CN204269834U - 一种前端定位装置 - Google Patents
一种前端定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204269834U CN204269834U CN201420760807.0U CN201420760807U CN204269834U CN 204269834 U CN204269834 U CN 204269834U CN 201420760807 U CN201420760807 U CN 201420760807U CN 204269834 U CN204269834 U CN 204269834U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- micro
- control unit
- front lay
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型属于电子信息物联网应用领域，涉及一种前端定位装置，其包括微控制单元、GPS/GPRS模块、电源供电模块、电池电压检测报警模块、三轴加速度传感器模块，电池电压检测报警模块与微控制单元的PC0端口、PC1端口相连，微控制单元通过I2C总线与三轴加速度传感器模块相连，微控制单元通过UART串口与GPS/GPRS模块相连，电源供电模块分别与三轴加速度传感器模块、微控制单元、GPS/GPRS模块相连。本实用新型公开的一种前端定位装置具有以下有益效果：1、采用GPS/GPRS二合一模块，满足室内和室外定位需求；2、正常工作模式和省电模式，节能性能更好；3、具有多种报警功能，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型属于电子信息物联网应用领域，涉及一种前端定位装置。
背景技术
环境风险物质主要是指国家规章制约的腐蚀性物质、易爆物质、放射性物质、致癌物质、诱变物质、致畸物质或危害生态环境的物质。
现市场上针对环境风险物质的GPS跟踪定位报警系统较少，有部份产品也无法实现室内和室外双重定位的需求，系统功耗大，需要较频繁地充电或更换电池，无法对壳体破坏、位移、振动以及电池电压不足等情况进行及时报警，上位机无法记录环境风险物质移动的历史轨迹，无法实时显示环境风险物质所处位置。
实用新型内容
发明目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型的第一个目的是公开了一种前端定位装置，其是专门用于环境风险物质的GPS跟踪定位报警系统的。本实用新型的第二个目的是公开了环境风险物质的GPS跟踪定位报警系统。
技术方案：一种前端定位装置包括微控制单元、GPS/GPRS模块、电源供电模块、电池电压检测报警模块和三轴加速度传感器模块，
所述电池电压检测报警模块与所述微控制单元的PC0端口、PC1端口相连，所述微控制单元通过I2C总线与所述三轴加速度传感器模块相连，所述微控制单元通过UART串口与所述GPS/GPRS模块相连，所述电源供电模块分别与所述三轴加速度传感器模块、所述微控制单元、所述GPS/GPRS模块相连。
作为本实用新型中一种前端定位装置的一种优选方案：前端定位装置的外部设有一个Micro-USB接口,Micro-USB接口分别与所述电源供电模块、微控制单元的UART串口相连。Micro-USB接口主要用于供电和程序固件更新。Micro-USB接口可以与PC机USB接口或USB电源接口相连。
作为本实用新型中一种前端定位装置的一种优选方案：所述微控制单元采用STM32C8T6单片机。STM32C8T6单片机产自ST公司。
作为本实用新型中一种前端定位装置的一种优选方案：所述GPS/GPRS模块采用MD231S模块。MD231S模块产自讯研通公司。GPS/GPRS模块和微控制单元通过UART串口连接，对应MCU的U2_TX和U2_RX端口。
作为本实用新型中一种前端定位装置的一种优选方案：所述电源供电模块采用TP4057锂电池充电芯片。TP4057锂电池充电芯片产自拓微公司。TP4057锂电池充电芯片的作用是完成锂电池的充电管理功能，再经稳压芯片HT7530转换为各模块所需的3.3V电压。
作为本实用新型中一种前端定位装置的一种优选方案：所述三轴加速度传感器模块采用MMA8452Q模块。MMA8452Q模块产自FreeScale公司。MMA8452Q模块主要用于产生中断实现MCU的睡眠唤醒功能。
电压检测报警模块对应MCU的PC0和PC1端口，实现电源电压断电和电池电压过低的报警功能；
环境风险物质的GPS跟踪定位报警系统，包含以下模块：
数据监测模块，通过上述前端定位装置监测环境风险物质的实时数据，若环境风险物质的实时数据出现异常，发送异常数据；
数据中心管理模块，接受数据监测模块发出的异常数据，将异常数据生成报警信息，并定向发送出报警信息；
显示模块，在移动终端的显示器或电脑的显示器上显示该报警信息；其中数据中心管理模块包含：
企业名录模块，创建、维护、监管企业信息，提供企业信息查询服务，关联企业用户；
风险物质信息管理模块，对企业名录模块管理下企业的风险物质信息进行管理；
实时监控模块，接收由前端定位装置发送的异常数据，查看被监测的风险物质和前端定位装置的实时状态数据；
即时报警模块，将异常数据生成报警信息，分别发送给电脑客户端指定用户和移动终端指定用户。
进一步地，实时监控模块中的被监测的风险物质和前端定位装置的实时状态数据包括前端定位装置的实时坐标位置值、前端定位装置的实时电源值、前端定位装置的实时电压、前端定位装置的外壳完整度、前端定位装置的实时平稳度。
进一步地，数据中心管理模块还包括GPS跟踪定位模块，当被监测的环境风险物质产生位移后，对环境风险物质进行实时定位，跟踪记录移动环境风险物质的历史轨迹并在地图中显示。
进一步地，数据中心管理模块还包括事故处理模块，当被监测的风险物质发生异常后，处理者对异常进行发生时间、发生原因、详细情况进行登记，并反馈处理结果和意见。
