CN204269275U - 一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置 - Google Patents

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CN204269275U CN201420822193.4U CN201420822193U CN204269275U CN 204269275 U CN204269275 U CN 204269275U CN 201420822193 U CN201420822193 U CN 201420822193U CN 204269275 U CN204269275 U CN 204269275U
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Inventor
李刚
温新婕
宋毅勇
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Beijing lifting and conveying machinery design and Research Institute Co., Ltd.
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BEIJING MATERIALS HANDLING RESEARCH INSTITUTE
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Abstract

本实用新型公开了一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,属于物料搬运技术领域。所述装置包括固定压轨、螺栓、螺母、垫圈、分体活动测力板、位移传感器和传感器连接座;固定压轨安装在索道出站侧的钢结构上,分体活动测力板通过螺栓、螺母、垫圈固定在固定压轨的预留槽内,传感器连接座通过螺栓、垫圈固定在固定压轨的中心下方,位移传感器固定在传感器连接座上。本实用新型的脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,采用独立式的分体活动测力板,通过螺栓、螺母固定在固定压轨上,取消了焊接工艺,从而能够在动态状态下精确地实时测出脱挂抱索器操作滚轮的开启力。

Description

一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域,特别涉及一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置。
背景技术
现有架空索道采用整体式压轨局部加强焊接或不同板厚的分体材料焊接成整体的技术,形成压轨上一定长度的脱挂抱索器抱索力测力板,当脱挂抱索器操作滚轮高速通过测力板中点时,蓄能弹簧力根据杠杆原理作用在操作滚轮上对测力板产生相应的压力,从而使测力板产生一定的变形,通过位移传感器及PLC将电信号转化为压力值。现有这种测量方案均需采用焊接方式进行测力板在压轨上的固定,易形成焊接应力对测力板弹性变形的线性特性造成不良影响,使得测力数据的准确度和稳定度下降;此外,由于受焊接特性和受压轨材料选取的约束,测力板无法选用弹性系数和线性特性较好的弹簧钢材,使得脱挂抱索器抱紧力的在线测量精度和一致性受到了限制。
实用新型内容
为了解决现有脱挂抱索器抱索力测量装置测量准确度差、测量精度和一致性受限等问题,本实用新型提供了一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,该装置包括固定压轨、螺栓、螺母、垫圈、分体活动测力板、位移传感器和传感器连接座;所述固定压轨安装在索道出站侧的钢结构上,所述分体活动测力板通过螺栓、螺母、垫圈固定在所述固定压轨的预留槽内,所述传感器连接座通过螺栓、垫圈固定在所述固定压轨的中心下方,所述位移传感器固定在所述传感器连接座上。
本实用新型的脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,采用独立式的分体活动测力板,通过螺栓、螺母固定在固定压轨上,取消了焊接工艺,从而能够在动态状态下精确地实时测出脱挂抱索器操作滚轮的开启力。另外,由于采用分体式结构,可独立选取测力板,因此消除了钢板焊接应力对测量数据的影响,克服了整体式测力板的焊接应力对测量数据产生偏差的缺点,降低了每个抱索器每次测量数据的一致性误差,提高了测力板的弹性系数和线性特性,提高了脱挂抱索器抱紧力的测量精度、可靠度及一致性,保证了脱挂索道运行的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置的结构示意图;
图2和图3是本实用新型实施例脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型技术方案作进一步描述。
参见图1,本实用新型实施例提供了一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,该装置包括固定压轨1、螺栓2、螺母3、垫圈4、螺栓5、垫圈6、分体活动测力板7、位移传感器8和传感器连接座9。其中,固定压轨1安装在索道出站侧的钢结构上;分体活动测力板7通过螺栓2、螺母3、垫圈4固定在固定压轨1的预留槽内,传感器连接座9通过螺栓5、垫圈6固定在固定压轨1的中心下方,位移传感器8固定在传感器连接座9上。
参见图2和图3,在使用本实施例的测量装置进行脱挂抱索器抱索力测量之前,需要将该装置与站内钢结构连接装配,具体是:根据设计要求,调整好固定压轨与行走轨之间的高度和角度之后,通过螺栓和螺母固定在站内钢结构上;分体活动测力板通过4个高强螺栓、螺母和垫圈固定在固定压轨上,并使分体活动测力板与两侧压轨的接缝平齐,位移传感器与分体活动测力板顶面的距离为5mm,该位移传感器通过屏蔽数据线与控制室PLC连接。
通常情况下,在索道上下站出站侧吊具开始加速出站前,脱挂抱索器的操作滚轮对脱开挂接压轨中的一小段分体活动钢板(长度500mm)产生压力并形成一定的弹性变形,钢板产生的变形量最大,对应的压力值也最大。当脱挂抱索器的操作滚轮作用在这小段钢板中点时,恰好是脱挂抱索器在索道线路上抱住钢丝绳时的位置,即在操作滚轮经过这小段钢板过程中通过精密的位移传感器测出的最大变形所对应的压力值就是脱挂抱索器出站抱住钢丝绳时操作滚轮的压力,根据杠杆原理,该操作滚轮压力与抱索力存在线性的一一对应关系,也就是说操作滚轮的压力可以间接地反映出脱挂抱索器的抱索力。通过对操作滚轮压力的测量,间接地得到了脱挂抱索器的抱索力。在实际测量过程中,通过PLC对操作滚轮压力的测量结果进行采样处理,确定出测量过程中与操作滚轮压力极大值对应的电信号,并将该电信号传化成压力值,显示在控制室触摸屏上。控制系统将操作滚轮压力的实时测量值与操作滚轮压力的设计标准值进行比较,判断出测量值与标准值之间的偏差是否在预先设置的规定范围内,如果在预先设置的规定范围内,则认为当前脱挂抱索器的抱索力为正常值,否则认为当前脱挂抱索器的抱索力为非正常值,发出索道停车指令,停止索道运行。
本实用新型实施例提供的脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,采用独立式的分体活动测力板,通过螺栓、螺母固定在固定压轨上,取消了焊接工艺,从而能够在动态状态下精确地实时测出脱挂抱索器操作滚轮的开启力。另外,由于采用分体式结构,可独立选取测力板,因此消除了钢板焊接应力对测量数据的影响,克服了整体式测力板的焊接应力对测量数据产生偏差的缺点,降低了每个抱索器每次测量数据的一致性误差,提高了测力板的弹性系数和线性特性,提高了脱挂抱索器抱紧力的测量精度、可靠度及一致性,保证了脱挂索道运行的安全性和稳定性。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种脱挂抱索器抱索力在线动态实时测量装置,其特征在于,所述装置包括固定压轨、螺栓、螺母、垫圈、分体活动测力板、位移传感器和传感器连接座;所述固定压轨安装在索道出站侧的钢结构上,所述分体活动测力板通过螺栓、螺母、垫圈固定在所述固定压轨的预留槽内,所述传感器连接座通过螺栓、垫圈固定在所述固定压轨的中心下方,所述位移传感器固定在所述传感器连接座上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371142A (zh) * 2019-08-30 2019-10-25 山东农业大学 一种货运螺旋式抱索器控制装置及方法

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