CN204262717U - 双头锁螺丝机构 - Google Patents

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CN204262717U CN201420595232.1U CN201420595232U CN204262717U CN 204262717 U CN204262717 U CN 204262717U CN 201420595232 U CN201420595232 U CN 201420595232U CN 204262717 U CN204262717 U CN 204262717U
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李勇
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Shenzhen In Cube Automation Co Ltd
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SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种双头锁螺丝机构,包括机座,所述机座上设有第一Y轴进给机构、第二Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门,其中,所述第一Y轴进给机构上设有送料器,所述第二Y轴进给机构上设有料仓,所述第一龙门上设有第一X轴进给机构,所述第二龙门上设有第二X轴进给机构,所述第一X轴进给机构上设有第一Z轴进给机构,所述第二X轴进给机构上设有第二Z轴进给机构,所述第一Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀,所述第二Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。本实用新型的有益效果是:自动化程度较高,效率较高。

Description

双头锁螺丝机构
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝机构,尤其涉及一种双头锁螺丝机构。
背景技术
现有的锁螺丝主要是依靠人工来实现,效率较低,自动化程度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种效率高、自动化程度高的双头锁螺丝机构。
本实用新型提供了一种双头锁螺丝机构,包括机座,所述机座上设有第一Y轴进给机构、第二Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门,其中,所述第一Y轴进给机构上设有送料器,所述第二Y轴进给机构上设有料仓,所述第一龙门上设有第一X轴进给机构,所述第二龙门上设有第二X轴进给机构,所述第一X轴进给机构上设有第一Z轴进给机构,所述第二X轴进给机构上设有第二Z轴进给机构,所述第一Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀,所述第二Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。
作为本实用新型的进一步改进,所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
作为本实用新型的进一步改进,所述料仓包括第一料仓和第二料仓
作为本实用新型的进一步改进,所述第一料仓、第二料仓沿X轴方向布置。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一料仓、第二料仓上均设有料仓检测传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一料仓、第二料仓上均设有放料凹槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀位于所述第一X轴进给机构、第二X轴进给机构之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一龙门垂直于所述第一Y轴进给机构,所述第二龙门垂直于所述第二Y轴进给机构。
本实用新型的有益效果是:通过第一Y轴进给机构带动送料器沿Y轴方向运动到达第一龙门的正下方,通过第一X轴进给机构带动第一电动螺丝刀到达送料器上方,再通过第一Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀下降并在送料器内吸附取出螺丝,通过第一Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀上升到设定位置,再通过第一X轴进给机构带动第一电动螺丝刀到达料仓,通过第一Z轴进给机构带动第一电动螺丝刀下降并在料仓上进行打螺丝,此时,通过第二Y轴进给机构带动送料器沿Y轴方向运动到达第二龙门的正下方,通过第二X轴进给机构带动第二电动螺丝刀到达送料器上方,再通过第二Z轴进给机构带动第二电动螺丝刀下降并在送料器内取出螺丝,通过第二Z轴进给机构带动第二电动螺丝刀上升到设定位置,即第一电动螺丝刀在料仓打螺丝时,第二电动螺丝刀则在送料器处取螺丝,相反,当第二电动螺丝刀在料仓打螺丝时,第一电动螺丝刀则在送料器处取螺丝,第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀交替进行,自动化程度较高,效率较高。
附图说明
图1是本实用新型一种双头锁螺丝机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1中的附图标号为:机座1;第一Y轴进给机构21;第二Y轴进给机构22;第一X轴进给机构31;第二X轴进给机构32;第一Z轴进给机构41;第二Z轴进给机构42;第一电动螺丝刀51;第二电动螺丝刀52;送料器6;第一料仓71;第二料仓72;第一龙门81;第二龙门82。
