CN204222065U - 自调心式发泡平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自调心式发泡平台，用于调节钢管与套于所述钢管外的夹克管的同心度，自调心式发泡平台包括：支撑系统，包括大架和至少两个设于所述大架上的能开启闭合的用于容置所述夹克管的环形开合架；调节系统，包括多个设于所述环形开合架上的升降机构以及与所述升降机构连接的多根校正杠；动力传输系统，包括设于所述大架上的传动轴、用于驱动所述传动轴转动的电动机以及连接在所述传动轴与升降机构之间用于将传动轴的动力传递至所述升降机构的链轮机构。采用本实用新型的自调心式发泡平台可有效对夹克管的圆柱度进行校正、校直，有效消除了夹克管在加工或露天长时间放置后造成的夹克管于长度与形状上的变形。

Description

自调心式发泡平台

技术领域

本实用新型涉及一种发泡平台，特别涉及一种可自动调节夹克管与钢管同心度的发泡平台。 

背景技术

目前在供暖管道保温工程上均采用在钢管外部包装聚氨酯发泡保温层以达到对于钢管的保温作用，而要做好保温层必先在钢管外套上聚乙烯塑料外护套(简称夹克管)，以控制聚氨酯发泡保温层的厚度和形状。当前这种工作的主要工艺是将夹克管外壁采用固定式四方定位，夹克管的两端分别套上法兰用以保证夹克管与钢管之间的同轴度。但在实际工作中由于夹克管在加工或露天放置中易造成夹克管在长度方向上出现弯曲，即纵截面形状呈椭圆、三角形或其它多边形等。这样采用固定式四方定位的方法便很难把上述不规则形状的夹克管校直，校正使成为标准圆管。因此发泡后，保温层在钢管外壁上分布不均，即薄厚不均，误差较为严重，影响了施工质量。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种可有效调节夹克管与钢管间同轴度的自调心式发泡平台。 

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自调心式发泡平台，用于调节钢管与套于所述钢管外的夹克管的同心度，包括：支撑系统，包括大架和至少两个设于所述大架上的能开启闭合的用于容置所述夹克管的环形开合架；调节系统，包括多个设于所述环形开合架上的升降机构以及与所述升降机构连接的位于所述环形开合架与所述夹克管间并在所述升降机构的驱动下同时做靠近或远离所述夹克管运动以校正所述夹克管的圆柱度的多根校正杠；动力传输系统，包括设于所述大架上的传动轴、用于驱动所述传动轴转动的电动机以及连接在所述传动轴与升降机构之间用于将传动轴的动力传递至所述升降机构的链轮机构。 

作为优选，所述大架包括用于装设所述环形开合架的基座和分别设于所述基座两端的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架包括架体和连接在所述架体上能够开启闭合用于使所述钢管穿入所述夹克管内的翻转支架，所述架体与所述翻转支架相扣合的一端设有锁紧装置；所述环形开合架由上翻转部和下固定部对扣形成，所述上翻转部与下固定部对应的一端通过轴套转动连接，相扣合的一端设有锁紧装置。 

作为优选，所述环形开合架为圆环形或正多边形，所述上翻转部与下固定部上开设有沿所述环形开合架径向贯通的多个通孔，每个所述通孔内分别设置有一个能沿所述通孔运动的所述升降机构。 

作为优选，所述升降机构为具有壳体、位于所述壳体内的丝杠以及驱动丝杠带动所述校正杠沿所述环形开合架的径向做靠近或远离钢管动作的蜗轮和蜗杆的蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮与蜗杆相啮合且所述蜗杆至少一端伸出所述壳体外用于与所述链轮机构连接；所述丝杠与所述蜗轮相啮合且其两端均伸出所述壳体外，所述蜗轮丝杠升降机外还套设有用于辅助丝杠稳定滑行的导向架，所述导向架朝向所述钢管的一端设有连接板，所述连接板的一侧面与所述丝杠一端连接，另一侧面与所述校正杠连接，所述丝杠带动所述导向架和校正杠与其同步运动。 

