CN204272752U - 公路绿化修剪设备及清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种公路绿化修剪设备及清扫车，涉及环卫机械领域，其中公路绿化修剪设备括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱和行走机构，修枝机构包括修枝锯和第一伸缩臂，剪草机构包括刀片和第二伸缩臂，回收机构包括吸料口、出料口和用于吸料的风机，吸料口设置在行走机构下且与地面贴合，风机设置在回收机构的吸料口上，风机与回收机构的出料口相连，回收机构的出料口与垃圾箱相连，垃圾箱设置在行走机构上。相对于现有技术，本实用新型提供的公路绿化修剪设备及清扫车包括以下有益效果：实现了对高速公路等沿途的绿化进行高效的修剪与清洁，提高了对道路绿化修剪和清洁的效率，大大降低了人工成本，同时避免了发生交通事故的风险。

Description

公路绿化修剪设备及清扫车

技术领域

本实用新型涉及环卫机械领域，具体而言，涉及一种公路绿化修剪设备及清扫车。

背景技术

高速公路沿途绿化给无机的道路添上有机的自然色彩，是环境景观的主要因素。高速公路沿途绿化能够对铅污染起到防护作用，同时有效的加强对司机的视线诱导，减轻高速行驶造成的紧张。好的绿化设计不仅能减轻高速公路对环境的影响，而且能保持动植物界的生态平衡，使整个高速公路空间充满活力。

为了保持高速公路沿途绿化的整洁，需要对高速公路沿途绿化进行修剪，目前国内高速公路沿途绿化的修剪大部分是利用操作人员携带小型剪草、修枝设备手工作业。人力资源投入大，效率低，而且操作人员在高速公路边上作业，操作人员的人身安全没有保障，如果为了确保安全增加路障，又会影响高速公路的通行，造成不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种公路绿化修剪设备及清扫车，以改善上述问题。

本实用新型提供的公路绿化修剪设备包括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱和行走机构。

所述修枝机构包括修枝锯和第一伸缩臂，所述修枝锯水平设置在所述第一伸缩臂的一端，所述第一伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构上。

所述剪草机构包括刀片和第二伸缩臂，所述刀片水平转动设置在所述第二伸缩臂的一端，所述第二伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构下。

所述回收机构包括吸料口、出料口和用于吸料的风机，所述吸料口设置在所述行走机构下且与地面贴合，所述风机设置在所述回收机构的吸料口上，所述风机与所述回收机构的出料口相连，所述回收机构的出料口与所述垃圾箱相连，所述垃圾箱设置在所述行走机构上。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，所述第一伸缩臂包括第一竖向伸缩臂和第一横向伸缩臂，所述第一横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构上，所述第一横向伸缩臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂的下端相连，所述第一竖向伸缩臂的上端与所述修枝锯转动连接。

第一横向伸缩臂与第一竖向伸缩臂相连，构成“L”形的连杆，支撑修枝锯，使得修枝锯能够在水平方向和竖直方向伸缩改变位置，使修枝锯能够到达更远的位置对树枝或灌木进行修剪，同时第一横向伸缩臂的一端水平转动连接在行走机构上，能够实现第一伸缩臂及修枝锯在不使用时旋转收纳回行走机构上，修枝锯与第一竖向伸缩臂转动连接，能够实现修枝锯的进一步折叠收纳，减小修枝锯存放时所占用的空间。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括转动臂和支撑臂，所述转动臂竖向设置，所述支撑臂横向设置，所述转动臂的一 端与所述行走机构转动连接，所述转动臂的另一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂相连。转动臂和支撑臂与第一伸缩臂相连，转动臂和支撑臂辅助第一伸缩臂转动，同时提高第一竖向伸缩臂的结构强度，避免第一伸缩臂在修枝锯修枝时因震动而折断。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，所述第二伸缩臂包括第二竖向伸缩臂和第二横向伸缩臂，所述第二横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构下，所述第二横向伸缩臂的另一端与所述第二竖向伸缩臂的上端相连，所述刀片设置在所述第二竖向伸缩臂的下端。

