CN204272239U - 一种视觉激光扫描误差矫正系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉激光扫描误差矫正系统,包括:计算机主机、相机采集卡、工业相机、二维振镜、振镜控制卡、操作面板、显示器、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、移动工作台、激光器、分光镜、扫描场镜,所述计算机主机分别与振镜控制卡、操作面板、运动控制卡、相机采集卡连接,振镜控制卡与二位振镜连接,运动控制卡与两个伺服电机驱动器连接,两个伺服电机驱动器分别与两个伺服电机连接,两个伺服电机分别与移动工作台连接,相机采集卡与工业相机连接,操作面板与显示器连接,所述扫描场镜位于二维振镜下方,所述分光镜安装在激光器与二维振镜之间。本实用新型简单方便,操作灵活,经过矫正之后的扫描精度可以到几个微米的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫描装置,具体涉及一种视觉激光扫描误差矫正系统。
背景技术
本实用新型作出以前,在激光扫描误差的校正方面,采用硬件矫正和软件矫正的方法,从理论上看,可以达到几微米的精度,但实际使用过程当中还有因机械装置控制器本身带来的误差,及透镜的色差、球差、加工系统热漂移、定义点的变化和控制系统的噪声等一些影响,校正后的误差一般在十几微米以上,同时由于一般的加工系统都是开环的控制,校正之后没有一个反馈的量再去修正,所以误差难再减小。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种视觉激光扫描误差矫正系统,简单方便,操作灵活,经过矫正之后的扫描精度可以到几个微米的精度。
为了达到上述目的,本实用新型有如下技术方案:
本实用新型的一种视觉激光扫描误差矫正系统,包括:计算机主机、相机采集卡、工业相机、二维振镜、振镜控制卡、操作面板、显示器、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、移动工作台、激光器、分光镜、扫描场镜,所述计算机主机分别与振镜控制卡、操作面板、运动控制卡、相机采集卡连接,振镜控制卡与二位振镜连接,运动控制卡与两个伺服电机驱动器连接,两个伺服电机驱动器分别与两个伺服电机连接,两个伺服电机分别与移动工作台连接,相机采集卡与工业相机连接,操作面板与显示器连接,所述扫描场镜位于二维振镜下方,所述分光镜安装在激光器与二维振镜之间。
其中,所述工业相机为CCD工业摄像机。
由于采取了以上技术方案,本实用新型的优点在于:
本实用新型整合了各个单元系统,操作方便,节省大量工作时间,经过矫正之后的扫描精度可以到几个微米的精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型系统方框示意图。
图中:1、激光器;2、分光镜;3、工业相机;4、二维振镜。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1-图2,本实用新型的一种视觉激光扫描误差矫正系统,包括:计算机主机、相机采集卡、工业相机、二维振镜、振镜控制卡、操作面板、显示器、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、移动工作台、激光器、分光镜、扫描场镜,所述计算机主机分别与振镜控制卡、操作面板、运动控制卡、相机采集卡连接,振镜控制卡与二位振镜连接,运动控制卡与两个伺服电机驱动器连接,两个伺服电机驱动器分别与两个伺服电机连接,两个伺服电机分别与移动工作台连接,相机采集卡与工业相机连接,操作面板与显示器连接,所述扫描场镜位于二维振镜下方,所述分光镜安装在激光器与二维振镜之间。
所述工业相机为CCD工业摄像机。
显然,本实用新型的上述实施仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (2)
1.一种视觉激光扫描误差矫正系统,其特征在于包括:计算机主机、相机采集卡、工业相机、二维振镜、振镜控制卡、操作面板、显示器、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、移动工作台、激光器、分光镜、扫描场镜,所述计算机主机分别与振镜控制卡、操作面板、运动控制卡、相机采集卡连接,振镜控制卡与二位振镜连接,运动控制卡与两个伺服电机驱动器连接,两个伺服电机驱动器分别与两个伺服电机连接,两个伺服电机分别与移动工作台连接,相机采集卡与工业相机连接,操作面板与显示器连接,所述扫描场镜位于二维振镜下方,所述分光镜安装在激光器与二维振镜之间。
2.按照权利要求1所述的一种视觉激光扫描误差矫正系统,其特征在于:所述工业相机为CCD工业摄像机。
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Cited By (1)
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CN109596064A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-09 | 哈尔滨工业大学 | 双目共焦立体视觉扫描振镜位置误差矫正装置和方法 |
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2014
- 2014-12-19 CN CN201420817732.5U patent/CN204272239U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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CN109596064A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-09 | 哈尔滨工业大学 | 双目共焦立体视觉扫描振镜位置误差矫正装置和方法 |
CN109596064B (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-05 | 哈尔滨工业大学 | 双目共焦立体视觉扫描振镜位置误差矫正装置和方法 |
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Granted publication date: 20150415 Termination date: 20181219 |