作为优选，所述环形开合架里侧对应于所述通孔位置处均设有一用于固定所述壳体的固定钢板，所述固定钢板设有供所述丝杠穿过的穿孔，所述导向架套于所述壳体与连接钢板外并可相对所述连接钢板随所述丝杠滑动，所述环形开合架的通孔内还设有与所述导向架配合的导轨。 

作为优选，每根所述校正杠沿长度方向可分为若干段，每段所述校正杠至少连接两个蜗轮丝杠升降机，所述校正杠用于与所述夹克管接触的一面为平面、V型面、弧面或多段面。 

作为优选，所述传动轴通过多个轴座固定于所述基座上，所述电动机通过皮带轮机构驱动所述传动轴转动，所述链轮机构包括套设在所述传动轴上并与所述环形开合架一一对应的主动链轮以及与每个所述蜗轮丝杠升降机的所述蜗杆同步转动连接的从动链轮，所述主动链轮与其相对应的所述环形开合架上的其中一个从动链轮通过第一链条连接，位于同一所述环形开合架上的相邻两个所述从动链轮之间分别通过第二链条连接。 

作为优选，还包括用于推动所述上翻转部转动以开启闭合所述环形开合 架的开合架启闭油缸、用于推动所述第一支撑架的翻转支架转动的支撑架启闭油缸以及两个分别设于所述第一支撑架与第二支撑架上的用于向钢管两端安装法兰的法兰顶出油缸，所述法兰用于固定钢管与夹克管间相对位置，所述开合架启闭油缸、支撑架启闭油缸及法兰顶出油缸均与液压控制系统连接；所述法兰顶出油缸上均可拆卸式连接有用于固定所述法兰的法兰安装架，所述法兰安装架上设有用于根据所述法兰内径调节安装所述法兰的调节孔。 

作为优选，还包括设于所述基座上于钢管中心位置处的钢管顶起油缸和至少两个分别设于所述基座上位于钢管两端位置处的钢管调整油缸，所述钢管调整油缸和钢管顶起油缸上均设有便于托起钢管的接合套。 

作为优选，还包括与电动机电连接的用于控制及配电的电控装置和至少与所述蜗轮丝杠升降机数量相等并与其连接的用于测定所述丝杠运行距离的位移传感器，所述位移传感器与电控装置电连接以传输信号至所述电控装置，所述电控装置还与所述液压控制系统电连接以控制液压油的供给。 

本实用新型的自调心式发泡平台的有益效果在于，采用调节系统对夹克管的圆柱度进行校正、校直，有效消除了夹克管在加工或露天长时间放置后造成的夹克管于长度与形状上的变形，且该调节系统又结合了感应控制系统，使对夹克管的变形调节更精确，进一步保证了夹克管与钢管的同轴度，使发泡后钢管外的保温层薄厚均匀一致，大大提高了施工质量和钢管的使用寿命。 