第二横向伸缩臂与第二竖向伸缩臂相连，构成“L”形的连杆，支撑刀片，使得刀片能够在水平方向和竖直方向伸缩改变位置，刀片能够到达更远的位置对路边的草坪或草地进行修剪，同时第二横向伸缩臂的一端水平转动连接在行走机构下，能够实现第二伸缩臂及刀片在不使用时旋转收纳回行走机构，刀片与第二竖向伸缩臂水平转动连接，利用旋转时刀片的外缘对草坪或草地进行修剪。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括测距仪，所述测距仪固定在所述第一竖向伸缩臂上和/或所述第二竖向伸缩臂的下端。所述测距仪固定在所述第一竖向伸缩臂上，利用测距仪观测和调节第一伸缩臂和修枝锯的位置，更加精确的对树枝或灌木进行修剪，同时避免第一伸缩臂与护栏发生接触摩擦，减少第一伸缩臂的使用寿命；所述测距仪水平设置在所述第二竖向伸缩臂的下端，所述刀片水平转动设置在所述测距仪上，利用测距仪观察第二竖向伸缩臂与刀片距离草坪或草地的距离，精确方便的调节第二竖向伸 缩臂与刀片，使刀片对草坪或草地的修剪更加精确，同时避免第二竖向伸缩臂与刀片接触到马路牙，发生损坏。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括第一套环，所述第一套环套设在所述第一竖向伸缩臂上，所述修枝锯固定在所述第一套环上。这样修枝锯能够在第一伸缩臂上滑动设置，可以在使用修枝锯之前，根据实际树枝或灌木的位置和高度来调节修枝锯在第一竖向伸缩臂上的位置和高度，使修枝锯能够尽量靠近树枝或灌木，减少第一竖向伸缩臂为了调整修枝锯的位置和高度所需要的时间，提高修剪效率。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括第二套环，所述第二套环套设在所述第二竖向伸缩臂上，所述刀片设置在所述第二套环上。刀片设置在第二套换上，通过调节第二套环在第二竖向伸缩臂上的位置，实现对刀片在第二竖向伸缩臂的初始位置的预设，使刀片的高度在初始使用时更加靠近草坪或草地，减少了第二伸缩臂所需要的调节量，提高了修剪效率。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括在竖直面内转动的稳定轮，所述稳定轮设置在所述第二竖向伸缩臂的下端。由于剪草机是需要贴近地面使用，增设一个稳定轮在第二竖向伸缩臂的下端，使稳定轮在地面上滚动，减少了刀片在转动时的晃动，使第二竖向伸缩臂更加稳定，对草坪或草地的修剪更加精确同时避免第二竖向伸缩臂因晃动而折弯开裂。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括进料筒、滚筒式垃圾筛分机、上料机构和回收箱，所述风机设置在所述进料筒上端，所述进料筒与所述回收机构的进料口连接，所述进料筒的下端设有料斗，所述料斗的下端开设有所述回收机构的出料口，所述回 收机构的出料口与所述滚筒式垃圾筛分机的进料口相连，所述滚筒式垃圾筛分机的一个出料口与所述垃圾箱相连，所述滚筒式垃圾筛分机的另一个出料口与所述上料机构的进料口相连，所述上料机构的出料口与所述回收箱相连。利用滚筒式垃圾筛分机对从回收机构收集的废料进行分离，有用的废料进入到回收箱中等待在处理，没用的垃圾直接进入到垃圾箱中，实现了垃圾的分类处理，提高了资源回收率。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括烘箱和螺旋输送机，和所述上料机构相连的所述滚筒式垃圾筛分机的出料口与所述螺旋输送机的进料口相连，所述螺旋输送机的出料口与所述烘箱相连，所述烘箱的下端与所述上料机构的进料口连通。利用烘箱对收集到的准备回收的垃圾进行烘干处理，去除掉垃圾中的水分，避免垃圾变质发霉，提高了垃圾存储时间同时去掉水分的垃圾质量也会减少，增加了回收箱携带垃圾的量。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括粉碎机，所述粉碎机的进料口与所述烘箱的下端连通，所述粉碎机的出料口与所述上料机构的进料口相连。经过烘干后的垃圾进入到粉碎机中进行打碎，使垃圾体积更小，更加方便回收利用，同时大大提高了回收箱的存储效率，为公路绿化修剪设备长时间和可持续工作提供了保障。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，所述垃圾箱的底部设有至少一个内凹，所述行走机构上设有与所述内凹相配合的凸起。垃圾箱可拆卸在行走机构上，能够取下方便倒出垃圾箱或更换垃圾箱，利用内凹和凸起的配合又将垃圾箱相对固定在行走机构上，避免垃圾箱从行走机构上掉落。

