CN204221238U - 焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置。包括固定支架、转动体、丝杠、第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别设置在转动体对应两端，丝杠转动支承在转动体内并与第一电机的转轴连接，转动体与丝杠共轴线地转动连接在固定支架上并与第二电机的转轴连接。本实用新型通过两个电机以及两个轴套的组合使用，在实现水平滑座带动焊枪做水平移动和绕水平轴线的转动，避免了复杂的传动机构，大大简化了支承结构，减小支承尺寸。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置。
背景技术：
自动焊机中的十字滑座带动焊枪运动，而其中的水平滑动座带动焊枪做水平移动和绕水平轴线的转动，其中，水平滑座中丝杠通过转动带动焊枪水平移动，焊枪的转动则通过水平支架来带动，而丝杠轴和水平支架是两个共轴线的转动件，如若按通常转轴支承设计方式进行设计，其支承结构将较为复杂，从而使得整个十字滑座体积大，成本高，同时不便于自动焊机的装卸和维修。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种使共轴线的两转动体的支承结构大为简化的一种焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，该装置大大简化了支承结构，减小支承尺寸。
本实用新型所采用的技术方案有：
焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置包括固定支架、转动体、丝杠、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别设置在转动体对应两端，所述丝杠转动支承在转动体内并与第一电机的转轴连接，转动体与丝杠共轴线地转动连接在固定支架上并与第二电机的转轴连接。
进一步地，所述第一电机的转轴可转动地伸入转动体对应端内，第二电机的转轴与转动体的对应端固定连接。
进一步地，所述转动体两端分别连接有第一轴套和第二轴套，所述第一电机的转轴转动支承在第一轴套内，所述第二电机的转轴转动支承在第二轴套内，且通过第二轴套与转动体的对应端固定连接，所述丝杠的两端分别支承在第一、第二轴套中。
进一步地，所述第一、第二轴套外壁上分别套接第一轴承，转动体通过第一轴承转动连接于固定支架。
进一步地，所述第一轴套包括中心设有通孔的轴颈，所述轴颈一端径向凸起形成用于在转动体对应端定位连接的第一轴肩。
进一步地，所述第二轴套包括上下同轴设置的上轴颈和下轴颈，所述上轴颈和下轴颈的中心处分别设有上轴孔和下轴孔，在上轴颈与下轴颈的交接处径向凸起形成用于在转动体对应端定位连接的第二轴肩。
进一步地，所述下轴孔中设有键槽，所述第二电机的转轴转动支承在下轴孔中。
进一步地，所述第一电机的转轴上套接有第二轴承，第一电机通过第二轴承支承在第一轴套上的通孔中。
进一步地，所述转动体的两端分别设有与第一轴套和第二轴套相适配的轴套孔，第一轴套和第二轴套分别穿套第一轴套孔和第二轴套孔而置于转动体的两端，并分别通过第一轴套和第二轴套上的轴肩与转动体连接。
进一步地，该装置还包括用于固定第一轴承的固定板，所述固定板套设在第一、第二轴套的外圆周壁上，固定板上设有定位凸台，所述定位凸台抵接在第一轴承的外圈侧壁上。
本实用新型通过两个电机以及两个轴套的组合使用，在实现水平滑座带动焊枪做水平移动和绕水平轴线的转动，避免了复杂的传动机构，大大简化了支承结构，减小支承尺寸。
附图说明：
图 1 为本实用新型整体结构图。
图 2 为本实用新型第一轴套结构图。
图 3 为本实用新型第二轴套结构图。
图 4 为本实用新型第二轴套的剖视图。
图 5 为本实用新型固定板固定第一、二轴承的结构图。
图 6 为本实用新型固定板结构图。
其中
1、固定支架；2、转动体；3、丝杠；4、第一电机； 5、第二电机；6、第一轴套；7、第二轴套；20、固定板；201、定位凸台；25、第二轴承；26、第一轴承；27、联轴器；61、第一轴肩；62、通孔；63、轴颈；71、第二轴肩；72、上轴孔；73、上轴颈；74、下轴颈；75、下轴孔；750、键槽。
具体实施方式：
下面结合附图对发明作进一步的说明。
请参照图1，本实用新型焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，具有固定支架1、转动体2、丝杠3、第一电机4和第二电机5，第一电机4和第二电机5分别设置在转动体2对应两端，且第一电机4的转轴可转动地伸入转动体2对应端内，第二电机5的转轴与转动体2的对应端固定连接。丝杠3转动支承在转动体2内，丝杠3的一端通过联轴器27与第一电机4的转轴连接，在第一电机4的驱动下，可以在转动体2转动。转动体2沿丝杠3方向设置在固定支架1上，且转动体2相对固定支架1以绕丝杠3轴线方向转动，转动体2与第二电机5的转轴连接。
本实用新型为了实现转动体2相对固定支架1以绕丝杠3轴线方向转动，在转动体2上且对应于丝杠3轴向方向的转动体2两端分别连接第一轴套6和第二轴套7，第一轴套6和第二轴套7的外圆周壁上分别套设有第一轴承26，第一轴套6和第二轴套7通过第一轴承26将转动体2的两端转动连接在固定支架1上。其中，在转动体2的两端分别设有轴套孔，第一轴套6和第二轴套7分别穿套第一轴套孔和第二轴套孔而置于转动体2的两端。
