CN204237242U - 玻璃瓶印刷上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃瓶印刷上料装置，包含机架、输送带、两侧挡板、玻璃瓶挡架和上料机械手，所述输送带水平设置在机架上，两侧挡板沿输送带输送方向水平设置在输送带两侧上方，所述两侧挡板两端下侧通过竖直杆固定在输送带两侧的机架上，所述玻璃瓶挡架设置在输送带末端，所述上料机械手设置在输送带末端一侧机架上。本实用新型结构简单，操作方便并且达到了良好的上料效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种玻璃瓶印刷上料装置。
背景技术
圆形玻璃瓶在进行印刷的时候，由于玻璃瓶本身形状的限制，普通的印刷机只能印刷平面产品，因此不能够适应玻璃瓶瓶体的印刷，因此玻璃瓶瓶体在进行印刷的时候，需要通过将玻璃瓶与印刷的刮刀同步进行驱动，从而达到印刷的效果。由于刮印工艺的特殊性，因此通常印刷的刮板需要水平进行设置，而玻璃瓶在进行传输的时候通常竖直进行传输避免滚动，因此在进行印刷上料的时候，需要将输送带上竖直传送的玻璃瓶输送带印刷设备上固定并且要将竖直设置的玻璃瓶变换成水平设置从而与刮板配合进行印刷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃瓶印刷上料装置，它结构简单、操作方便。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种玻璃瓶印刷上料装置，包含机架，其特征在于：它还包含输送带、两侧挡板、玻璃瓶挡架和上料机械手，所述输送带水平设置在机架上，两侧挡板沿输送带输送方向水平设置在输送带两侧上方，所述两侧挡板两端下侧通过竖直杆固定在输送带两侧的机架上，所述玻璃瓶挡架设置在输送带末端，玻璃瓶挡架包含水平侧板、竖直侧板和V型挡条，所述水平侧板水平设置在输送带末端两侧机架侧面，水平侧板上开有沿水平方向设置的导向槽，导向槽内设置有螺栓，水平侧板通过螺栓固定在机架上，所述竖直侧板竖直设置在两侧水平侧板上并且竖直侧板下端与水平层板一端固定连接，所述V型挡条水平设置并且两端固定在两侧的竖直侧板上端，所述上料机械手设置在输送带末端一侧机架上，上料机械手包含两根钩爪、手指气缸、第一摆动气缸和第二摆动气缸，所述两根钩爪固定在手指气缸上由手指气缸驱动，所述手指气缸固定在第一摆动气缸上由第一摆动气缸驱动，所述第一摆动气缸固定在第二摆动气缸上由第二摆动气缸驱动，第二摆动气缸固定在机架上。
进一步地，所述两根钩爪内侧设置有弹性垫层。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：玻璃瓶印刷上料装置结构简单，操作方便，通过输送带将竖直放置在输送带上的玻璃瓶传送至印刷设备一侧，然后通过玻璃瓶挡架对玻璃瓶进行定位后通过上料机械手将玻璃瓶从输送带上取下并且在输送至印刷设备过程中将竖直设置的玻璃瓶变换成水平位置然后固定在印刷设备上进行印刷。
附图说明
图1是本实用新型的玻璃瓶印刷上料装置的示意图。
图2是本实用新型的玻璃瓶印刷上料装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1或图2所示，本实用新型的玻璃瓶印刷上料装置，包含机架1，它还包含输送带2、两侧挡板3、玻璃瓶挡架和上料机械手，输送带2水平设置在机架1上，两侧挡板沿3输送带输2送方向水平设置在输送带2两侧上方，两侧挡板3两端下侧通过竖直杆4固定在输送带2两侧的机架1上，玻璃瓶挡架设置在输送带2末端，玻璃瓶挡架包含水平侧板5、竖直侧板6和V型挡条7，水平侧板5水平设置在输送带2末端两侧机架1侧面，水平侧板5上开有沿水平方向设置的导向槽8，导向槽8内设置有螺栓9，水平侧板5通过螺栓9固定在机架1上，竖直侧板6竖直设置在两侧水平侧板5上并且竖直侧板6下端与水平层板5一端固定连接，V型挡条7水平设置并且两端固定在两侧的竖直侧板6上端，上料机械手设置在输送带2末端一侧机架1上，上料机械手包含两根钩爪10、手指气缸11、第一摆动气缸12和第二摆动气缸13，两根钩爪10固定在手指气缸11上由手指气缸11驱动，手指气缸11固定在第一摆动气缸12上由第一摆动气缸12驱动，第一摆动气缸12固定在第二摆动气缸13上由第二摆动气缸13驱动，第二摆动气缸13固定在机架1上。