以上所述的公路绿化修剪设备，优选地，还包括自动控制模块，所述自动控制模块分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述修枝锯、所述刀片和所述风机电连接。

本实用新型还提供了一种清扫车，包括车头和以上所述的公路绿化修剪设备，所述车头与所述公路绿化修剪设备连接，还包括摄像头，所述摄像头为三个，所述摄像头分别设置在第一伸缩臂上、第二伸缩臂上和所述回收机构的收料口。车头和公路绿化修剪设备连接，利用车头带动公路绿化修剪设备在高速路边上行驶，能够对高速路沿途绿化进行高效快速地修剪清理。

以上所述的清扫车，优选地，还包括温度监控仪和气压监控仪，所述温度监控仪和所述气压监测仪设置在所述车头。通过温度监控仪与气压监控仪还能够了解到实时的气温与气压。

以上所述的清扫车，优选地，还包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设置在所述清扫车外侧，所述太阳能板和所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述公路绿化修剪设备电连接。利用太阳能板收集太阳能来产生电力供给蓄电池，然后蓄电池存储电力，在公路绿化修剪设备使用时进行电力供给，节约能源。

相对于现有技术，本实用新型提供的公路绿化修剪设备及清扫车包括以下有益效果：本实用新型提供的公路绿化修剪设备在行走机构上设置第一伸缩臂，在第一伸缩臂的一端设置有修枝锯，利用伸缩臂将修枝锯移动到合适位置，修枝锯便能够对树枝或灌木进行修剪，同时，第二伸缩臂设置在行走机构下，第二伸缩臂的一端设有刀片，刀片能够在伸缩臂上水平旋转，调节刀片到适当位置，刀片便能够对草坪或草地进行修剪，这样，当行走机构前进时，便能够对沿途的绿化即进行树枝或灌木的修剪，又进行草坪或草地进行 修剪。同时修剪落下的树枝杂草落在地面后，在风机的作用下，从回收机构的进料口吸入，通过出料口进入到垃圾箱中。实现了对高速公路等沿途的绿化进行高效的修剪与清洁，提高了对道路绿化修剪和清洁的效率，大大降低了人工成本，同时避免了发生交通事故的风险。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；

图4是本实用新型第四实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；

图5是本实用新型第五实施例提供的清扫车的结构示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：

修枝锯101，第一伸缩臂102，刀片103，第二伸缩臂104，吸料口105，风机107，垃圾箱108，行走机构109，转动臂110，支撑臂111，稳定轮112，第一套环113，第二套环114，进料筒115，滚筒式垃圾筛分机116，上料机构117，回收箱118，烘箱119，螺 旋输送机120，粉碎机121，自动控制模块123，车头124，摄像头125，温度监控仪126，气压监控仪127，太阳能板128，蓄电池129，第一竖向伸缩臂201，第一横向伸缩臂202，第二竖向伸缩臂203，第二横向伸缩臂204。

具体实施方式

为了保持高速公路沿途绿化的整洁，需要对高速公路沿途绿化进行修剪，经长期研究发现，目前国内高速公路沿途绿化的修剪大部分是利用操作人员携带小型剪草、修枝设备手工作业。人力资源投入大，效率低，而且操作人员在高速公路边上作业，操作人员的人身安全没有保障，如果为了确保安全增加路障，又会影响高速公路的通行，造成不便。

为改善上述问题，本实用新型提供了一种公路绿化修剪设备及清扫车。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1是本实用新型第一实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；如图1所示，本实用新型第一实施例提供的公路绿化修剪设备包括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱108和行走机构109。

修枝机构包括修枝锯101和第一伸缩臂102，修枝锯101水平设置在第一伸缩臂102的一端，第一伸缩臂102的另一端转动设置在行走机构109上。

剪草机构包括刀片103和第二伸缩臂104，刀片103水平转动设置在第二伸缩臂104的一端，第二伸缩臂104的另一端转动设置在行走机构109下。

回收机构包括吸料口105、出料口和用于吸料的风机107，吸料口105设置在行走机构109下且与地面贴合，风机107设置在回收机构的吸料口105上，回收机构的出料口与垃圾箱108相连，垃圾箱108设置在行走机构109上。

