CN204237314U - 一种保护套管输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护套管输送装置, 包括输送气缸(1)、夹紧机构(2)、滑块(3)、导轨(4)、气缸固定座(5)、导轨固定座(6)、圆管(7)、圆管导滑块(8)和支架(9),所述输送气缸(1)设有气缸轴(11);所述输送气缸(1)安装于所述气缸固定座(5)，所述气缸固定座(5)和导轨固定座(6)分别安装于所述支架(9)，所述导轨(4)两端分别安装于所述气缸固定座(5)和导轨固定座(6)，所述气缸轴(11)与所述所滑块(3)固定连接，述滑块(3)套设于所述导轨(4)并与之滑动连接，所述夹紧机构(2)安装于所述滑块(3)，所述圆管导滑块(8)安装于所述支架(9),所述圆管(7)的一端安装于所述夹紧机构(2)，所述圆管(7)的另一端穿设于所述圆管导滑块(8)并与之滑动连接。该保护套管输送装置输送方便，且输送的长度一致。

Description

一种保护套管输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及机械自动化领域。

背景技术

保护套管材质比较软，一般会制成保护套管料卷来使用。目前，在使用保护套管料卷制作其他产品时，都是采用直接拉保护套管的方式来送料的，因保护套管材质比较软、壁比较薄，很容易弯曲，这样保护套管不会按照我们的要求来输送, 输送不方便，且输送的长度差别很大。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送方便，且输送的长度一致的保护套管输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保护套管输送装置，包括输送气缸、夹紧机构、滑块、导轨、气缸固定座、导轨固定座、圆管、圆管导滑块和支架,所述输送气缸设有气缸轴;所述输送气缸安装于所述气缸固定座，所述气缸固定座和导轨固定座分别安装于所述支架，所述导轨两端分别安装于所述气缸固定座和导轨固定座，所述气缸轴与所述所滑块固定连接，述滑块套设于所述导轨并与之滑动连接，所述夹紧机构安装于所述滑块，所述圆管导滑块安装于所述支架,所述圆管的一端安装于所述夹紧机构，所述圆管的另一端穿设于所述圆管导滑块并与之滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述夹紧机构包括手指气缸、第一夹爪、第二夹爪和圆管固定块，所述手指气缸设有二手指，所述手指气缸安装于所述滑块,所述第一夹爪和第二夹爪分别安装于两手指,所述圆管固定块安装于所述手指气缸的缸体一侧，所述圆管的一端安装于所述圆管固定块。

本实用新型的进一步改进为，所述夹紧机构还包括套管支撑块，所述套管支撑块设有第一圆孔，所述第一圆孔的位置与所述圆管相对应，所述第一圆孔两侧都设有R角，所述套管支撑块安装于所述手指气缸的缸体另一侧。

本实用新型的进一步改进为，所述支架包括第一支板、第二支板、上平板、L板,所述第一支板安装于所述上平板的一端，所述L板安装于所述上平板的另一端，所述第二支板安装于所述L板。

本实用新型的进一步改进为，所述支架还包括下平板,所述下平板的一端安装于所述第一支板，所述下平板的另一端安装于所述第二支板。

本实用新型的进一步改进为，所述保护套管输送装置还设有套管导向机构，所述套管导向机构包括上导轮、下导轮、导轮固定座，所述导轮固定座安装于所述支架，所述上导轮、下导轮分别安装于所述导轮固定座并与之转动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述保护套管输送装置还设有滑块缓冲机构，所述滑块缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲块，所述缓冲挡块安装于所述上平板，所述缓冲块安装于所述滑块。

本实用新型的进一步改进为，所述保护套管输送装置还设有气路控制模块，所述气路控制模块用于控制所述输送气缸和手指气缸的工作。

相较于现有技术，本实用新型采用保护套管插入圆管，圆管插入圆管导滑块，手指气缸夹紧保护套管，在输送气缸推动下，保护套管和圆管一起向圆管导滑块运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—输送气缸;

11—气缸轴;

2—夹紧机构;

21—手指气缸;

22—第一夹爪;

23—第二夹爪;

24—圆管固定块;

25—套管支撑块;

251—第一圆孔;

3—滑块;

4—导轨;

5—气缸固定座;

6—导轨固定座;

7—圆管;

8—圆管导滑块;

9—支架;

91—第一支板;

911—第二圆孔;

92—第二支板;

93—上平板;

94—L板;

95—下平板;

10—套管导向机构;

101—上导轮;

102—下导轮;

103—导轮固定座;

20—滑块缓冲机构;

201—缓冲挡块;

202—缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1及图2所示，本实用新型的保护套管输送装置包括输送气缸1、夹紧机构2、滑块3、导轨4、气缸固定座5、导轨固定座6、圆管7、圆管导滑块8和支架9,所述输送气缸1设有气缸轴11; 所述夹紧机构2包括手指气缸21、第一夹爪22、第二夹爪23和圆管固定块24，优选地，还包括套管支撑块25;所述支架9包括第一支板91、第二支板92、上平板93和L板94, 优选地，还包括下平板95。