两根钩爪10内侧设置有弹性垫层14，弹性垫层14能够保证两根钩爪10在进行玻璃瓶夹取的时候更加的稳定。
本实用新型的玻璃瓶印刷上料装置在使用的时候，玻璃瓶竖直放置在输送带2上进行输送，两侧挡板3对玻璃瓶进行输送方向限定避免玻璃瓶倾倒，当玻璃瓶输送到输送带末端的时候通过玻璃瓶挡架的阻挡，玻璃瓶被阻挡在V型挡条7上，V型挡条7的V型结构设计能够保证玻璃瓶位于输送带正中央，从而方便上料机械手的抓取定位，可以根据需要松开螺栓9从而沿着导向槽8的方向进行调整V型挡条7的位置，当玻璃瓶被阻挡在V型挡条7上的时候，第二摆动气缸13驱动第一摆动气缸12摆动90度，同时第一摆动气缸12驱动手指气缸11旋转90度，手指气缸11驱动两根钩爪10张开并且在玻璃瓶两侧闭合后将玻璃瓶夹持住，然后第一摆动气缸12和第二摆动气缸13驱动反方向转动90度，从而将玻璃瓶从竖直方向变换为水平设置，并且将玻璃瓶输送至印刷设备上进行印刷。这样本实用新型结构简单，操作方便，并且达到了良好的上料效果。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种玻璃瓶印刷上料装置，包含机架，其特征在于：它还包含输送带、两侧挡板、玻璃瓶挡架和上料机械手，所述输送带水平设置在机架上，两侧挡板沿输送带输送方向水平设置在输送带两侧上方，所述两侧挡板两端下侧通过竖直杆固定在输送带两侧的机架上，所述玻璃瓶挡架设置在输送带末端，玻璃瓶挡架包含水平侧板、竖直侧板和V型挡条，所述水平侧板水平设置在输送带末端两侧机架侧面，水平侧板上开有沿水平方向设置的导向槽，导向槽内设置有螺栓，水平侧板通过螺栓固定在机架上，所述竖直侧板竖直设置在两侧水平侧板上并且竖直侧板下端与水平层板一端固定连接，所述V型挡条水平设置并且两端固定在两侧的竖直侧板上端，所述上料机械手设置在输送带末端一侧机架上，上料机械手包含两根钩爪、手指气缸、第一摆动气缸和第二摆动气缸，所述两根钩爪固定在手指气缸上由手指气缸驱动，所述手指气缸固定在第一摆动气缸上由第一摆动气缸驱动，所述第一摆动气缸固定在第二摆动气缸上由第二摆动气缸驱动，第二摆动气缸固定在机架上。
2.按照权利要求1所述的玻璃瓶印刷上料装置，其特征在于：所述两根钩爪内侧设置有弹性垫层。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106739542A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 广州市申发机电有限公司 | 一种全自动快速高效旋转曲面数码喷墨印刷机 |
| CN106829455A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-13 | 河南省中瑞机器人科技有限公司 | 旋转搬运机器人 |
| CN114226621A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 雷志勇 | 一种用于冶金铸造的锻压装置 |
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2014
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