第一实施例提供的公路绿化修剪设备使用的时候，将修枝锯101通过第一伸缩臂102旋转展开，伸缩到需要修剪树枝的位置，同时将剪草机构的刀片103通过第二伸缩臂104展开并旋转，伸缩到需要修剪草坪或草地的位置，然后，使行走机构109在公路上前行即可。行走机构109一边沿公路行驶，修枝锯101和剪草机一边对公路旁的绿化进行修剪，不需要操作人员停留，操作人员就利用公路绿化修剪设备完成了修剪，提高了修剪效率，保护了操作人员的人身安全。

同时，修剪后掉落在路面的断枝残叶通过公路绿化修剪设备的回收机构能够收集起来。吸料口105与地面贴近，风机107产生吸力，将断枝残叶从吸料口105中吸入，然后通过出料口将断枝残叶送入到垃圾箱108内。使公路绿化修剪设备完成了修剪、清理一体化的功能，修剪清洁效果更好，同时效率更高。

图2是本实用新型第二实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；如图2所示，本实用新型第二实施例提供的公路绿化修剪设备是在第一实施例提供的公路绿化修剪设备的基础上，进一步地，第一伸缩臂102包括第一竖向伸缩臂201和第一横向伸缩臂202，第一横向伸缩臂202的一端水平转动设置在行走机构109上，第一横向伸缩臂202的另一端与第一竖向伸缩臂201的下端相连，第一竖向伸缩臂201的上端与修枝锯101转动连接。

第一横向伸缩臂202与第一竖向伸缩臂201相连，构成“L”形的连杆，支撑修枝锯101。为使第一横向伸缩臂202水平转动在行走机构109上，在行走机构109上设置一个轴线方向为竖向的凸轴，凸轴能够旋转，第一横向伸缩臂202的转动连接端与凸轴固定连接，第一横向伸缩臂202便能够转动，进而，修枝锯101也能够在水平面上旋转调节方向，同时通过第一横向伸缩臂202进行伸缩量的调节，使得修枝锯101在水平面上的位置与需要修剪的树枝或灌木的位置吻合；然后设置在第一横向伸缩臂202上的第一竖向伸缩臂201能够在竖向平面内对修枝锯101进行高度的调节，使得修枝锯101到达合适的修剪高度。这样，通过第一横向伸缩臂202和第一竖向伸缩臂201的转动与伸缩，修枝锯101能够准确的对树枝或灌木进行修剪。同时，第一横向伸缩臂202的一端水平转动连接在行走机构109上，修枝锯101在不使用时先转动，使修枝锯101折叠贴靠在第一竖向伸缩臂201上，然后旋转第一横向伸缩臂202，将第一竖向伸缩臂201及修枝锯101收纳到行走机构109上，减小修枝锯101存放时所占用的空间。

进一步地，公路绿化修剪设备还包括转动臂110和支撑臂111，转动臂110竖向设置，支撑臂111横向设置，转动臂110的一端与行走机构109转动连接，转动臂110的另一端与支撑臂111的一端连接，支撑臂111的另一端与第一竖向伸缩臂201相连。支撑臂111与第一伸缩臂102相连，转动臂110的一端插设在行走机构109上，转动臂110能够旋转，带动与转动臂110相连的支撑臂111一齐转动，同时由于第一竖向伸缩臂201与转动臂110平行，并且支撑臂111将第一竖向伸缩臂201与转动臂110连接。第一竖向伸缩臂201、支撑臂111和转动臂110构成一个矩形框架，相比只依靠第一伸缩 臂102转动，这样的组合提高了第一竖向伸缩臂201的结构强度，使第一伸缩臂102的转动更加稳定，避免第一伸缩臂102修枝时由于修枝锯101运转产生的震动而折断。

本实施例提供的公路绿化修剪设备的第二伸缩臂104包括第二竖向伸缩臂203和第二横向伸缩臂204，第二横向伸缩臂204的一端水平转动设置在行走机构109下，行走机构109上设置有竖向轴线的凸轴，凸轴能够旋转，第二横向伸缩臂204的转动连接端与凸轴固定连接，第二横向伸缩臂204能够在水平面旋转，方便调节刀片103到适合的方向对草坪或草地进行修剪，同时配合第二横向伸缩臂204进行伸缩量的调节，使刀片103在水平方向上的位置靠近草坪或草地，第二横向伸缩臂204的远离凸轴的一端与第二竖向伸缩臂203相连，第二竖向伸缩臂203能够在竖向上伸缩，调节第二竖向伸缩臂203的下端的刀片103的高度，使刀片103的高度能够正好适应草坪或草地的高度。

第二横向伸缩臂204与第二竖向伸缩臂203相连，构成“L”形的连杆，支撑刀片103，使得刀片103能够在水平方向和竖直方向伸缩改变位置，刀片103能够到达更远的位置对路边的草坪或草地进行修剪，同时第二横向伸缩臂204的一端水平转动连接在行走机构109下，刀片103为圆形的刀片103，中部开设有轴孔，第二竖向伸缩臂203设有一个轴线竖向的凸轴，凸轴穿过轴孔，刀片103在凸轴上旋转对草坪或草地进行切割。

进一步地，第二伸缩臂104还包括在竖直面内转动的稳定轮112，稳定轮112设置在第二竖向伸缩臂203的下端。剪草机构是贴近地面使用，因此，第二竖向伸缩臂203的下端便会贴近地面，增设一个稳定轮112在第二竖向伸缩臂203的下端，使稳定轮112在 地面上滚动，减少了刀片103在转动切割时的产生的晃动，使第二竖向伸缩臂203更加稳定，使剪草机构对草坪或草地的修剪更加精确同时避免第二竖向伸缩臂203因晃动而折弯或开裂。

本实施例提供的公路绿化修剪设备，进一步地，还包括第一套环113和第二套环114，第一套环113套设在第一竖向伸缩臂201上，第一套环113为“C”形环，“C”形环的开口端设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的两端分别与“C”形环的两端连接，通过旋拧锁紧螺栓能够锁紧第一套环113，使第一套环113在第一竖向伸缩臂201上相对固定，修枝锯101固定于第一套环113的外侧，从而实现在修枝锯101在第一竖向伸缩臂201上滑动固定，第二套环114套设在第二竖向伸缩臂203上，刀片103设置在第二套环114上，第二套环114的结构与第一套环113的结构相同。

这样修枝锯101能够在第一伸缩臂102上滑动，并且能够定位，在使用修枝锯101之前，根据实际树枝或灌木的位置和高度来粗略调节修枝锯101在第一竖向伸缩臂201上的高度，使修枝锯101能够尽量靠近树枝或灌木，减少第一竖向伸缩臂201调节高度所需要的时间，提高修剪效率。同理，刀片103设置在第二套环114上，通过调节第二套环114在第二竖向伸缩臂203上的位置，实现对刀片103在第二竖向伸缩臂203的初始位置的预设，使刀片103的高度在初始时就更加靠近草坪或草地，减少了第二伸缩臂104所需要的调节量，提高了修剪效率。

图3是本实用新型第三实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；如图3所示，在本实用新型第二实施例的基础上，进一步地，本实用新型第三实施例提供的公路绿化修剪设备还包括进料筒115、滚筒式垃圾筛分机116、上料机构117和回收箱118，风机107 设置在进料筒115上端，进料筒115与回收机构的吸料口105连通，进料筒115的下端设有料斗，料斗的下端开设有回收机构的出料口，回收机构的出料口与滚筒式垃圾筛分机116的进料口相连，滚筒式垃圾筛分机116内部为一个转筒，转筒上设有筛网，使用时转筒旋转，在离心力的作用下，质量大的垃圾通过筛网，通过滚筒式垃圾筛分机116的一个与垃圾箱108相连的出料口排出，进到垃圾箱108中，然后，其他残留在转筒中的垃圾多为轻质垃圾例如树枝或树叶等，这些垃圾通过滚筒式垃圾筛分机116的另一个出料口与上料机构117的进料口相连，上料机构117的出料口与回收箱118相连。

进一步地，本实施例还包括烘箱119和螺旋输送机120，和上料机构117相连的滚筒式垃圾筛分机116的出料口与螺旋输送机120的进料口相连，螺旋输送机120的出料口与烘箱119相连，烘箱119的下端与上料机构117的进料口连通。进一步地，自动清洗设备还包括粉碎机121，粉碎机121的进料口与烘箱119的下端连通，粉碎机121的出料口与上料机构117的进料口相连。进一步地，还包括粉碎机121，粉碎机121的进料口与烘箱119的下端连通，粉碎机121的出料口与上料机构117的进料口相连。