如图1所示,一种双头锁螺丝机构,包括机座1,所述机座1上设有第一Y轴进给机构21、第二Y轴进给机构22、第一龙门81和第二龙门82,其中,所述第一Y轴进给机构21上设有送料器6,所述第二Y轴进给机构22上设有料仓,所述第一龙门81上设有第一X轴进给机构31,所述第二龙门82上设有第二X轴进给机构32,所述第一X轴进给机构31上设有第一Z轴进给机构41,所述第二X轴进给机构32上设有第二Z轴进给机构42,所述第一Z轴进给机构41上设有第一电动螺丝刀51,所述第二Z轴进给机构42上设有第二电动螺丝刀52,送料器6用于放置螺丝,料仓用于放置需要打螺丝的产品。
如图1所示,所述送料器6包括第一送料器和第二送料器。
如图1所示,所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
如图1所示,所述料仓包括第一料仓71和第二料仓72
如图1所示,所述第一料仓71、第二料仓72沿X轴方向布置。
如图1所示,所述第一料仓71、第二料仓72上均设有料仓检测传感器,用于检测是否有产品放置在第一料仓71或者第二料仓72上。
如图1所示,所述第一料仓71、第二料仓72上均设有放料凹槽。
如图1所示,所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
如图1所示,所述第一电动螺丝刀51、第二电动螺丝刀52位于所述第一X轴进给机构31、第二X轴进给机构32之间。
如图1所示,所述第一龙门81垂直于所述第一Y轴进给机构21,所述第二龙门82垂直于所述第二Y轴进给机构22。
如图1所示,本实用新型提供的一种双头锁螺丝机构,通过第一Y轴进给机构带动21沿Y轴方向运动到达第一龙门81的正下方,通过第一X轴进给机构31带动第一电动螺丝刀51到达第一送料器上方,再通过第一Z轴进给机构41带动第一电动螺丝刀51下降并在第一送料器内取出螺丝,通过第一Z轴进给机构41带动第一电动螺丝刀51上升复位,再通过第一X轴进给机构31带动第一电动螺丝刀51到达第一料仓71的正上方,通过第一Z轴进给机构41带动第一电动螺丝刀51下降并在第一料仓71上进行打螺丝,此时,通过第二Y轴进给机构22带动送料器沿Y轴方向运动到达第二龙门82的正下方,通过第二X轴进给机构32带动第二电动螺丝刀52到达第二送料器上方,再通过第二Z轴进给机构42带动第二电动螺丝刀52下降并在第二送料器内取出螺丝,通过第二Z轴进给机构42带动第二电动螺丝刀52上升复位,即第一电动螺丝刀51在第一料仓71打螺丝时,第二电动螺丝刀52则在第二送料器处取螺丝,相反,当第二电动螺丝刀52在第二料仓72打螺丝时,第一电动螺丝刀51则在第一送料器处取螺丝,第一电动螺丝刀51、第二电动螺丝刀52交替进行打螺丝,自动化程度较高,效率较高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双头锁螺丝机构,其特征在于:包括机座,所述机座上设有第一Y轴进给机构、第二Y轴进给机构、第一龙门和第二龙门,其中,所述第一Y轴进给机构上设有送料器,所述第二Y轴进给机构上设有料仓,所述第一龙门上设有第一X轴进给机构,所述第二龙门上设有第二X轴进给机构,所述第一X轴进给机构上设有第一Z轴进给机构,所述第二X轴进给机构上设有第二Z轴进给机构,所述第一Z轴进给机构上设有第一电动螺丝刀,所述第二Z轴进给机构上设有第二电动螺丝刀。
2.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述送料器包括第一送料器和第二送料器。
3.根据权利要求2所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述第一送料器、第二送料器沿Y轴方向布置。
4.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述料仓包括第一料仓和第二料仓
5.根据权利要求4所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述第一料仓、第二料仓沿X轴方向布置。
6.根据权利要求5所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述第一料仓、第二料仓上均设有料仓检测传感器。
7.根据权利要求6所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述第一料仓、第二料仓上均设有放料凹槽。
8.根据权利要求7所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述料仓检测传感器设置在所述放料凹槽的槽底。
9.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀位于所述第一X轴进给机构、第二X轴进给机构之间。
10.根据权利要求1所述的双头锁螺丝机构,其特征在于:所述第一龙门垂直于所述第一Y轴进给机构,所述第二龙门垂直于所述第二Y轴进给机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127730A (zh) * 2015-07-15 2015-12-09 东莞市新路标自动化设备技术有限公司 一种双电批多供料器自动锁螺丝机
CN107486708A (zh) * 2017-09-12 2017-12-19 江门市江海区宏特机械有限公司 一种具有振动盘的自动锁付螺丝机
CN113560871A (zh) * 2021-09-18 2021-10-29 徐州易茂电子科技有限公司 智能双工位在线锁螺丝机的双工位锁螺丝装置

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