CN204250749U - 一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置 - Google Patents

一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置公开了一种可以在管材搬运过程中辅助工人进行管材搬运的装置,其特征在于高压输气孔置于密封支撑杆中部,密封支撑杆一端置于三叉脚筒架中部,动力腔置于三叉脚筒架内,高压输气孔通过进气槽和动力腔相连通,泄压塞置于动力腔上,工字型活塞置于限位支撑筒内,主扩张推杆一端置于工字型活塞上,另一端穿过限位支撑筒上的主移动槽和弧形支撑板相连接,主压缩弹簧套于主扩张推杆上,且位于工字型活塞和限位支撑筒另一端之间。辅助扩张推杆一端置于工字型活塞上,另一端穿过限位支撑筒上的辅助移动槽和弧形支撑板相连接,辅助压缩弹簧套于辅助扩张推杆上,且位于工字型活塞和限位支撑筒另一端之间。

Description

一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置
技术领域
本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置涉及一种在管材搬运过程中,能够进行辅助加持的装置,属于机械设备领域。特别涉及一种在矿井巷道狭小空间内,能够使工人在管材搬运过程中不会滑手,在管材放置的过程中,不会压伤手的气动辅助搬运装置。
背景技术
在矿井巷道中,由于空间比较狭窄,不利于大型接卸设备进行搬运,基本全部需要人工,且由于井下工作环境非常恶劣,个别巷道温度高,井下工人在作业的时候,多是徒手进行搬运,且多出汗,手比较滑,即便带有手套,效果依然不好,使得工人在管材搬运过程中很容易滑手,且在管材放置的过程中,稍有不慎,就会使管道进行打转,加上管材笨重,井下腾挪空间有限,也很容易压伤手,导致工人工伤事故发生。
发明内容
为了改善上述情况,本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置提供了一种可以在管材搬运过程中,能够有效辅助工人进行管材搬运的装置,结构简单,方便使用,使工人在管材搬运过程中不会滑手,在管材放置的过程中,不会压伤手,能够大大提高井下管材搬运作业的安全系数。
本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置是这样实现的:本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置由支撑装置和扩张装置组成,支撑装置由密封支撑杆、三叉脚筒架、动力腔、高压输气孔、进气槽、泄压塞和动力支撑筒组成,高压输气孔置于密封支撑杆中部,密封支撑杆一端置于三叉脚筒架中部,动力腔置于三叉脚筒架内,高压输气孔通过进气槽和动力腔相连通,泄压塞置于动力腔上,扩张装置由限位环、主扩张推杆、主压缩弹簧、辅助扩张推杆、辅助压缩弹簧、工字型活塞、动力支撑筒、主移动槽、辅助移动槽、弧形支撑板、限位支撑筒和移动固定筒组成,三个动力支撑筒一端分别置于三叉脚筒架上,且和动力腔相连通,限位支撑筒一端置于动力支撑筒上,主移动槽和辅助移动槽分别置于限位支撑筒另一端上,限位环置于限位支撑筒上,弧形支撑板焊接置于移动固定筒一端,所述弧形支撑板上置有防滑垫,移动固定筒另一端套接置于限位支撑筒另一端上,限位环位于移动固定筒和限位支撑筒之间。工字型活塞置于限位支撑筒内,主扩张推杆一端置于工字型活塞上,另一端穿过限位支撑筒上的主移动槽和弧形支撑板相连接,主压缩弹簧套于主扩张推杆上,且位于工字型活塞和限位支撑筒另一端之间。辅助扩张推杆一端置于工字型活塞上,另一端穿过限位支撑筒上的辅助移动槽和弧形支撑板相连接,辅助压缩弹簧套于辅助扩张推杆上,且位于工字型活塞和限位支撑筒另一端之间。
使用时,首先将密封支撑杆和外部的机器或者手持的握持架相连接,将高压输气孔和外部压风机动力相连接,然后只需将三叉脚筒架深入所需要搬运的管材内,使三个弧形支撑板分别置于管材内壁上,然后通过外部压风机动力给高压输气孔通气,动力腔内部压力升高,使三个工字型活塞分别在所对应的限位支撑筒内移动,工字型活塞带动主扩张推杆在限位支撑筒内移动,主扩张推杆另一端带动弧形支撑板移动,主压缩弹簧在限位支撑筒内压缩,同时工字型活塞带动辅助扩张推杆在限位支撑筒内移动,辅助扩张推杆和主扩张推杆共同带动弧形支撑板移动,辅助压缩弹簧在限位支撑筒内压缩,弧形支撑板带动移动固定筒在限位支撑筒上移动,所述限位环,可以起到限位作用,防止移动固定筒移动距离过大时候和限位支撑筒分离开来,当三个弧形支撑板分别和管材内壁贴和的时候,关闭外部高压动力,即可进行管材搬运作业,能够有效防止作业工人手滑或者放置过程中压伤手臂,同时在使用完毕的时候,只需打开动力腔上的泄压塞,使动力腔内的压力降低,主压缩弹簧和辅助压缩弹簧在工字型活塞和限位支撑筒另一端之间回复到原来位置,共同推动工字型活塞在限位支撑筒内移动,进而带动主扩张推杆在限位支撑筒内移动,辅助扩张推杆在限位支撑筒内移动,从使弧形支撑板和管材内壁脱离,工人即可将三叉脚筒架从管材内拿出,达到利用气动辅助搬运工人进行管材搬运的目的。