这样，风机107设置在进料筒115上端，进料筒115与回收机构的进料口连接，进料筒115的下端设有料斗，料斗的下端开设有回收机构的出料口，回收机构的出料口与滚筒式垃圾筛分机116的进料口相连，滚筒式垃圾筛分机116的一个出料口与垃圾箱108相连，滚筒式垃圾筛分机116的另一个出料口与螺旋输送机120的进料口相连，上料机构117的出料口与回收箱118相连，螺旋输送机120的出料口与烘箱119相连，烘箱119的下端与粉碎机121相连， 粉碎机121的出料口与上料机构117的进料口相连，上料机构117的出料口与回收箱118相连。

利用滚筒式垃圾筛分机116对从回收机构收集的废料进行分离，有用的废料进入到后续机构中等待在处理，没用的垃圾直接进入到垃圾箱108中，实现了垃圾的分类处理，提高了资源回收率。而利用烘箱119对收集到的准备回收的垃圾进行烘干处理，则能够去除掉垃圾中的水分，避免垃圾变质发霉，然后垃圾进入粉碎机121中进行打碎，既提高了垃圾存储时间，又使垃圾干燥，容易粉碎且粉碎的体积更小，增加了回收箱118携带垃圾的量，为可持续工作提供了保障。

回收箱118的底部设有至少一个内凹，优选地设有四个，也可以为多个。行走机构109上设有与内凹相配合的凸起。垃圾箱108可拆卸在行走机构109上，直接利用内凹与凸起配合将回收箱118固定在行走机构109上，避免回收箱118发生位移，同时，回收箱118的取下也十分方便，当回收箱118填满后能够及时更换。

图4是本实用新型第四实施例提供的公路绿化修剪设备的结构示意图；如图4所示，本实用新型第四实施例提供的公路绿化修剪设备在第三实施例提供的公路绿化修剪设备的基础上，进一步地，还包括测距仪122，测距仪122固定在第一竖向伸缩臂201上。

同时，测距仪122还水平设置在第二竖向伸缩臂203的下端，刀片103水平转动设置在测距仪122上。利用测距仪122观测和调节第一伸缩臂102和修枝锯101的位置，能够实时和准确的了解修枝锯101距离需要修剪树枝或灌木的距离，同时避免第一伸缩臂102与护栏发生接触或摩擦，减少第一伸缩臂102的使用寿命。利用测距仪122观察第二竖向伸缩臂203与刀片103距离草坪或草地的距 离，精确、方便的调节第二竖向伸缩臂203与刀片103，使刀片103对草坪或草地的修剪更加精确，同时避免第二竖向伸缩臂203与刀片103接触到护路方砖，发生损坏。

进一步地，在公路绿化修剪设备中能够增加一个自动控制模块123。第一伸缩臂102的第一竖向伸缩臂201通过伺服电机与行走机构109连接，伺服电机带动第一竖向伸缩臂201旋转，同时第一竖向伸缩臂201与第一横向伸缩臂202都是利用液压缸进行伸缩，也可以采用气缸或其他伸缩臂。同理，第二伸缩臂104的第二横向伸缩臂204与第二竖向伸缩臂203通过液压缸进行伸缩，也可以采用气缸或其他伸缩臂，第二横向伸缩臂204也通过一台伺服电机与行走机构109相连，使第二横向伸缩臂204在水平方向旋转。

上述伺服电机、各个液压缸及测距仪122、测距仪122均与自动控制模块123相连，测距仪122与测距仪122测距仪122分别测量修枝机构与剪草机构距离需要修剪的绿化的距离，然后这些位置信息反馈回自动控制模块123，自动控制模块123控制这些执行元件，伺服电机、液压缸等进行工作，将修枝锯101与刀片103自动调整到最适合修剪的位置。大大提高了修剪的准确性与修剪效率，同时减少了人工参与，降低了人工成本。

图5是本实用新型第五实施例提供的清扫车的结构示意图。如图5所示，本实用新型第五实施例提供的清扫车，包括车头124和本实用新型任一实施例的公路绿化修剪设备，优选地，采用本实用新型第四实施例，车头124与本实用新型第四实施例的公路绿化修剪设备连接，还包括摄像头125，摄像头125为三个，摄像头125分别设置在第一伸缩臂102上、第二伸缩臂104上和回收机构的收料口。车头124和公路绿化修剪设备连接，利用车头124驱动，带 动公路绿化修剪设备在高速路旁行驶，能够对高速路沿途绿化进行高效快速地修剪清理。清扫车还包括温度监控仪126和气压监控仪127，温度监控仪126和气压监测仪设置在车头124。通过温度监控仪126与气压监控仪127能够了解到实时的气温与气压。

