CN204248538U - 弹性啮合机构和传动装置 - Google Patents

Abstract

一种弹性啮合机构包括固定板、安装板、驱动机构和弹性件，所述安装板通过转动支轴与固定板连接，驱动机构设置在安装板上，弹性件一端与固定板连接，另一端与安装板连接。上述弹性啮合机构，将齿轮与驱动机构连接，在弹性件弹力的范围内，安装板可以绕着转动支轴在固定板上移动，进而带动驱动机构移动，最后带动齿轮移动。当啮合点有杂质时，齿轮可以重新找正啮合点，从而实现齿轮与齿条的准确啮合，避免了抖动和卡死的情况出现，提高了加工件的切割精度和切割质量。采用上述弹性啮合机构的传动装置，齿轮与驱动齿条啮合准确，传动平稳。

Description

弹性啮合机构和传动装置

技术领域

本实用新型涉及数控切割领域，特别是涉及弹性啮合机构和传动装置。

背景技术

在板材的切割中，通常会用到数控切割机。数控切割机一般包括导轨、安装在导轨上的机架，以及安装在机架上的数控系统和切割系统。导轨上安装有驱动齿条，机架上安装有驱动齿轮，通过驱动齿轮与驱动齿条的啮合，进而实现机架在导轨上行走，完成板材的切割。

然而，当啮合点有杂质时，容易出现抖动和卡死的情况，影响加工件的切割精度和切割质量。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种不易出现抖动和卡死的弹性啮合机构和传动装置。

一种弹性啮合机构，包括：

固定板；

安装板，通过转动支轴与所述固定板连接；

驱动机构，设置在所述安装板上；以及

弹性件，一端与所述固定板连接，另一端与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述转动支轴与所述弹性件相对设置在所述驱动机构的两侧。

在其中一个实施例中，所述安装板设有安装孔，所述转动支轴穿过所述安装孔并与所述固定板连接。

在其中一个实施例中，所述安装板上设置有悬挂部，所述弹性件通过所述悬挂部与所述安装板可拆卸连接。

采用上述弹性啮合机构的传动装置，包括：

导轨，设置有驱动齿条；

机架，设置在所述导轨上；以及

弹性啮合机构，设置在所述机架上；

其中，所述弹性啮合机构包括:

固定板；

安装板，通过转动支轴与所述固定板连接；

驱动机构，设置在所述安装板上；

齿轮，与所述驱动机构连接；以及

弹性件，一端与所述固定板连接，另一端与所述安装板连接；

所述齿轮与所述驱动齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述转动支轴与所述弹性件相对设置在所述驱动机构的两侧。

在其中一个实施例中，所述安装板设有安装孔，所述转动支轴穿过所述安装孔并与所述固定板连接。

在其中一个实施例中，所述安装板设置有悬挂部，所述弹性件通过所述悬挂部与所述安装板可拆卸连接。

上述弹性啮合机构，将齿轮与驱动机构连接好后，固定到安装板上，在弹性件弹力的范围内，安装板可以绕着转动支轴在固定板上移动，进而带动驱动机构移动，最后带动齿轮移动。当啮合点有杂质时，齿轮可以重新找正啮合点，从而实现齿轮与齿条的准确啮合，避免了抖动和卡死的情况出现，提高了加工件的切割精度和切割质量。采用上述弹性啮合机构的传动装置，齿轮与驱动齿条啮合准确，传动平稳。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的弹性啮合机构的立体结构图；

图2为图1所示的弹性啮合机构的正视图；

图3为图1所示的弹性啮合机构的侧视图；

附图标记：

10、固定板；20、安装板；30、驱动机构；40、弹性件；12、转动支轴；22、悬挂部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一实施方式的弹性啮合机构包括固定板10、安装板20、驱动机构30和弹性件40。安装板20通过转动支轴12与固定板10连接，驱动机构30设置在安装板20上，弹性件40一端与固定板10连接，另一端与安装板20连接。在使用前，先将齿轮与弹性啮合机构中的驱动机构30组装好，然后安装到安装板20上，当齿轮与齿条的啮合点处有杂质时，安装板20会绕着转动支轴12在固定板10上移动，进而使得与驱动机构30连接的齿轮的位置发生变化，齿轮重新找正啮合点，避免了啮合过程中出现的抖动和卡死的情况。

安装板20通过转动支轴12与固定板10连接，安装板20绕着转动支轴12可以在固定板10在移动。在本实施例中，安装板20上设有安装孔(未图示)，转动支轴12通过安装孔穿过安装板20与固定板10连接。安装孔的直径大于或等于转动支轴12的直径，以便安装板20可以轻易地绕着转动支轴12移动。可以理解的是，转动支轴12伸出安装板20的部分的直径应该大于安装孔的直径，确保安装板20在绕着转动支轴12转动时不会从固定板10上脱落。转动支轴12与固定板10的连接既可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。例如，可以采用螺钉将转动支轴12与固定板10连接，也可以直接将转动支轴12焊接到固定板10上。