有益效果
一、结构简单,方便实用。
二、成本低廉,易于推广。
三、能够有效提高井下管道搬运的安全系数。
附图说明
附图1为本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置的结构示意图
附图中
其中零件为:密封支撑杆(1),限位环(2),主扩张推杆(3),主压缩弹簧(4),辅助扩张推杆(5),辅助压缩弹簧(6),三叉脚筒架(7),动力腔(8),工字型活塞(9),动力支撑筒(10),高压输气孔(11),进气槽(12),主移动槽(13)辅助移动槽(14),弧形支撑板(15),限位支撑筒(16),移动固定筒(17),泄压塞(17)
具体实施方式:
本实用新型一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置是这样实现的,由支撑装置和扩张装置组成,支撑装置由密封支撑杆(1)、三叉脚筒架(7)、动力腔(8)、高压输气孔(11)、进气槽(12)、泄压塞(17)和动力支撑筒(10)组成,高压输气孔(11)置于密封支撑杆(1)中部,密封支撑杆(1)一端置于三叉脚筒架(7)中部,动力腔(8)置于三叉脚筒架(7)内,高压输气孔(11)通过进气槽(12)和动力腔(8)相连通,泄压塞(17)置于动力腔(8)上,扩张装置由限位环(2)、主扩张推杆(3)、主压缩弹簧(4)、辅助扩张推杆(5)、辅助压缩弹簧(6)、工字型活塞(9)、动力支撑筒(10)、主移动槽(13)、辅助移动槽(14)、弧形支撑板(15)、限位支撑筒(16)和移动固定筒(17)组成,三个动力支撑筒(10)一端分别置于三叉脚筒架(7)上,且和动力腔(8)相连通,限位支撑筒(16)一端置于动力支撑筒(10)上,主移动槽(13)和辅助移动槽(14)分别置于限位支撑筒(16)另一端上,限位环(2)置于限位支撑筒(16)上,弧形支撑板(15)焊接置于移动固定筒(17)一端,所述弧形支撑板(15)上置有防滑垫,移动固定筒(17)另一端套接置于限位支撑筒(16)另一端上,限位环(2)位于移动固定筒(17)和限位支撑筒(16)之间。工字型活塞(9)置于限位支撑筒(16)内,主扩张推杆(3)一端置于工字型活塞(9)上,另一端穿过限位支撑筒(16)上的主移动槽(13)和弧形支撑板(15)相连接,主压缩弹簧(4)套于主扩张推杆(3)上,且位于工字型活塞(9)和限位支撑筒(16)另一端之间。辅助扩张推杆(5)一端置于工字型活塞(9)上,另一端穿过限位支撑筒(16)上的辅助移动槽(14)和弧形支撑板(15)相连接,辅助压缩弹簧(6)套于辅助扩张推杆(5)上,且位于工字型活塞(9)和限位支撑筒(16)另一端之间,使用时,首先将密封支撑杆(1)和外部的机器或者手持的握持架相连接,将高压输气孔(11)和外部压风机动力相连接,然后只需将三叉脚筒架(7)深入所需要搬运的管材内,使三个弧形支撑板(15)分别置于管材内壁上,然后通过外部压风机动力给高压输气孔(11)通气,动力腔(8)内部压力升高,使三个工字型活塞(9)分别在所对应的限位支撑筒(16)内移动,工字型活塞(9)带动主扩张推杆(3)在限位支撑筒(16)内移动,主扩张推杆(3)另一端带动弧形支撑板(15)移动,主压缩弹簧(4)在限位支撑筒(16)内压缩,同时工字型活塞(9)带动辅助扩张推杆(5)在限位支撑筒(16)内移动,辅助扩张推杆(5)和主扩张推杆(3)共同带动弧形支撑板(15)移动,辅助压缩弹簧(6)在限位支撑筒(16)内压缩,弧形支撑板(15)带动移动固定筒(17)在限位支撑筒(16)上移动,所述限位环(2),可以起到限位作用,防止移动固定筒(17)移动距离过大时候和限位支撑筒(16)分离开来,当三个弧形支撑板(15)分别和管材内壁贴和的时候,关闭外部高压动力,即可进行管材搬运作业,能够有效防止作业工人手滑或者放置过程中压伤手臂,同时在使用完毕的时候,只需打开动力腔(8)上的泄压塞(17),使动力腔(8)内的压力降低,主压缩弹簧(4)和辅助压缩弹簧(6)在工字型活塞(9)和限位支撑筒(16)另一端之间回复到原来位置,共同推动工字型活塞(9)在限位支撑筒(16)内移动,进而带动主扩张推杆(3)在限位支撑筒(16)内移动,辅助扩张推杆(5)在限位支撑筒(16)内移动,从使弧形支撑板(15)和管材内壁脱离,工人即可将三叉脚筒架(7)从管材内拿出,达到利用气动辅助搬运工人进行管材搬运的目的。