通过分别设置在第一伸缩臂102上的摄像头125去观察修枝锯101的修剪的树枝或灌木，通过设置在第二伸缩臂104上的摄像头125去观察剪草机构修剪草坪或草地，设置在回收机构的收料口的摄像头125去观察回收后的位置。摄像头125都采用高清摄像头，方便观察清楚。

进一步地，本实施例提供的清扫车还包括太阳能板128和蓄电池129，太阳能板128设置在清扫车外侧，太阳能板128与蓄电池129电连接，蓄电池129与公路绿化修剪设备电连接。利用太阳能板128收集太阳能来产生电力供给蓄电池129，然后蓄电池129存储电力，在公路绿化修剪设备使用时进行电力供给，节约能源。

本实用新型中，行走机构109可以为轮式行走机构、也可以为履带式行走机构等其他行走机构，优选地为轮式行走机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公路绿化修剪设备，其特征在于，包括修枝机构、剪草机构、回收机构、垃圾箱和行走机构；

所述修枝机构包括修枝锯和第一伸缩臂，所述修枝锯水平设置在所述第一伸缩臂的一端，所述第一伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构上；

所述剪草机构包括刀片和第二伸缩臂，所述刀片水平转动设置在所述第二伸缩臂的一端，所述第二伸缩臂的另一端转动设置在所述行走机构下；

所述回收机构包括吸料口、出料口和用于吸料的风机，所述吸料口设置在所述行走机构下且与地面贴合，所述风机设置在所述回收机构的吸料口上，所述风机与所述回收机构的出料口相连，所述回收机构的出料口与所述垃圾箱相连，所述垃圾箱设置在所述行走机构上。

2.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，所述第一伸缩臂包括第一竖向伸缩臂和第一横向伸缩臂，所述第一横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构上，所述第一横向伸缩臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂的下端相连，所述第一竖向伸缩臂的上端与所述修枝锯转动连接。

3.根据权利要求2所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括转动臂和支撑臂，所述转动臂竖向设置，所述支撑臂横向设置，所述转动臂的一端与所述行走机构转动连接，所述转动臂的另一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端与所述第一竖向伸缩臂相连。

4.根据权利要求2或3所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，所述第二伸缩臂包括第二竖向伸缩臂和第二横向伸缩臂，所述第二横向伸缩臂的一端水平转动设置在所述行走机构下，所述第二横向伸缩臂的另一端与所述第二竖向伸缩臂的上端相连，所述刀片设置在所述第二竖向伸缩臂的下端。

5.根据权利要求4所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪固定在所述第一竖向伸缩臂上和/或所述第二竖向伸缩臂的下端。

6.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括进料筒、滚筒式垃圾筛分机、上料机构和回收箱，所述风机设置在所述进料筒上端，所述进料筒与所述回收机构的进料口连接，所述进料筒的下端设有料斗，所述料斗的下端开设有所述回收机构的出料口，所述回收机构的出料口与所述滚筒式垃圾筛分机的进料口相连，所述滚筒式垃圾筛分机的一个出料口与所述垃圾箱相连，所述滚筒式垃圾筛分机的另一个出料口与所述上料机构的进料口相连，所述上料机构的出料口与所述回收箱相连。

7.根据权利要求6所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括烘箱和螺旋输送机，和所述上料机构的进料口相连的所述滚筒式垃圾筛分机的出料口与所述螺旋输送机的进料口相连，所述螺旋输送机的出料口与所述烘箱相连，所述烘箱的下端与所述上料机构的进料口连通。

8.根据权利要求7所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括粉碎机，所述粉碎机的进料口与所述烘箱的下端连通，所述粉碎机的出料口与所述上料机构的进料口相连。

9.根据权利要求1所述的公路绿化修剪设备，其特征在于，还包括自动控制模块，所述自动控制模块分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述修枝锯、所述刀片和所述风机电连接。

10.一种清扫车，其特征在于，包括车头和权利要求1-9任意一项所述的公路绿化修剪设备，所述车头与所述公路绿化修剪设备连接。