驱动机构30与安装板20的连接为可拆卸连接，例如，可以采用螺钉将驱动机构30固定在安装板20上。在其他实施例中，在需要将驱动机构30安装到安装板20上之前，可以先将齿轮与驱动机构30组合好，该齿轮与驱动机构30连接，驱动机构30驱动齿轮转动。在本实施例中，驱动机构30为电机。在其他实施例中，也可以根据啮合的齿条的形状更换不同的齿轮。

如图2所示，该图中略去了驱动机构30，弹性件40一端与固定板10连接，另一端与安装板20连接。弹性件40可以使得安装板20的移动更加灵活，实现安装板20在弹性件40弹力范围内自由移动，便于齿轮重新找正啮合点。由于驱动机构30是设置在安装板20上的，因此，当安装板20移动时，驱动机构30也会随之移动，进而与驱动机构30连接的齿轮也会相应移动。例如，当齿轮与齿条的啮合点较低时，驱动机构30在弹性件40弹力的范围内向下移动，使齿轮到达与齿条啮合的位置。反之，当齿轮与齿条的啮合点较高时，驱动机构30可以向上移动，齿轮到达与齿条啮合的位置。因此，齿轮在弹性件40和转动支轴12的作用下，始终保持与齿条的啮合。

如图3所示，在本实施例中，弹性件40为弹簧，安装板20上设置有悬挂部22，弹簧通过悬挂部22与安装板20可拆卸连接。悬挂部22可以是固定安装在安装板20上的凸起，弹簧的端部挂在凸起上。弹簧与安装板20可拆卸连接，可以方便弹簧的更换。在其他实施例中，弹性件40也可以为橡胶绳。

请再参阅图1，在本实施例中，转动支轴12与弹性件40相对设置在驱动机构30的两侧。当弹性件40与转动支轴12位于驱动机构30的相对两侧时，力矩最大，可以使得所需的弹力最小，降低弹簧的损耗。在其他实施例中，转动支轴12与弹性件40也可以不相对设置在驱动机构30的两侧，只要能够实现安装板20在弹性件40弹力范围内绕着转动支轴12移动即可。

上述弹性啮合机构，在使用前，将齿轮与电机连接，然后将连接好的齿轮和电机安装到安装板20上，在弹簧和转动支轴12的作用下，安装板20可以绕着转动支轴12在固定板10上移动，进而使得与电机连接的齿轮也可以在一定的范围内移动。当啮合点有杂质时，齿轮可以调整所处的位置，重新找正啮合点，始终保持齿轮与齿条的啮合，避免了抖动和卡死的情况出现，提高了加工件的切割精度和切割质量。

采用上述弹性啮合机构的传动装置，包括导轨、机架和弹性啮合机构。其中，导轨设置有驱动齿条，机架设置在导轨上，弹性啮合机构设置在机架上，并且弹性啮合机构还包括齿轮，齿轮与驱动齿条啮合。当驱动机构驱动齿轮转动时，通过齿轮与齿条的啮合，可以实现机架在导轨上行走。上述传动装置齿轮与齿条啮合准确，传动平稳。

上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种弹性啮合机构，其特征在于，包括：

固定板；

安装板，通过转动支轴与所述固定板连接；

驱动机构，设置在所述安装板上；以及

弹性件，一端与所述固定板连接，另一端与所述安装板连接。

2.根据权利要求1所述的弹性啮合机构，其特征在于，所述转动支轴与所述弹性件相对设置在所述驱动机构的两侧。

3.根据权利要求1所述的弹性啮合机构，其特征在于，所述安装板设有安装孔，所述转动支轴穿过所述安装孔并与所述固定板连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弹性啮合机构，其特征在于，所述安装板设置有悬挂部，所述弹性件通过所述悬挂部与所述安装板可拆卸连接。

5.一种传动装置，其特征在于，包括：

导轨，设置有驱动齿条；

机架，设置在所述导轨上；以及

弹性啮合机构，设置在所述机架上；

其中，所述弹性啮合机构包括:

固定板；

安装板，通过转动支轴与所述固定板连接；

驱动机构，设置在所述安装板上；

齿轮，与所述驱动机构连接；以及

弹性件，一端与所述固定板连接，另一端与所述安装板连接；

所述齿轮与所述驱动齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述转动支轴与所述弹性件相对设置在所述驱动机构的两侧。

7.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述安装板设有安装孔，所述转动支轴穿过所述安装孔并与所述固定板连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的传动装置，其特征在于，所述安装板设置有悬挂部，所述弹性件通过所述悬挂部与所述安装板可拆卸连接。