附图说明

图1为本实用新型的自调心式发泡平台的处于闭合状态的结构图。 

图2为本实用新型的自调心式发泡平台的处于开启状态的结构图。 

图3为本实用新型的自调心式发泡平台的局部结构示意图。 

图4为图3的A点处的放大图。 

图5为本实用新型的自调心式发泡平台的导向架、固定钢板、加强板以及蜗轮丝杠升降机结合后的立体结构示意图。 

图6为图5的正视图。 

图7为本实用新型的自调心式发泡平台的侧视图(仅示出部分结构)。 

图8为本实用新型的自调心式发泡平台的轴套的剖面图(图中示出了上翻转部与下固定部转动连接处的部分结构)。 

图9为本实用新型的自调心式发泡平台的另一种结构的侧视图。 

附图标记： 

1-大架；2-环形开合架；3-校正杠；4-传动轴；5-电动机；6-基座；7-第一支撑架；8-第二支撑架；9-上翻转部；10-下固定部；11-耳座；12-弧形外壁；13-弧形侧壁；14-通孔；15-丝杠；16-导向架；17-连接板；18-加强筋；19-轴座；20-主动皮带轮；21-从动皮带轮；22-主动链轮；23-从动链轮；24-第二链条；25-支撑链轮；26-法兰顶出油缸；27-钢管顶起油缸；28-钢管调整油缸；29-电控装置；30-法兰安装架；31-轴套；32-壳体；33-蜗杆；34-固定钢板；35-连接轴；36-开合架启闭油缸。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的自调心式发泡平台进行详细描述。 

本实用新型的自调心式发泡平台用于调节钢管与套于钢管外的夹克管的同轴度，其包括支撑系统、调节系统和动力传输系统。其中支撑系统包括大架1和垂直设于大架1上的上部可进行开启闭合动作的环形开合架2。调节系统包括多个设于环形开合架2上的升降机构以及与升降机构连接的位于环形开合架与夹克管间并在升降机构的驱动下同时做靠近或远离夹克管运动以校正夹克管的圆柱度的多根校正杠3。动力传输系统包括设于大架1上的传动轴4、用于驱动传动轴4转动的电动机5以及连接在传动轴4与升降机构之间用于将传动轴4的动力传递至升降机构的链轮机构。 

具体地，如图1和图2所示，大架1包括呈长方体型的基座6和设置在该基座6两端的第一支撑架7和第二支撑架8。其中，基座6主要由矩形的上圈梁和下圈梁以及支撑连接该上圈梁和下圈梁的纵梁组成，且其上圈梁内、下圈梁内以及该两者间均设有多个加强筋以增加基座6支撑强度。第一支撑架7与第二支撑架8同为立方体形，其中第二支撑架8包括架体和设于架体上部的可开启闭合的翻转支架，以便于钢管的装设。当然，第一支撑架7也可与第二支撑架8的结构相同，另外，将第一支撑架7、第二支撑架8和基座6制成一体件亦可。 

环形开合架2整体呈圆环形(也可以为其它形状，如正多边形等，如图9所示)，其具有上翻转部9(即环形开合架2上半部)和下固定部10(即环形开合架2下半部)，该上翻转部9的一端和下固定部10的一端通过中空圆柱形轴套31转动连接使构成用于容置钢管的环形腔，上翻转部9的另一端和 下固定部10的另一端分别形成自由端，其中下固定部10固定设于基座6上，为使其更为稳固，还可在下固定部10两侧增设耳座11。本实施例中，该环形开合架2沿基座6长度方向上并列设置了四个，分别为邻近基座6两端部处各设一个，邻近基座6中间位置处，即中线(垂直于基座6长度方向的中线)两侧各设一个。当然，也可设置更多的环形开合架2，具体视情况而定。为更好的架设固定钢管同时利于对夹克管的校正，可将至少两个环形开合架2与设于其上的调节系统共同构成一调节单元，该基座6上可设置多个所述的调节单元。 

该环形开合架2的上翻转部9与下固定部10截面结构相同，均至少由弧形外壁12和两个分别垂直设于该弧形外壁12朝向圆心一侧边缘处的弧形侧壁13组成，两个弧形外壁12上分别开设有上下位置对应的用于供升降机构径向(该径向指的是环形开合架2的径向)移动的通孔14。本实施例中，该通孔14为沿环形开合架2圆周等距开设的八个，该通孔14的数量不唯一，可根据钢管内径大小进行相应调整。 

为避免环形开合架2在运输或工作时意外开启，在上翻转部9和/或下固定部10的自由端设置锁紧装置，该锁紧装置优选为采用电磁吸力进行锁紧固定的电磁锁紧装置，也可采用插销式锁紧固定、液压锁紧装置和气动锁紧装置，如在上翻转部9与下固定部10相扣合的一端的弧形外壁12上分别设置一组具有销孔的耳板，然后通过连接销卡紧固定。该锁紧装置同时可安装在第一支撑架上于架体和翻转支架相扣合处。 

