CN204223207U - 一种枕形袋颗粒自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枕形袋颗粒自动包装机，基于现有的自动包装机，在现有自动包装机基础上改进计量喂料机构而成，所述计量喂料机构包括称重部分，喂料部分以及补重部分，其中称重部分包括称重传感器，固定在称重传感器上的落料斗，所述的称重传感器固定在箱式机架上；喂料部分包括储料斗，位于储料斗下方的容杯转盘落料机构，以及固定在箱式机架上的制袋喂料器，该制袋喂料器位于称重部分落料斗的下方；补重部分包括储料斗，以及连接在储料斗下方的电动螺杆喂料器。本实用新型通过采用SHS称重传感器以及补重机构来实现高精度的定量包装，重量误差小，包装速度快，包装成品无需再次称量，只需抽检即可，大大减轻了工人的劳动强度。

Description

一种枕形袋颗粒自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种枕形袋颗粒自动包装机。

背景技术

目前，中药微丸颗粒的包装设备中，对于枕形袋等小包装，计量方式普遍容杯式计量，这种方法对于一般的计量要求，都能满足，但是其存在一定的误差，对于一个10克的枕形包装袋，其误差有的已经超过1克，误差率达到了10％，计量非常不准确，包装完毕后，需要工人将其放到电子天平上称量，拣出误差大的包装，增加了工人以及工作量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种包装重量误差小，速度快的枕形袋颗粒自动包装机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种枕形袋颗粒自动包装机，基于现有的自动包装机，在现有自动包装机基础上改进计量喂料机构而成，包括箱式机架，固定在箱式机架上的板架，动力机构、送纸机构、计量喂料机构，纵封体，横封体，单片机电控系统，其中动力机构位于箱式机架内，包括驱动电机，变速箱，凸轮机构，连杆机构，凸轮机构连接纵封体和送纸机构，连杆机构连接横封体，所述计量喂料机构包括称重部分，喂料部分以及补重部分，其中称重部分包括称重传感器，固定在称重传感器上的落料斗，落料斗底部设置活门，由顶杆控制开启和关闭，所述的称重传感器固定在箱式机架上；喂料部分包括储料斗，位于储料斗下方的容杯转盘落料机构，以及固定在箱式机架上的制袋喂料器，该制袋喂料器位于称重部分落料斗的下方；补重部分包括储料斗A，以及连接在储料斗A下方的电动螺杆喂料器。

所述喂料部分的储料斗和补重部分的储料斗A为同一个储料斗，或者紧挨的两个储料斗，固定在板架上。

为了保证传感器不受机器本身工作时震动的影响，并且减少落料时的冲击力，在箱式机架上固定减震橡胶垫块，减震橡胶垫块上固定称重传感器。

为了保证包装速度，实现快速包装，称重传感器采用高灵敏度和高分辩率，反应时间快速与稳定快速的SHS(Super-Hybrid-Sensor)称重传感器，该称重传感器由电磁力传感器和应变弹性体传感器组合而成，稳定时间只需1秒。

进一步的所述补重部分还包括单片机电控系统，该单片机电控系统与该包装机的单片机电控系统为同一电控系统，或者单独的单片机电控系统，补重部分的电动螺杆喂料器的驱动电机为步进电机，由单片机电控系统控制。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型通过采用SHS称重传感器以及补重机构来实现高精度的定量包装，重量误差小，包装速度快，包装成品无需再次称量，只需抽检即可，大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

其中：1、储料斗A，2、电动螺杆喂料器，3、称重传感器，4、减震橡胶垫块，5、箱式机架，6、横封体，7、送纸机构，8、纵封体，9、制袋喂料器，10、板架，11、落料斗，12、容杯转盘落料机构，13、储料斗。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：

本实用新型是一种用于轻质颗粒小包装的全自动包装机，基于现有的自动包装机，在现有自动包装机基础上改进其计量喂料机构而成，采用高稳定，高精度快速反应的SHS称重传感器，关于SHS称重传感器：Super-Hybrid-Sensor简称：SHS，中译文为超级组合传感器，SHS的结构是电磁力补偿和单点平行负载技术的结合体，简单而言是一个电磁力传感器和弹性体的组合体，(弹性体的构造类似于用在应变片上的测压元件)。弹性体的结构使SHS稳定性更高，电磁传感器技术的应用使SHS的分辨率与灵敏度得到更高提升，而二者完美结合的设计使SHS达到1秒稳定的快速反应速度，并且比传统传感器拥有更高的稳定性。(如6千克可以稳定到2毫克。)

