CN204250986U - 一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加料装置，尤其涉及一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置。本实用新型为了克服现有技术粉料外泄、有污染、效率低的缺点，本实用新型提供了这样一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置，包括有气缸Ⅰ、气杆Ⅰ、机械手、传感器Ⅰ、密封桶、挡板Ⅰ、传感器Ⅱ、推板、气缸Ⅱ、气杆Ⅱ和竖直刀片，还包括有气缸Ⅲ、气杆Ⅲ、挡板Ⅱ、废袋管、废袋回收罐、配料仓、格筛和控制系统。有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，避免了粉料外泄、污染、粉料浪费等问题，全过程自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置

技术领域

本实用新型涉及一种加料装置，尤其涉及一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置。

背景技术

婴幼儿营养不良会影响其成长和健康，增加其成年慢性疾病的患病率，因此婴幼儿营养不良的问题日益被国家和人民所重视。辅食营养补充品因含有多种高密度微营养素，能达到婴幼儿每日60-70%对营养素的需求，对成年慢性疾病的干预具有重要作用而被推广使用。

辅食营养补充品由全脂乳粉、大米粉、燕麦粉、黑芝麻粉等多种粉料严格按照生产要求混配而成。随着各个领域逐渐向高效、清洁方向发展，和人民日益注重食品安全，对这类食用粉料进行原料添加过程中保持生产现场的洁净度提出越来越高的要求。

现有的加料装置普遍存在不足：（1）加料过程中粉料外泄，对周围的空气和设备造成污染，危害工作人员健康；（2）粉料外泄还造成物料的浪费；（3）自动化程度不高，工作效率低。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术粉料外泄、有污染、效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无粉料外泄、无污染、效率高的婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置，包括有气缸Ⅰ、气杆Ⅰ、机械手、传感器Ⅰ、密封桶、挡板Ⅰ、传感器Ⅱ、推板、气缸Ⅱ、气杆Ⅱ和竖直刀片，密封桶倾斜安装在机架上，密封桶右端的顶部铰接有挡板Ⅰ，密封桶内的右端设有推板，推板上设有传感器Ⅱ，推板通过气杆Ⅱ与气缸Ⅱ连接，密封桶内左端的顶部设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ通过气杆Ⅰ与机械手连接，密封桶内的底部竖直设有刀片，刀片上方的顶部设有传感器Ⅰ；

还包括有气缸Ⅲ、气杆Ⅲ、挡板Ⅱ、废袋管、废袋回收罐、配料仓、格筛和控制系统，配料仓与密封桶的左端连接，配料仓与密封桶左端的连接处设有格筛，密封桶左端的底部通过废袋管与废袋回收罐连接，密封桶左端的底部与废袋管的连接处设有挡板Ⅱ，挡板Ⅱ通过气杆Ⅲ与气缸Ⅲ连接，气缸Ⅰ、传感器Ⅰ、传感器Ⅱ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ均与控制系统连接。

优选地，所述传感器Ⅰ和传感器Ⅱ为一组光电传感器。

优选地，所述控制系统为PLC控制系统。

工作原理：打开挡板Ⅰ，将谷粉包放入密封桶内，关闭挡板Ⅰ，启动控制系统，控制系统发送工作信号给传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和气缸Ⅱ，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ进入工作状态，气缸Ⅱ伸长气杆Ⅱ，推板在气缸Ⅱ的作用下将谷粉包推向刀片，倾斜的密封桶方便推动谷粉包。

在推板推动谷粉包的过程中，竖直的刀片划开谷粉包的包装袋，使里面的谷粉外泄，当传感器Ⅰ和传感器Ⅱ在同一竖直方向的时候，也就是谷粉包到达密封桶的最右端，推板已经到达刀片前，不能再继续前行，此时传感器Ⅰ收到传感器Ⅱ发出的信号，传感器Ⅰ动作，发送反馈信号给控制系统，控制系统检测到反馈信号后发送信号给气缸Ⅰ和气缸Ⅱ并计算甩动时间；气缸Ⅱ停止工作，推板不再前行；气缸Ⅰ伸长机械手，机械手夹取谷粉包，然后气缸Ⅰ重复伸长和收缩机械手，使谷粉包上下甩动，谷粉从中流出来，通过格筛流入配料仓中。

当甩动时间达到设定值时，此时谷粉包内的谷粉已经全部流入配料仓中，控制系统发送信号给气缸Ⅰ和气缸Ⅲ；气缸Ⅰ收回机械手，机械手松开谷粉包；气缸Ⅲ收缩气杆Ⅲ，挡板Ⅱ被打开，谷粉包由废袋管落入废袋回收罐中。

