CN204266267U - 一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器；属于挖掘机配套设备技术领域；其技术要点包括主钩体，其中所述主钩体边缘设有前定位缺口和后定位缺口，在前定位缺口和后定位缺口侧边的主钩体上分别对应铰接有前钩和后钩；在主钩体上铰接有液压油缸，液压油缸连接有液压站；液压油缸的活塞杆自由端与后钩铰接；前钩与连架杆铰接，曲柄连杆两端分别与连架杆中部、主钩体铰接，前钩、连架杆和曲柄连杆配合形成四连杆曲柄摇杆机构；连架杆与主钩体之间连接有锁紧装置；本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的用于挖掘机的双安全快速自动连接器；用于挖掘机更换作业工装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，更具体地说，尤其涉及一种用于挖掘机更换作业工装的双安全快速自动连接器。
背景技术
随着挖掘机机械作业范围扩大，挖掘机工具也越来越多样化，挖掘机快速连接器能够实现作业工装的快速更换，节省工作时间，提高工作效率。为了安全起见，目前10吨以上挖掘机快速连接器普遍采用带液压锁的液压油缸，同时人为放置保险销的方式。
但是，这种在作业工装上人为手工放置安全销的操作存在一定的安全隐患。在连接器与作业工装未完全锁定的情况下，如果驾驶员误以为已经锁定，此时再去手工放置安全销，就可能发生作业工装坠落伤人的安全事故。类似事故在国外已经多次发生，澳洲欧洲等地区相继禁止此类快速连接器的使用。因此，就需要一种能够无需人工放置安全销，而仅依靠驾驶员在驾驶室操作就能自动完成连接动作的双安全快速自动连接器。目前国内未有一家能做到实现上述要求的双安全快速自动连接器，鉴于此，一种双安全快速自动连接器的市场潜力将十分巨大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的用于挖掘机的双安全快速自动连接器。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，包括主钩体，其中所述主钩体边缘设有相互配合的前定位缺口和后定位缺口，在前定位缺口侧边的主钩体上铰接有与前定位缺口相配合的前钩，后定位缺口侧边的主钩体上铰接有与后定位缺口相配合的后钩；在主钩体上铰接有液压油缸，液压油缸管路连接有液压站；液压油缸的活塞杆自由端与后钩铰接；前钩与连架杆的一端铰接，连架杆中间与曲柄连杆的一端铰接，曲柄连杆的另一端与主钩体铰接，连架杆的另一端与锁紧装置的一端连接，锁紧装置的另一端与主钩体连接；前钩、连架杆和曲柄连杆相互铰接形成四连杆曲柄摇杆机构；在锁定状态下，连架杆与前钩的铰接点、曲柄连杆与连架杆的铰接点、曲柄连杆与主钩体的铰接点位于同一直线；液压油缸的活塞杆自由端带动前钩和后钩依序锁紧，当前钩处于锁紧状态时，后钩仍处于开锁状态。
上述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器中，在后钩上且与连架杆对应的一侧设有与连架杆相适应的解锁钩，当后钩处于开锁状态时，解锁钩与连架杆处于分离状态。
上述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器中，锁紧装置为压簧，压簧的两端分别与主钩体和连架杆固定连接。
上述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器中，所述前钩由第一钩部和与第一钩部一体成型的第一驱动部组成；所述前钩与连架杆的铰接点位于第一驱动部靠近第一钩部一端近端部，前钩与主钩体的铰接部位于第一驱动部自由端近端部。
上述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器中，所述后钩由第二钩部和与第二钩部一体成型的第二驱动部组成；所述后钩与液压油缸活塞杆的铰接点位于第二驱动部靠近第二钩部一端近端部，后钩与主钩体的铰接部位于第二驱动部自由端近端部。
本实用新型采用上述结构后，在锁定状态下，前钩的锁定和后钩的锁定是相互独立的，前钩锁定部分故障导致的前钩开锁不会影响到后钩的锁定状态，同时后钩锁定部分故障导致的后钩开锁也不会影响到前钩的锁定状态，从而实现双安全保证。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：主钩体1、前定位缺口2、后定位缺口3、前钩4、第一钩部4a、第一驱动部4b、后钩5、第二钩部5a、第二驱动部5b、液压油缸6、连架杆7、曲柄连杆8、锁紧装置9、解锁钩10。
具体实施方式
参阅图1所示，本实用新型的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，包括主钩体1，其中所述主钩体1边缘设有相互配合的前定位缺口2和后定位缺口3，在前定位缺口2侧边的主钩体1上铰接有与前定位缺口2相配合的前钩4，所述前钩4由第一钩部4a和与第一钩部4a一体成型的第一驱动部4b组成；后定位缺口3侧边的主钩体1上铰接有与后定位缺口3相配合的后钩5,所述后钩5由第二钩部5a和与第二钩部5a一体成型的第二驱动部5b组成；在主钩体1上铰接有液压油缸6，液压油缸6管路连接有液压站；液压油缸6的活塞杆自由端与后钩5铰接；所述后钩5与液压油缸6活塞杆的铰接点位于第二驱动部靠近第二钩部5a一端近端部，后钩5与主钩体1的铰接部位于第二驱动部5b自由端近端部；前钩4与连架杆7的一端铰接，所述前钩4与连架杆7的铰接点位于第一驱动部靠近第一钩部4a一端近端部，前钩4与主钩体1的铰接部位于第一驱动部4b自由端近端部；连架杆7中间与曲柄连杆8的一端铰接，曲柄连杆8的另一端与主钩体1铰接，连架杆7远离曲柄连杆8的一端与锁紧装置9的一端连接，在后钩5上且与连架杆7对应的一侧设有与连架杆7相适应的解锁钩10，当后钩5处于开锁状态时，解锁钩10与连架杆7处于分离状态；在开锁过程中，后钩5先在液压油缸6活塞杆的作用下转动，随着后钩5的转动，解锁钩10与连架杆7从分离状态到接触状态，然后，随着后钩5继续转动，后钩5上的解锁钩10带动连架杆7，进而带动前钩4开锁；锁紧装置9的另一端与主钩体1连接，锁紧装置9可以是压簧，也可以是其它的锁紧部件，只要满足能够在前钩4锁定的过程中，给连架杆7的一端施加向下的作用力即可，本实施例中压簧的两端分别与主钩体1和连架杆7固定连接；前钩4、连架杆7和曲柄连杆8相互铰接形成四连杆曲柄摇杆机构；在锁定状态下，连架杆7与前钩4的铰接点、曲柄连杆8与连架杆7的铰接点、曲柄连杆8与主钩体1的铰接点位于同一直线；液压油缸6的活塞杆自由端带动前钩4和后钩5依序锁紧，当前钩4处于锁紧状态时，后钩5仍处于开锁状态。
使用时，液压油缸6伸长，推动后钩5转动，转到一定位置时，连架杆7与后钩5脱离接触；后钩5继续转动时，连架杆7在压簧的作用下向下转动，带动前钩4锁死；接着，后钩5也在液压油缸6的推动下继续转动，直至后钩5锁死，即完成前钩4和后钩5的先后锁定。在锁定状态下，四连杆曲柄摇杆机构中的曲柄连杆8和连架杆7的三个铰接点位于同一直线上，即处于曲柄连杆机构的死点位置，此时，在强度范围内，无论前钩4受到外部施加多大的力都无法转动开锁，从而实现安全锁定。同时，连架杆7在压簧的作用下被压紧在死点位置，能够避免因作业环境中的振动因素而导致连架杆7脱离死点位置的可能性。
双安全快速自动连接器的开锁动作是锁定动作的逆过程。当连接器开锁时，液压油缸6收缩，先带动后钩5开锁，此时后钩5和连架杆7尚未接触，前钩4仍处于锁定状态；待后钩5开锁后，此时，后钩5的解锁钩10与连架杆7处于分离状态；在液压油缸6的活塞杆继续收缩的情况下，后钩5的解锁钩10和连架杆7接触，并带动连架杆7向上转动，并脱离死点位置，同时带动前钩4反向转动解锁，最终实现前钩4开锁，即完成双安全快速自动连接器的开锁动作。
在锁定状态下，前钩4的锁定和后钩5的锁定是相互独立的，前钩4锁定部分故障导致的前钩4开锁不会影响到后钩5的锁定状态，同时后钩5锁定部分故障导致的后钩5开锁也不会影响到前钩4的锁定状态，从而实现双安全保证。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
Claims (5)
1.一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，包括主钩体(1)，其特征在于，所述主钩体(1)边缘设有相互配合的前定位缺口(2)和后定位缺口(3)，在前定位缺口(2)侧边的主钩体(1)上铰接有与前定位缺口(2)相配合的前钩(4)，后定位缺口(3)侧边的主钩体(1)上铰接有与后定位缺口(3)相配合的后钩(5)；在主钩体(1)上铰接有液压油缸(6)，液压油缸(6)管路连接有液压站；液压油缸(6)的活塞杆自由端与后钩(5)铰接；前钩(4)与连架杆(7)的一端铰接，连架杆(7)中间与曲柄连杆(8)的一端铰接，曲柄连杆(8)的另一端与主钩体(1)铰接，连架杆(7)的另一端与锁紧装置(9)的一端连接，锁紧装置(9)的另一端与主钩体(1)连接；前钩(4)、连架杆(7)和曲柄连杆(8)相互铰接形成四连杆曲柄摇杆机构；在锁定状态下，连架杆(7)与前钩(4)的铰接点、曲柄连杆(8)与连架杆(7)的铰接点、曲柄连杆(8)与主钩体(1)的铰接点位于同一直线；液压油缸(6)的活塞杆自由端带动前钩(4)和后钩(5)依序锁紧，当前钩(4)处于锁紧状态时，后钩(5)仍处于开锁状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，其特征在于，在后钩(5)上且与连架杆(7)对应的一侧设有与连架杆(7)相适应的解锁钩(10)，当后钩(5)处于开锁状态时，解锁钩(10)与连架杆(7)处于分离状态。
3.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，其特征在于，锁紧装置(9)为压簧，压簧的两端分别与主钩体(1)和连架杆(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，其特征在于，所述前钩(4)由第一钩部(4a)和与第一钩部(4a)一体成型的第一驱动部(4b)组成；所述前钩(4)与连架杆(7)的铰接点位于第一驱动部靠近第一钩部(4a)一端近端部，前钩(4)与主钩体(1)的铰接部位于第一驱动部(4b)自由端近端部。
5.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的双安全快速自动连接器，其特征在于，所述后钩(5)由第二钩部(5a)和与第二钩部(5a)一体成型的第二驱动部(5b)组成；所述后钩(5)与液压油缸(6)活塞杆的铰接点位于第二驱动部靠近第二钩部(5a)一端近端部，后钩(5)与主钩体(1)的铰接部位于第二驱动部(5b)自由端近端部。
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|---|---|---|---|---|
| CN104389327A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-04 | 梅州鸿荣重工有限公司 | 用于挖掘机的双安全快速自动连接器 |
| CN106436795A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 烟台金山重工机械设备有限公司 | 双锁快速连接器 |
| CN110453742A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种液压挖掘机全自动快换装置 |
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