如图3、图4、图5和图6所示，所述的升降设备优选为丝杠升降机，也可由其它传动设备取代，如齿条传动、摩擦杆传动等。进一步地，该丝杠升降机具有固定设于环形开合架2上的壳体32、套有该壳体32且其两端均伸出壳体32外并能够相对其上下移动的丝杠15以及设于该壳体32内的用于驱动丝杠15带动校正杠3沿环形开合架2的径向做靠近或远离钢管动作的蜗轮和蜗杆33，该蜗轮同时与丝杠15和蜗杆33相啮合，且蜗杆33垂直环形开合架2设置，其至少一端伸出壳体32外用于与链轮机构连接；本实施例中的蜗轮丝杠升降机外还套设有用于辅助丝杠15稳定滑行的导向架16。该导向架16为由槽钢制成的长方体形框架，其沿长度方向竖直插入对应的通孔14中，且其朝向钢管的一端焊接有连接板17，该连接板17内侧与丝杠15一端连接，外侧与校正杠3连接，使丝杠15在运动时能够带动导向架16和校正 杠3与其同步运动。该导向架16宽度优选与环形开合架2的弧形外壁12宽度相当(也就是，通孔14在环形开合架2的轴向方向上的贯通整个弧形外壁12轴向上的宽度，为了使导向架16在通孔14内运动，导向架16沿环形开合架2轴向上的宽度应稍小于弧形外壁12的宽度)。进一步地，校正杠3为中空型方杠，其长度可与基座6的长度相等，也可仅为其长度的一部分，校正杠3可连接至少两个沿其长度方向设置的蜗轮丝杠升降机，也就是一条校正杠3同时由多个蜗轮丝杠升降机共同推动其运动，以保证校正杠3的运动平稳性，适于校正杠3长度较长时。也可仅连接一个蜗轮丝杠升降机，适于校正杠3长度较短时，但在实际应用中为达到校正要求一般需两个以上蜗轮丝杠升降机驱动校正杠3。另外，校正杠3的形状也可以为用于与夹克管接触的一面为平面、V型面、弧面或多段面的任何形状，只要能达到校正夹克管圆柱度的目的即可。 

环形开合架2上对应于通孔14的两个弧形侧壁13间均设有一用于固定丝杠升降机壳体的固定钢板34，该固定钢板34两端与两弧形侧壁13焊接固定，且其上设有供丝杠15径向穿行的穿孔，为增强该固定钢板34与弧形侧壁13间连接强度，还可在该固定钢板34上设置加强板18。继续结合图4、图5和图6，固定钢板34背离环形开合架2的弧形外壁12的一侧通过螺栓将升降机的壳体32固定，导向架16套于升降机壳体32与固定钢板34外，倘若导向架16为封闭型，那么其至少朝向所述弧形侧壁13的两侧设有供固定钢板34伸出的并可使导向架16相对其径向滑动的条形孔。工作时，蜗杆33带动蜗轮转动，蜗轮将动力传递至丝杠15，丝杠15接收动力后相对壳体32上下移动，即沿环形开合架2的径向移动，同时带动导向架16与校正杠3做靠近和远离钢管的运动。为防止导向架16在运动时位置发生偏移，可于环形开合架2的两弧形侧壁13上根据导向架16宽度分别设置两条形立体钢件作为导向架16的导轨，该条形立体钢件长度优选与弧形侧壁13宽度相等。本实施例中选用实心方杠作为所述导轨。 