进一步地，数据中心管理模块还包括日志管理模块，对所有访问和更改进行记录并提供查询。
进一步地，显示模块包括GPS地图定位模块，当接收到异常数据后，由手机终端或PC端实时追踪风险物质并在地图上的显示定位信息。
有益效果：本实用新型公开的一种前端定位装置具有以下有益效果：
1、前端定位装置采用GPS/GPRS二合一模块，在室外由GPS单元采集卫星信号，实现环境风险物质实时定位；在室内通过获取移动通信运营商的基站ID和lac信息，亦可实现环境风险物质定位，其可同时满足室内和室外定位的需求，增强了实用性。
2、前端定位装置具有两种工作模式：正常工作模式和省电模式。定位装置和环境风险物质捆绑在一起，平时环境风险物质处于静止状态时，定位装置处于省电模式，设置闹钟定时唤醒获取移动通信运营商的基站ID和lac信息，上报数据中心管理模块实现室内定位；若环境风险物质被移动，MMA8452Q三轴加速度传感器模块可感应到，其产生中断将定位装置置于正常工作模式。相比市场上一些未在节电方面进行优化的产品，这样的设计极大地降低了系统功耗，避免使用人员频繁地对电池进行充电或更换电池；
3、前端定位装置具有多种报警功能，如：壳体破坏、振动、位移、电池电压不足等。通过MMA8452Q感应环境风险物质的加速度变化实现了各种突发情况的报警，并通过软件抗干扰措施，滤除了小抖动，提高了报警的有效性，减少了误报的现象。通过定时对电池电压的采集，实现电池电压不足的报警，提醒使用人员及时充电，消除了电池亏电损坏的情况。
4、手机移动终端可使执法人员可以随时随地对多个企业的环保设备进行监察，环境风险物质的GPS跟踪定位报警系统人机界面友好，具备历史数据报表模块，可实现7*24小时全程监管，相对传统的监管方式，极大地提高了监管的有效性，降低了执法人员的工作强度，提高了人员的利用率。
附图说明
图1为本实用新型公开的一种前端定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型公开的一种前端定位装置中微控制单元的电路图；
图3为本实用新型公开的一种前端定位装置中GPS/GPRS模块的电路图；
图4为本实用新型公开的一种前端定位装置中电源供电模块的电路图；
图5为本实用新型公开的一种前端定位装置中三轴加速度传感器模块的电路图。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。
如图1～图5所示，一种前端定位装置包括微控制单元、GPS/GPRS模块、电源供电模块、电池电压检测报警模块、三轴加速度传感器模块，
电池电压检测报警模块与微控制单元的PC0端口、PC1端口相连，微控制单元通过I2C总线与三轴加速度传感器模块相连，微控制单元通过UART串口与GPS/GPRS模块相连，电源供电模块分别与三轴加速度传感器模块、微控制单元、GPS/GPRS模块相连。
本实施例中，前端定位装置的外部设有一个Micro-USB接口。Micro-USB接口主要用于供电和程序固件更新，Micro-USB接口与所述电源供电模块、微控制单元的UART串口相连。Micro-USB接口可以与PC机USB接口或USB电源接口相连。
本实施例中，微控制单元采用STM32C8T6单片机。STM32C8T6单片机产自ST公司。
本实施例中，GPS/GPRS模块采用MD231S模块。MD231S模块产自讯研通公司。GPS/GPRS模块和微控制单元通过UART串口连接，对应MCU的U2_TX和U2_RX端口。
本实施例中，电源供电模块采用TP4057锂电池充电芯片。TP4057锂电池充电芯片产自拓微公司。TP4057锂电池充电芯片的作用是完成锂电池的充电管理功能，再经稳压芯片HT7530转换为各模块所需的3.3V电压。
本实施例中，三轴加速度传感器模块采用MMA8452Q模块。MMA8452Q模块产自FreeScale公司。MMA8452Q模块主要用于产生中断实现MCU的睡眠唤醒功能。
电压检测报警模块对应MCU的PC0和PC1端口，实现电源电压断电和电池电压过低的报警功能；
环境风险物质的GPS跟踪定位报警系统，包含以下模块：
数据监测模块，通过上述前端定位装置监测环境风险物质的实时数据，若环境风险物质的实时数据出现异常，发送异常数据；
数据中心管理模块，接受数据监测模块发出的异常数据，将异常数据生成报警信息，并定向发送出报警信息；
显示模块，在移动终端的显示器或电脑的显示器上显示该报警信息；其中数据中心管理模块包含：
企业名录模块，创建、维护、监管企业信息，提供企业信息查询服务，关联企业用户；
风险物质信息管理模块，对企业名录模块管理下企业的风险物质信息进行管理；
实时监控模块，接收由前端定位装置发送的异常数据，查看被监测的风险物质和前端定位装置的实时状态数据；
即时报警模块，将异常数据生成报警信息，分别发送给电脑客户端指定用户和移动终端指定用户。
本实施例中，实时监控模块中的被监测的风险物质和前端定位装置的实时状态数据包括前端定位装置的实时坐标位置值、前端定位装置的实时电源值、前端定位装置的实时电压、前端定位装置的外壳完整度、前端定位装置的实时平稳度。
本实施例中，数据中心管理模块还包括GPS跟踪定位模块，当被监测的环境风险物质产生位移后，对环境风险物质进行实时定位，跟踪记录移动环境风险物质的历史轨迹并在地图中显示。
本实施例中，数据中心管理模块还包括事故处理模块，当被监测的风险物质发生异常后，处理者对异常进行发生时间、发生原因、详细情况进行登记，并反馈处理结果和意见。
本实施例中，数据中心管理模块还包括日志管理模块，对所有访问和更改进行记录并提供查询。
本实施例中，显示模块包括GPS地图定位模块，当接收到异常数据后，由手机终端或PC端实时追踪风险物质并在地图上的显示定位信息。