（3）有益效果

本使用新型结构简单，操作方便，配料过程在密封设备内进行，避免了粉料外泄、污染、粉料浪费等问题；全过程自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-气缸Ⅰ，2-气杆Ⅰ，3-机械手，4-传感器Ⅰ，5-密封桶，6-挡板Ⅰ，7-传感器Ⅱ，8-推板，9-气缸Ⅱ，10-气杆Ⅱ，11-谷粉包，12-气缸Ⅲ，13-气杆Ⅲ，14-刀片，15-挡板Ⅱ，16-废袋管，17-废袋回收罐，18-配料仓，19-格筛，20-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置，如图1所示，包括有气缸Ⅰ1、气杆Ⅰ2、机械手3、传感器Ⅰ4、密封桶5、挡板Ⅰ6、传感器Ⅱ7、推板8、气缸Ⅱ9、气杆Ⅱ10和竖直刀片14，密封桶5倾斜安装在机架上，密封桶5右端的顶部铰接有挡板Ⅰ6，密封桶5内的右端设有推板8，推板8上设有传感器Ⅱ7，推板8通过气杆Ⅱ10与气缸Ⅱ9连接，密封桶5内左端的顶部设有气缸Ⅰ1，气缸Ⅰ1通过气杆Ⅰ2与机械手3连接，密封桶5内的底部竖直设有刀片14，刀片14上方的顶部设有传感器Ⅰ4；

还包括有气缸Ⅲ12、气杆Ⅲ13、挡板Ⅱ15、废袋管16、废袋回收罐17、配料仓18、格筛19和控制系统20，配料仓18与密封桶5的左端连接，配料仓18与密封桶5左端的连接处设有格筛19，密封桶5左端的底部通过废袋管16与废袋回收罐17连接，密封桶5左端的底部与废袋管16的连接处设有挡板Ⅱ15，挡板Ⅱ15通过气杆Ⅲ13与气缸Ⅲ12连接，气缸Ⅰ1、传感器Ⅰ4、传感器Ⅱ7、气缸Ⅱ9、气缸Ⅲ12均与控制系统20连接，传感器Ⅰ4和传感器Ⅱ7为一组光电传感器，控制系统20为PLC控制系统。

打开挡板Ⅰ6，将谷粉包11放入密封桶5内，关闭挡板Ⅰ6，启动控制系统20，控制系统20发送工作信号给传感器Ⅰ4、传感器Ⅱ7和气缸Ⅱ9，传感器Ⅰ4和传感器Ⅱ7进入工作状态，气缸Ⅱ9伸长气杆Ⅱ10，推板8在气缸Ⅱ9的作用下将谷粉包11推向刀片14，倾斜的密封桶5方便推动谷粉包11。

在推板8推动谷粉包11的过程中，竖直的刀片14划开谷粉包11的包装袋，使里面的谷粉外泄，当传感器Ⅰ4和传感器Ⅱ7在同一竖直方向的时候，也就是谷粉包11到达密封桶5的最右端，推板8已经到达刀片14前，不能再继续前行，此时传感器Ⅰ4收到传感器Ⅱ7发出的信号，传感器Ⅰ4动作，发送反馈信号给控制系统20，控制系统20检测到反馈信号后发送信号给气缸Ⅰ1和气缸Ⅱ9并计算甩动时间；气缸Ⅱ9停止工作，推板8不再前行；气缸Ⅰ1伸长机械手3，机械手3夹取谷粉包11，然后气缸Ⅰ1重复伸长和收缩机械手3，使谷粉包11上下甩动，谷粉从中流出来，通过格筛19流入配料仓18中。

当甩动时间达到设定值时，此时谷粉包11内的谷粉已经全部流入配料仓18中，控制系统20发送信号给气缸Ⅰ1和气缸Ⅲ12；气缸Ⅰ1收回机械手3，机械手3松开谷粉包；气缸Ⅲ12收缩气杆Ⅲ13，挡板Ⅱ15被打开，谷粉包11由废袋管16落入废袋回收罐17中。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置，其特征在于，包括有气缸Ⅰ（1）、气杆Ⅰ（2）、机械手（3）、传感器Ⅰ（4）、密封桶（5）、挡板Ⅰ（6）、传感器Ⅱ（7）、推板（8）、气缸Ⅱ（9）、气杆Ⅱ（10）和竖直刀片（14），密封桶（5）倾斜安装在机架上，密封桶（5）右端的顶部铰接有挡板Ⅰ（6），密封桶（5）内的右端设有推板（8），推板（8）上设有传感器Ⅱ（7），推板（8）通过气杆Ⅱ（10）与气缸Ⅱ（9）连接，密封桶（5）内左端的顶部设有气缸Ⅰ（1），气缸Ⅰ（1）通过气杆Ⅰ（2）与机械手（3）连接，密封桶（5）内的底部竖直设有刀片（14），刀片（14）上方的顶部设有传感器Ⅰ（4）；

还包括有气缸Ⅲ（12）、气杆Ⅲ（13）、挡板Ⅱ（15）、废袋管（16）、废袋回收罐（17）、配料仓（18）、格筛（19）和控制系统（20），配料仓（18）与密封桶（5）的左端连接，配料仓（18）与密封桶（5）左端的连接处设有格筛（19），密封桶（5）左端的底部通过废袋管（16）与废袋回收罐（17）连接，密封桶（5）左端的底部与废袋管（16）的连接处设有挡板Ⅱ（15），挡板Ⅱ（15）通过气杆Ⅲ（13）与气缸Ⅲ（12）连接，气缸Ⅰ（1）、传感器Ⅰ（4）、传感器Ⅱ（7）、气缸Ⅱ（9）、气缸Ⅲ（12）均与控制系统（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置，其特征在于，所述传感器Ⅰ（4）和传感器Ⅱ（7）为一组光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种婴幼儿谷粉全自动无尘加料装置，其特征在于，所述控制系统（20）为PLC控制系统。