如图3和图7所示，传动轴4沿基座6长度方向设置于基座一侧，传动轴4的长度至少同基座6上设置的相距最远的两个环形开合架2间的距离相等，为保证传动轴4转动顺畅，可在基座6上设置至少两个分别位于传动轴4两端的轴座19。电动机5设置在基座6上靠近第二支撑架8的一端(也可设置在其它位置)，该电动机5具有一伸向外部的驱动轴，该驱动轴与传动轴 4平行设置。该传动轴4与该驱动轴间通过皮带轮设备实现同步转动，该皮带轮设备包括设于驱动轴上的主动皮带轮20、设于传动轴4上的从动皮带轮21和连接主动皮带轮20及从动皮带轮21的皮带，其中主动皮带轮20与从动皮带轮21优选位于同一平面内，使同步性更佳。从动皮带轮21设置在靠近第二支撑架8的传动轴4的一端上。 

如图8所示，动力传输系统中的链轮结构包括主动链轮22、从动链轮23和链条。进一步地，本实施例中，主动链轮22设于传动轴4上，其数量与环形开合架2数量一致且相对应，即每一个环形开合架2就需对应设置一个主动链轮22。从动链轮23通过连接轴35设于环形开合架2的弧形侧壁13上，该连接轴35一端与丝杠升降机的蜗杆33同步转动连接，另一端伸出所述弧形侧壁13，从动链轮23便设在其伸出的部分上，其主要用于将从动链轮23的动力传输至蜗杆33上使二者同步转动。从动链轮23的数量至少与丝杠升降机的数量一致，且同一环形开合架2上的所有从动链轮23位于同一圆周上。所述链条包括套设在主动链轮22和一从动链轮23上的第一链条和多个套设在相邻两从动链轮23上的第二链条24(图1和图2中仅示出了两个环形开合架2上的从动链轮23和第二链条24，另外两个环形开合架2上的从动链轮23和第二链条24在图中未示出)。具体地，先将第一链条套设在主动链轮22和与主动链轮22位置邻近的一从动链轮23上，再将一个第二链条24套设在上述从动链轮23和与其顺时针方向相邻的从动链轮23上，依此类推(具体参见图3)，但最后一个从动链轮23不与主动链轮22连接。为使相邻的两个从动链轮23间的第二链条24不发生缠绕打磨现象，可于所述两从动链轮23间增设支撑链轮25，该增设的支撑链轮25与前述两个从动链轮23不在同一圆周上，以便增大第二链条24的两段处于平行状态的链条间的距离。继续结合图8，进一步地，位于环形开合架2的上翻转部9和下固定部10转动连接处的升降设备，其连接轴35可穿过轴套31与蜗杆连接，即该轴套分为两段，分别于上翻转部9与下固定部10的两弧形侧壁13两两对接处设置。 

工作时，电动机5启动，其驱动轴带动主动皮带轮20同时转动，接着从动皮带轮21转动并同时带动传动轴4转动，与传动轴4同步转动连接的主动链轮22接收动力后通过第一链条和第二链条24将动力传递至各从动链轮23上，各从动链轮23通过与其连接的连接轴将动力传递至蜗杆33上使丝杠15运动，导向架16和校正杠3便在丝杠15的带动下在导轨内作径向直线运动， 此时所有调节系统运转。 

如图1、图7和图9所示，进一步地，本实施例中的自调心式发泡平台还包括用于开启闭合环形开合架2的开合架启闭油缸36、用于开启闭合第二支撑架8的支撑架启闭油缸、两个分别设于第一支撑架7与第二支撑架8上的用于向钢管两端安装法兰的法兰顶出油缸26、设于基座6上于钢管中心位置处的钢管顶起油缸27以及两个分别设于基座6上位于钢管两端位置处的钢管调整油缸28。上述油缸均包括缸体和活动杆，且均与液压控制系统连接。具体地，开合架启闭油缸36的缸体与基座6铰接，活动杆与环形开合架2的上翻转部9铰接，支撑架启闭油缸的缸体与第二支撑架8下部铰接，活动杆与第二支撑架8上部可开启部分铰接。钢管调整油缸28和钢管顶起油缸27的缸体均设于基座6上，其活动杆均竖直向上，且其上均设有便于托起钢管的接合套。 