Claims (1)

1.一种矿井巷道管材气动辅助搬运装置,由支撑装置和扩张装置组成,支撑装置由密封支撑杆、三叉脚筒架、动力腔、高压输气孔、进气槽、泄压塞和动力支撑筒组成,高压输气孔置于密封支撑杆中部,密封支撑杆一端置于三叉脚筒架中部,动力腔置于三叉脚筒架内,高压输气孔通过进气槽和动力腔相连通,泄压塞置于动力腔上,扩张装置由限位环、主扩张推杆、主压缩弹簧、辅助扩张推杆、辅助压缩弹簧、工字型活塞、动力支撑筒、主移动槽、辅助移动槽、弧形支撑板、限位支撑筒和移动固定筒组成,三个动力支撑筒一端分别置于三叉脚筒架上,且和动力腔相连通,限位支撑筒一端置于动力支撑筒上,主移动槽和辅助移动槽分别置于限位支撑筒另一端上,限位环置于限位支撑筒上,弧形支撑板焊接置于移动固定筒一端,移动固定筒另一端套接置于限位支撑筒另一端上,限位环位于移动固定筒和限位支撑筒之间,工字型活塞置于限位支撑筒内,主扩张推杆一端置于工字型活塞上,另一端穿过限位支撑筒上的主移动槽和弧形支撑板相连接,主压缩弹簧套于主扩张推杆上,且位于工字型活塞和限位支撑筒另一端之间,辅助扩张推杆一端置于工字型活塞上,另一端穿过限位支撑筒上的辅助移动槽和弧形支撑板相连接,辅助压缩弹簧套于辅助扩张推杆上,且位于工字型活塞和限位支撑筒另一端之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112045745A (zh) * 2020-07-07 2020-12-08 王丹君 一种橡胶管连续等距切割机器人及其切割方法
CN112265191A (zh) * 2020-09-21 2021-01-26 黄艺聪 一种巨型塑料盆脱模搬运设备

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