具体地，如图1及图2所示，所述输送气缸1固定安装于所述气缸固定座5，所述气缸固定座5和导轨固定座6分别固定安装于所述支架9的上平板93，所述导轨4穿过第一支板91，两端分别固定安装于所述气缸固定座5和导轨固定座6，所述气缸轴11与所述所滑块3固定连接，述滑块3套设于导轨4并与之滑动连接;所述手指气缸21固定安装于所述滑块3下面，所述第一夹爪22和第二夹爪23分别固定安装于所述手指气缸21的两手指，所述圆管固定块24固定安装于所述手指气缸21的缸体一侧，所述圆管7的一端安固定装于所述圆管固定块24，所述圆管7的另一端穿设于所述圆管导滑块8并与之滑动连接，所述圆管导滑块8固定安装于所述支架9的第二支板92, 所述套管支撑块25固定安装于所述手指气缸21的缸体另一侧，所述套管支撑块25设有两个第一圆孔251，所述两个第一圆孔251的位置与所述圆管7相对应，所述两个第一两圆孔251两侧都设有R角。所述第一支板91固定安装于所述上平板93的一端，所述L板94固定安装于所述上平板93的另一端，所述第二支板92固定安装于所述L板94下面，所述下平板95的一端固定安装于所述第一支板91，所述下平板95的另一端固定安装于所述第二支板92；所述第一支板91的下面也设有两个第二圆孔911，所述两个第二圆孔911的位置与所述圆管7相对应，所述两个第二圆孔911两侧都设有R角。

优选地，如图1及图2所示，所述保护套管输送装置还包括套管导向机构10，所述套管导向机构10包括上导轮101、下导轮102、导轮固定座103，所述导轮固定座103固定安装于所述支架9的第一支板91，所述上导轮101、下导轮102分别安装于所述导轮固定座103并与之转动连接。

优选地，如图1及图2所示，所述保护套管输送装置还包括滑块缓冲机构20，所述滑块缓冲机构20包括缓冲挡块201和缓冲块202，所述缓冲挡块201固定安装于所述上平板93，所述缓冲块202固定安装于所述滑块3。

优选地，所述保护套管输送装置还设有气路控制模块，所述气路控制模块用于控制所述输送气缸1和手指气缸21的工作。

保护套管穿过所述套管导向机构10的上导轮101和下导轮102的间隙，通过所述第一支板91的两个第二圆孔911，再经所述套管支撑块25的两个第一圆孔251，然后经所述第一夹爪22和第二夹爪23插入所述圆管7中，所述手指气缸21工作，使所述第一夹爪22和第二夹爪23夹紧保护套管，接着在所述输送气缸1的作用下向所述圆管导滑块8方向推送保护套管，推送到预定距离后，所述所述手指气缸21松开所述第一夹爪22和第二夹爪23，接着述输送气缸1带着所述手指气缸21回退到原位，至此一个输送动作完成，进入下一个输送动作。

本实用新型采用保护套管插入圆管7，圆管7插入圆管导滑块8，手指气缸21夹紧保护套管，在输送气缸1推动下，保护套管和圆管7一起向圆管导滑块8运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸1的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种保护套管输送装置，其特征在于：包括输送气缸(1)、夹紧机构(2)、滑块(3)、导轨(4)、气缸固定座(5)、导轨固定座(6)、圆管(7)、圆管导滑块(8)和支架(9),所述输送气缸(1)设有气缸轴(11);所述输送气缸(1)安装于所述气缸固定座(5)，所述气缸固定座(5)和导轨固定座(6)分别安装于所述支架(9)，所述导轨(4)两端分别安装于所述气缸固定座(5)和导轨固定座(6)，所述气缸轴(11)与所述滑块(3)固定连接，滑块(3)套设于所述导轨(4)并与之滑动连接，所述夹紧机构(2)安装于所述滑块(3)，所述圆管导滑块(8)安装于所述支架(9),所述圆管(7)的一端安装于所述夹紧机构(2)，所述圆管(7)的另一端穿设于所述圆管导滑块(8)并与之滑动连接。

2.根据权利要求1所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括手指气缸(21)、第一夹爪(22)、第二夹爪(23)和圆管固定块(24)，所述手指气缸(21)设有两手指(211)，所述手指气缸(21)安装于所述滑块(3),所述第一夹爪(22)和第二夹爪(23)分别安装于两手指(211),所述圆管固定块(24)安装于所述手指气缸(21)的缸体一侧，所述圆管(7)的一端安装于所述圆管固定块(24)。

3.根据权利要求2所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括套管支撑块(25)，所述套管支撑块(25)设有第一圆孔(251)，所述第一圆孔(251)的位置与所述圆管(7)相对应，所述第一圆孔(251)两侧都设有R角，所述套管支撑块(25)安装于所述手指气缸(21)的缸体另一侧。

4.根据权利要求1所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述支架(9)包括第一支板(91)、第二支板(92)、上平板(93)、L板(94),所述第一支板(91)安装于所述上平板(93)的一端，所述L板(94)安装于所述上平板(93)的另一端，所述第二支板(92)安装于所述L板(94)。

5.根据权利要求4所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述支架(9)还包括下平板(95),所述下平板(95)的一端安装于所述第一支板(91)，所述下平板(95)的另一端安装于所述第二支板(92)。

6.根据权利要求4所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述保护套管输送装置还设有套管导向机构(10)，所述套管导向机构(10)包括上导轮(101)、下导轮(102)、导轮固定座(103)，所述导轮固定座(103)安装于所述支架(9)，所述上导轮(101)、下导轮(102)分别安装于所述导轮固定座(103)并与之转动连接。

7.根据权利要求4所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述保护套管输送装置还设有滑块缓冲机构(20)，所述滑块缓冲机构(20)包括缓冲挡块(201)和缓冲块(202)，所述缓冲挡块(201)安装于所述上平板(93)，所述缓冲块(202)安装于所述滑块(3)。

8.根据权利要求4所述的保护套管输送装置，其特征在于：所述保护套管输送装置还设有气路控制模块，所述气路控制模块用于控制所述输送气缸(1)和手指气缸(21)的工作。