法兰顶出油缸26分别可拆卸式并垂直连接于第一支撑架7与第二支撑架8上，其活动杆均朝向钢管一侧并分别探出第一支撑架7与第二支撑架8外。该活动杆的探出部分上均可拆卸式连接有法兰安装架30，该法兰安装架30朝向钢管的一侧均装有环形的法兰，该法兰用于固定钢管与夹克管间相对位置，即保证二者同心度。该法兰安装架30由至少两个交叉设置的长条形钢板或方杠组成，其长度方向均设有用于根据法兰内径调节安装法兰的调节孔，该调节孔可为一长条形孔或为多个圆孔。 

优选地，还包括电控装置29和多个位移传感器。该电控装置29与电动机5电连接用于控制及配电，同时与液压控制系统电连接，以控制液压油的供给。实际生产中，可将电动机5、电控装置29和液压控制系统中的液压供给设备均设于大架1一端，便于连接。该位移传感器用于测定丝杠15滑行距离，其包括传感器本体和与该传感器本体连接的感应绳套，使用时，将传感器本体固定设在环形开合架2上，将其感应绳套与一导向架16连接，这样便可通过感应测量该导向架16的移动距离而得知丝杠15的移动距离。该位移传感器同时要与电控装置29电连接以用于传输信号至所述电控装置29。 

具体操作时，首先根据夹克管外径尺寸设定好位移传感器的额定感应数值，接着启动电控装置29与液压供给装置进行供电供油，操纵所有开合架启闭油缸36开启所有环形开合架2的上翻转部9(此时，环形开合架的锁紧装置处于开启状态)，将夹克管置于其中后操纵开合架启闭油缸36关闭所有开 启着的上翻转部9，并将环形开合架的锁紧装置锁紧，启动电动机5，激活动力传递系统，此时，蜗轮丝杠升降机带动导向架16与校正杠3同时在导轨内作接近夹克管轴线的直线运动，当各导向架16移动距离均达到各位移传感器的额定感应数值后，位移传感器传送信号至电控装置29，停止动力传递系统运行，此时夹克管圆柱度调整完毕。操纵支撑架启闭油缸开启第二支撑架8，将钢管穿入夹克管内后支撑架启闭油缸将第二支撑架8关闭，接着操纵钢管顶起油缸27将钢管顶起，使钢管与夹克管的端部分离，并将钢管顶起至与两端法兰同轴线为止，此时启动两个法兰顶出油缸26将法兰安装在钢管上(或称为将法兰装于钢管与夹克管之间)，接着启动两钢管调整油缸调整钢管位置，使法兰固定于钢管与夹克管之间，接着退回钢管顶起油缸27与钢管调整油缸28进入发泡程序。 

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种自调心式发泡平台，用于调节钢管与套于所述钢管外的夹克管的同心度，其特征在于，包括： 

支撑系统，包括大架和至少两个设于所述大架上的能开启闭合的用于容置所述夹克管的环形开合架； 

调节系统，包括多个设于所述环形开合架上的升降机构以及与所述升降机构连接的位于所述环形开合架与所述夹克管间并在所述升降机构的驱动下同时做靠近或远离所述夹克管运动以校正所述夹克管的圆柱度的多根校正杠； 

动力传输系统，包括设于所述大架上的传动轴、用于驱动所述传动轴转动的电动机以及连接在所述传动轴与升降机构之间用于将传动轴的动力传递至所述升降机构的链轮机构。 

2.根据权利要求1所述的自调心式发泡平台，其特征在于，所述大架包括用于装设所述环形开合架的基座和分别设于所述基座两端的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架包括架体和连接在所述架体上能够开启闭合用于使所述钢管穿入所述夹克管内的翻转支架，所述架体与所述翻转支架相扣合的一端设有锁紧装置；所述环形开合架由上翻转部和下固定部对扣形成，所述上翻转部与下固定部对应的一端通过轴套转动连接，相扣合的一端设有锁紧装置。 