上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种前端定位装置，其特征在于，包括微控制单元、GPS/GPRS模块、电源供电模块、电池电压检测报警模块和三轴加速度传感器模块，所述电池电压检测报警模块与所述微控制单元的PC0端口、PC1端口相连，所述微控制单元通过I2C总线与所述三轴加速度传感器模块相连，所述微控制单元通过UART串口与所述GPS/GPRS模块相连，所述电源供电模块分别与所述三轴加速度传感器模块、所述微控制单元、所述GPS/GPRS模块相连。
2.如权利要求1所述的一种前端定位装置，其特征在于，前端定位装置的外部设有一个Micro-USB接口，Micro-USB接口分别与所述电源供电模块、微控制单元的UART串口相连。
3.如权利要求1所述的一种前端定位装置，其特征在于，所述微控制单元采用STM32C8T6单片机。
4.如权利要求1所述的一种前端定位装置，其特征在于，所述GPS/GPRS模块采用MD231S模块。
5.如权利要求1所述的一种前端定位装置，其特征在于，所述电源供电模块采用TP4057锂电池充电芯片。
6.如权利要求1所述的一种前端定位装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器模块采用MMA8452Q模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420760807.0U CN204269834U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种前端定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420760807.0U CN204269834U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种前端定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204269834U true CN204269834U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52804694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420760807.0U Active CN204269834U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 一种前端定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204269834U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256041A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-09 | 彭继伟 | 原油管道的甄别仪器 |
-
2014
- 2014-12-05 CN CN201420760807.0U patent/CN204269834U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111256041A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-09 | 彭继伟 | 原油管道的甄别仪器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206270944U (zh) | 计算机内部环境监测系统 | |
| CN205050134U (zh) | 一种移动电源type-c接口管理电路 | |
| CN104459741A (zh) | 环境风险物质的gps跟踪定位报警系统及前端定位装置 | |
| CN202677594U (zh) | 一种事件主动上报的电能表采集器 | |
| CN204269834U (zh) | 一种前端定位装置 | |
| CN201797684U (zh) | 一种电路板固定结构 | |
| CN206282267U (zh) | 一种计算机故障报警系统 | |
| CN205120927U (zh) | 发电机组远程监控装置 | |
| CN202583765U (zh) | 机房停电自动响应系统 | |
| CN202134946U (zh) | 一种电池远程控制系统 | |
| CN211264448U (zh) | 一种移动数据采集器 | |
| CN204719437U (zh) | 一种楼宇自动化控制系统 | |
| CN204496362U (zh) | 一种用于计算机的内置多功能显卡端口 | |
| CN201984546U (zh) | 智能电子巡更系统 | |
| CN204440431U (zh) | 一种射频卡巡检系统 | |
| CN206164585U (zh) | 一种核心交换机管理装置 | |
| CN204595836U (zh) | 一种计算机故障报警系统 | |
| CN205594874U (zh) | 电力宽带载波和微功无线相融合的多表集抄模块 | |
| CN204116609U (zh) | 一种gps跟踪装置 | |
| CN202794389U (zh) | 一种电力监测仪 | |
| CN204906498U (zh) | 一种具有定位功能的老人手机系统 | |
| CN204832529U (zh) | 一种基于双天线的卫星定位系统 | |
| CN213754965U (zh) | 一种uwb室内定位工牌 | |
| CN203759181U (zh) | 电缆故障实时检测系统 | |
| CN203659022U (zh) | 一种基于ios平台的第二代居民身份证蓝牙阅读器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |