CN204263450U - 用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置 - Google Patents

用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置 Download PDF

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王林百
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Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,包括支撑座、用于安装嵌件的定位件、安装在支撑座与定位件之间并可发生弹性形变的弹性连接件。本实用新型通过采用支撑座、定位件、弹性连接件的设计,当机械手抓取嵌件时,由于弹性连接件受力可发生弹性形变,使定位件能够发生位移,可消除位置误差,以减少机械手对嵌件夹取不到位的现象;而且,撤去对弹性连接件的外力后,该弹性连接件可带动定位件弹性复位,以方便于其他嵌件的安装;此外,本实用新型的结构简单、制作成本较低,有利于推广。

Description

用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置。
背景技术
目前,在注塑嵌件埋入系统内,常需要利用机械手将嵌件从其中一个设备的定位装置处移动至另一设备。而在机械手从定位装置处夹取嵌件过程中,但由于设备工作振动等因素,容易出现微量位置误差,从而常常出现机械手对嵌件夹取不到位的现象,严重影响后续作业。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其可有效减少机械手对嵌件夹取不到位的现象。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,包括支撑座、用于安装嵌件的定位件、安装在支撑座与定位件之间并可发生弹性形变的弹性连接件。
所述弹性连接件为用于支撑定位件的弹性支撑套件,该弹性支撑套件的一端与支撑座连接,另一端与定位件连接。
所述定位件插装在弹性支撑套件上。
所述支撑座为一转动盘,所述弹性连接件包括用于将转动盘的扭矩传递至定位件以使定位件可随着转动盘转动的弹性联轴器。
所述弹性连接件还包括安装在支撑座与弹性联轴器之间的硅胶套。
所述定位件的数量为若干个,并绕支撑座的中心轴圆周排列。
所述定位件为供嵌件套装的定位棒。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过采用支撑座、定位件、弹性连接件的设计,当机械手抓取嵌件时,由于弹性连接件受力可发生弹性形变,使定位件能够发生位移,可消除位置误差,以减少机械手对嵌件夹取不到位的现象;而且,撤去对弹性连接件的外力后,该弹性连接件可带动定位件弹性复位,以方便于其他嵌件的安装;此外,本实用新型的结构简单、制作成本较低,有利于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A-A向示意图;
其中,1、支撑座;2、定位件;3、弹性连接件;31、弹性联轴器;32、硅胶套;4、嵌件。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。
如图1、2所示,为本实用新型的一种用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,包括支撑座1、用于安装嵌件4的定位件2、安装在支撑座1与定位件2之间并可在外力作用下发生弹性形变的弹性连接件3。
优选的,所述弹性连接件3为用于支撑定位件2的弹性支撑套件,该弹性支撑套件的一端与支撑座1连接,另一端与定位件2连接。通过利用弹性支撑套件支撑定位件2,可方便于定位件2安装的同时,还可增加定位件2能够位移方向,更方便于嵌件4的取出。
当然,所述弹性连接件3除了可采用弹性支撑套件之外,还可以采用弹簧等。但将弹性连接件3设置为弹性支撑套件,为本实用新型的最优方案,可增加定位件2能够位移方向。
其中,所述定位件2可直接套装在弹性支撑套件上。而优选的,所述定位件2插装在弹性支撑套件上,可方便于装配。
优选的,所述支撑座1为一转动盘,所述弹性连接件3包括可将转动盘的扭矩传递至定位件2以使定位件2可随着转动盘运动的弹性联轴器31。而通过将弹性连接件3设置为与支撑座1相配合的弹性联轴器31,使定位件2可随着支撑座1转动,可增加其使用便捷性。
优选的,所述弹性连接件3还包括安装在支撑座1与弹性联轴器31之间的硅胶套32。而通过利用硅胶套32可起到吸震的作用,从而可减少定位件2震动现象。
具体的,所述定位件2的数量为若干个,并绕支撑座1的中心圆周排列。
其中,所述定位件2可设置为夹爪、或用于套装嵌件4的V型套等。但优选的,所述定位件2为供嵌件4套装的定位棒,以方便于嵌件4的后续提取。
在使用过程中,当机械手的夹爪夹取嵌件4时,夹爪对嵌件4施加的力可通过定位件2传递至弹性连接件3,弹性连接件3可在外力作用下发生弹性形变,以使定位件2能够发生微量位移,可消除位置误差,以减少机械手对嵌件4夹取不到位的现象;而且,撤去对弹性连接件3的外力后,该弹性连接件3可带动定位件2弹性复位,以方便于其他嵌件4的安装。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:包括支撑座、用于安装嵌件的定位件、安装在支撑座与定位件之间并可发生弹性形变的弹性连接件。
2.如权利要求1所述的用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:所述弹性连接件为用于支撑定位件的弹性支撑套件,该弹性支撑套件的一端与支撑座连接,另一端与定位件连接。
3.如权利要求2所述的用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:所述定位件插装在弹性支撑套件上。
4.如权利要求1所述的用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:所述支撑座为一转动盘,所述弹性连接件包括用于将转动盘的扭矩传递至定位件以使定位件可随着转动盘转动的弹性联轴器。
5.如权利要求4所述的用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:所述弹性连接件还包括安装在支撑座与弹性联轴器之间的硅胶套。
6.如权利要求1或4或5所述的用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:所述定位件的数量为若干个,并绕支撑座的中心轴圆周排列。
7.如权利要求1所述的用于注塑嵌件埋入系统的新型定位装置,其特征在于:所述定位件为供嵌件套装的定位棒。
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