3.根据权利要求2所述的自调心式发泡平台，其特征在于，所述环形开合架为圆环形或正多边形，所述上翻转部与下固定部上开设有沿所述环形开合架径向贯通的多个通孔，每个所述通孔内分别设置有一个能沿所述通孔运动的所述升降机构。 

4.根据权利要求3所述的自调心式发泡平台，其特征在于，所述升降机构为具有壳体、位于所述壳体内的丝杠以及驱动丝杠带动所述校正杠沿所述环形开合架的径向做靠近或远离钢管动作的蜗轮和蜗杆的蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮与蜗杆相啮合且所述蜗杆至少一端伸出所述壳体外用于与所述链轮机构连接；所述丝杠与所述蜗轮相啮合且其两端均伸出所述壳体外，所述蜗轮丝杠升降机外还套设有用于辅助丝杠稳定滑行的导向架，所述导向架朝向所述钢管的一端设有连接板，所述连接板的一侧面与所述丝杠一端连接，另一侧面与所述校正杠连接，所述丝杠带动所述导向架和校正杠与其同步运动。 

5.根据权利要求4所述的自调心式发泡平台，其特征在于，所述环形开 合架里侧对应于所述通孔位置处均设有一用于固定所述壳体的固定钢板，所述固定钢板设有供所述丝杠穿过的穿孔，所述导向架套于所述壳体与连接钢板外并可相对所述连接钢板随所述丝杠滑动，所述环形开合架的通孔内还设有与所述导向架配合的导轨。 

6.根据权利要求4所述的自调心式发泡平台，其特征在于，每根所述校正杠沿长度方向可分为若干段，每段所述校正杠至少连接两个蜗轮丝杠升降机，所述校正杠用于与所述夹克管接触的一面为平面、V型面、弧面或多段面。 

7.根据权利要求4所述的自调心式发泡平台，其特征在于，所述传动轴通过多个轴座固定于所述基座上，所述电动机通过皮带轮机构驱动所述传动轴转动，所述链轮机构包括套设在所述传动轴上并与所述环形开合架一一对应的主动链轮以及与每个所述蜗轮丝杠升降机的所述蜗杆同步转动连接的从动链轮，所述主动链轮与其相对应的所述环形开合架上的其中一个从动链轮通过第一链条连接，位于同一所述环形开合架上的相邻两个所述从动链轮之间分别通过第二链条连接。 

8.根据权利要求4所述的自调心式发泡平台，其特征在于，还包括用于推动所述上翻转部转动以开启闭合所述环形开合架的开合架启闭油缸、用于推动所述第一支撑架的翻转支架转动的支撑架启闭油缸以及两个分别设于所述第一支撑架与第二支撑架上的用于向钢管两端安装法兰的法兰顶出油缸，所述法兰用于固定钢管与夹克管间相对位置，所述开合架启闭油缸、支撑架启闭油缸及法兰顶出油缸均与液压控制系统连接；所述法兰顶出油缸上均可拆卸式连接有用于固定所述法兰的法兰安装架，所述法兰安装架上设有用于根据所述法兰内径调节安装所述法兰的调节孔。 

9.根据权利要求8所述的自调心式发泡平台，其特征在于，还包括设于所述基座上于钢管中心位置处的钢管顶起油缸和至少两个分别设于所述基座上位于钢管两端位置处的钢管调整油缸，所述钢管调整油缸和钢管顶起油缸上均设有便于托起钢管的接合套。 

10.根据权利要求8所述的自调心式发泡平台，其特征在于，还包括与电动机电连接的用于控制及配电的电控装置和至少与所述蜗轮丝杠升降机数量相等并与其连接的用于测定所述丝杠运行距离的位移传感器，所述位移传感器与电控装置电连接以传输信号至所述电控装置，所述电控装置还与所述 液压控制系统电连接以控制液压油的供给。