结合图2，设置在转动体2一端侧壁上的第一轴套6包括中心设有通孔62的轴颈63，在轴颈63的底端设有用于在转动体2对应端定位连接的第一轴肩61，在第一轴肩61上设有定位连接的连接孔。在第一电机4的转轴上套接有第二轴承25，第一电机4通过第二轴承25支承在第一轴套6的通孔62中，丝杠3的一端支承在通孔62中，且通过联轴器27与第一电机4的转轴连接，通孔62为台阶孔，第二轴承25的外侧下端面与台阶孔的台阶面相配合。
如图3和图4，穿套设置在转动体2另一端侧壁上的第二轴套7包括上下同轴设置的上轴颈73和下轴颈74，上轴颈73和下轴颈74的中心处分别设有上轴孔72和下轴孔75，上轴孔72和下轴孔75上下同轴且相互贯通，本实用新型为了将第二轴套7更好的与转动体2对应端连接，在上轴颈73与下轴颈74的交接处径向凸起形成轴肩71。轴肩71上设有定位连接的连接孔。在第二电机5的转轴转动支承在第二轴套7的下轴孔75中，在下轴孔752内侧壁上设有与第二电机5转轴键连接的键槽750。丝杠3的另一端通过第二轴承25支承在第二轴套7的上轴孔72中。第二电机5转动时，继而带动转动体2转动。
如图5和图6，本实用新型为了更好的固定第一轴承26，将第一轴承26套设在第一轴套6和第二轴套7外侧壁时，在第一轴套6和第二轴套7外侧壁上且位于第一轴承26的一侧套设固定板20，固定板6上设置有定位凸台201，固定板20上的定位凸台201抵接在第一轴承26的外圈侧壁上，并通过定位凸台201固定与限制第一轴承26的位置。在安装第二轴承25时，也可在第二轴承25对应一侧设置一固定板20，用以固定于限制第二轴承25的位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：包括固定支架（1）、转动体（2）、丝杠（3）、第一电机（4）和第二电机（5），所述第一电机（4）和第二电机（5）分别设置在转动体（2）对应两端，所述丝杠（3）转动支承在转动体（2）内并与第一电机（4）的转轴连接，转动体（2）与丝杠（3）共轴线地转动连接在固定支架（1）上并与第二电机（5）的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述第一电机（4）的转轴可转动地伸入转动体（2）对应端内，第二电机（5）的转轴与转动体（2）的对应端固定连接。
3.根据权利要求1所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述转动体（2）两端分别连接有第一轴套（6）和第二轴套（7），所述第一电机（4）的转轴转动支承在第一轴套（6）内，所述第二电机（5）的转轴转动支承在第二轴套（7）内，且通过第二轴套（7）与转动体（2）的对应端固定连接，所述丝杠（3）的两端分别支承在第一、第二轴套中。
4.根据权利要求3所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述第一、第二轴套外壁上分别套接第一轴承（26），转动体（2）通过第一轴承（26）转动连接于固定支架（1）。
5.根据权利要求3所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述第一轴套（6）包括中心设有通孔（62）的轴颈（63），所述轴颈（63）一端径向凸起形成用于在转动体（2）对应端定位连接的第一轴肩（61）。
6.根据权利要求3所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述第二轴套（7）包括上下同轴设置的上轴颈（73）和下轴颈（74），所述上轴颈（73）和下轴颈（74）的中心处分别设有上轴孔（72）和下轴孔（75），在上轴颈（73）与下轴颈（74）的交接处径向凸起形成用于在转动体（2）对应端定位连接的第二轴肩（71）。
7.根据权利要求6所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述下轴孔（75）中设有键槽（750），所述第二电机（5）的转轴转动支承在下轴孔（75）中。
8.根据权利要求3所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述第一电机（4）的转轴上套接有第二轴承（25），第一电机（4）通过第二轴承（25）支承在第一轴套（6）上的通孔（62）中。
9.根据权利要求3所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：所述转动体（2）的两端分别设有与第一轴套（6）和第二轴套（7）相适配的轴套孔，第一轴套（6）和第二轴套（7）分别穿套第一轴套孔和第二轴套孔而置于转动体（2）的两端，并分别通过第一轴套和第二轴套上的轴肩与转动体（2）连接。
10.根据权利要求3所述的焊机十字滑座中两转动件的传动支承装置，其特征在于：该装置还包括用于固定第一轴承（26）的固定板（6），所述固定板（6）套设在第一、第二轴套的外圆周壁上，固定板（20）上设有定位凸台（201），所述定位凸台（201）抵接在第一轴承（26）的外圈侧壁上。
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