如图1所示，本实用新型包括箱式机架5，固定在箱式机架5上的板架10，位于箱式机架5内的动力机构，固定在箱式机架以及板架上的送纸机构7、计量喂料机构、纵封体8，横封体6，以及该系统的控制核心---单片机电控系统，其中动力机构包括驱动电机，与驱动电机连接的变速箱，连接变速箱输出轴的联轴器，转轴等，在转轴上固定横封凸轮，纵封凸轮，拉袋凸轮，停机凸轮等，构成凸轮机构，横封凸轮和连杆组成连杆机构，凸轮机构连接纵封体和送纸机构7，连杆机构连接横封体，所述计量喂料机构包括称重，喂料以及补重三大部分，其中称重部分包括称重传感器3，固定在称重传感器3上的落料斗11，所述的称重传感器3固定在箱式机架5上；喂料部分包括储料斗13，位于储料斗13下方的容杯转盘落料机构12，以及固定在箱式机架5上的制袋喂料器9，该制袋喂料器9位于称重部分落料斗11的下方；补重部分包括储料斗A1，以及连接在储料斗A1下方的电动螺杆喂料器2。所述的容杯转盘落料机构12与传统的包装机机构相同，包括容杯、转盘、刮板、活门及转轴等组成。其原理为：转盘带动容杯在转轴的作用下作旋转运动，当容杯转入由刮板隔断的储料斗时，向其内充填物料，当定量杯转出由刮板隔断的料仓时，刮板将其上口物料刮平，保证各杯料高一致；当定量杯转到卸料口时，由固定在箱式机架上的顶杆拨开其底部的活门，物料经下料管落入包装袋，落料完毕再由顶杆关闭其底部的活门，完成计量自动落料的动作要求。所述的落料斗底部设置有活门，其工作方式与容杯相同，采用顶杆控制。

上述喂料部分的储料斗和补重部分的储料斗A1可以采用同一个储料斗，也可以采用两个不同的储料斗，本实用新型采用紧挨的两个储料斗，固定在板架上。分别为补重部分以及喂料部分供料，互不影响。

称重传感器很容易受到震动和冲击的影响，影响可靠性以及称量精度、稳定时间等，为了保证传感器不受机器本身工作时震动的影响，并且减少落料时的冲击力，本实用新型将称重传感器3通过减震橡胶垫块4固定在箱式机架上，首先在箱式机架上固定减震橡胶垫块4，再在减震橡胶垫块4上固定称重传感器3。

全自动包装机的开发，一是为了节省人力，二是为了提高包装速度，提高效率，为了保证包装速度，实现快速包装，称重传感器3采用高灵敏度和高分辩率，反应时间快速与稳定快速的SHS(Super-Hybrid-Sensor)称重传感器。

本实用新型的单片机电控系统也是关键所在，其中补重部分的电动螺杆喂料器的驱动电机为步进电机，补重部分就需要单片机电控系统，该单片机电控系统与该包装机的单片机电控系统可以采用同一电控系统，也可以采用单独的单片机电控系统，本实用新型采用单独的单片机电控系统，不受主机单片机电控系统的影响，响应速度快。

Claims (6)

1.一种枕形袋颗粒自动包装机，包括箱式机架(5)，固定在箱式机架(5)上的板架(10)，动力机构、送纸机构(7)、计量喂料机构，纵封体(8)，横封体(6)，单片机电控系统，其中动力机构位于箱式机架(5)内，包括驱动电机，变速箱，凸轮机构，连杆机构，凸轮机构连接纵封体(8)和送纸机构(7)，连杆机构连接横封体(6)，其特征在于：所述计量喂料机构包括称重部分，喂料部分以及补重部分，其中称重部分包括称重传感器(3)，固定在称重传感器(3)上的落料斗(11)，所述的称重传感器(3)固定在箱式机架(5)上；喂料部分包括储料斗(13)，位于储料斗(13)下方的容杯转盘落料机构(12)，以及固定在箱式机架(5)上的制袋喂料器(9)，该制袋喂料器(9)位于称重部分落料斗(11)的下方；补重部分包括储料斗A(1)，以及连接在储料斗A(1)下方的电动螺杆喂料器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种枕形袋颗粒自动包装机，其特征在于所述喂料部分的储料斗和补重部分的储料斗A(1)为同一个储料斗，或者紧挨的两个储料斗，固定在板架(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种枕形袋颗粒自动包装机，其特征在于所述称重传感器(3)通过减震橡胶垫块(4)固定在箱式机架(5)上，箱式机架(5)上固定减震橡胶垫块(4)，减震橡胶垫块(4)上固定称重传感器(3)。

4.根据权利要求1或3所述的一种枕形袋颗粒自动包装机，其特征在于所述称重传感器(3)采用SHS称重传感器，该称重传感器(3)由电磁力传感器和应变弹性体传感器组合而成。

5.根据权利要求1所述的一种枕形袋颗粒自动包装机，其特征在于所述补重部分还包括单片机电控系统，该单片机电控系统与该包装机的单片机电控系统为同一电控系统，或者单独的单片机电控系统，补重部分的电动螺杆喂料器的驱动电机为步进电机，由单片机电控系统控制。

6.根据权利要求1所述的一种枕形袋颗粒自动包装机，其特征在于所述称重部分的落料斗(11)底部设置活门。