡光片48，第二挡光片48一端向第一感应部9延伸，该第一感应部9用于感应第二挡光片48，优选地，第一感应部9一光电感应器，该第一感应部9的感应端形成一第一感应开口，该第一感应开口用于感应第二挡光片48。
第二挡光片48固定安装在滑动板41上，该第二挡光片48的延伸端垂直地朝向第一感应部9延伸，在滑动板41随着导轨2上下运动的同时，第二挡光片48随着滑动板41上下运动，规律作用在第一感应部9的第一感应开口处，使第一感应开口处的光强度产生变化，光强度变化的信号转换成电信号的变化，来控制第一电机5初始化，回零位。
如图2-3所示，安装在安装板1之安装座8上的真空发生器与吸头部4相连接，在该安装板1的后下端还通过一丝杆滑台板K与第三挡光片P相连接，本实用新型通过丝杆滑台板K与第三挡光片P相配合，与摆放机相连接。
本实用新型所揭示的摆放机的减震吸头装置，其通过第一电机5带动偏心块6转动，与偏心块6相连接的第一从动轴71在偏心块6的带动下运动，连接在第一从动轴71上的上连杆72在第一从动轴71的带动下，上下运动，此时，通过连杆销73与上连杆72相连接的下连杆74随着上连杆72上下运动，运动的下连杆74通过第二从动轴75，牵动吸头部4之滑动板41上下运动，进而带动吸头部4整体，在滑块3的配合下，顺着导轨2上下进给；在减震联动部7带动吸头部4运动的同时，由于减震联动部7形成的缓冲结构，减缓了吸头部4受到第一电机5的强力下压力度，避免了产品被压块。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
Claims (6)
1.一种摆放机的减震吸头装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板上设有导轨，导轨通过一滑块与一吸头部相连接，在安装板上端设有第一电机，该第一电机一端通过偏心块与一减震联动部相连接，该减震联动部用于减缓吸头部的冲击力，该减震联动部一端连接在吸头部上，在第一电机下方的安装板上还设有安装座，该安装座用于设置真空发生器，在安装板一侧还通过连接座设有第一感应部。
2.根据权利要求1所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于：所述吸头部由一与滑块相连接的滑动板、一设与滑动板上的第二感应部、一与滑动板相互垂直的底板、一设于底板上的第二电机、一连接在第二电机一端的第一挡光片以及一通过抱圈连接在第二电机另一端的真空吸头组成，该第一挡光片一端延伸到第二感应部，该第二感应部用于感应第一挡光片，在滑动板对应第一感应部一侧设有第二挡光片，该第二挡光片一端向第一感应部延伸，该第一感应部用于感应第二挡光片，所述减震联动部连接在滑动板上端。
3.根据权利要求1或2所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于：所述第一感应部一光电感应器，该第一感应部的感应端形成一第一感应开口。
4.根据权利要求2所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于：所述第二感应部亦为一光电感应器，该第二感应部的感应端形成一第二感应开口。
5.根据权利要求1或2所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于：所述减震联动部由一与偏心块相连接的第一从动轴、一与第一从动轴相连接的上连杆、一通过连杆销与上连杆相连接的下连杆以及一与下连杆相连接第二从动轴组成，该连杆销上设有弹簧，该第二从动轴一端连接在滑动板上端。
6.根据权利要求1所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于：所述安装在安装板之安装座上的真空发生器与吸头部相连接，在该安装板的后下端还通过一丝杆滑台板与第三挡光片相连接。
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| CN113650224A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-16 | 佛山市合宏泰业科技有限公司 | 一种双滑块的上料模块 |
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