CN204219796U - 三轴仿真模拟器 - Google Patents

Abstract

三轴仿真模拟器由上平台、中间平台、下平台、液压组件、中间转换架五部分组成；以下平台为基底，通过三个液压组件的驱动，从而实现上平台的垂直、摇摆、颠簸运动，实现仿真影视真实效果。形成一个以全立体放映系统、特效设备、计算机控制系统三大构成要素；三者协同成为一体。

Description

三轴仿真模拟器

技术领域

本发明涉及游乐场所、科技场所仿真影视动平台装置：三轴仿真模拟器

背景技术

三轴仿真模拟器是仿真技术与游乐相结合的高科技游乐设备。来源于宇航员、飞行员的飞行模拟驾驶训练器。在80年代中期已将其引入游乐业，吸引游客模拟航天飞机、战斗机、赛车、潜水艇等各种运动的模拟应用，并配合逼真的立体显示、技术惊险运动画面和高保真立体声音响。使人群仿佛置身于各种新奇、惊险的场景之中，亲身参与令人兴奋和惊险的活动，体验超现实的挑战性的事件，经历一次惊心动魄的真实感受。

三轴仿真模拟器实际上是一台整体式的人群动感空间体验，三轴仿真模拟器可以把一个外形和宇宙飞船一样的动感影院放置在动感平台上。三轴仿真模拟器可以集成：4D/5D影院、动感影院等所有影院的优点，三轴仿真模拟器可以在露天使用，其外形结构可以设为密封舱式、影院式、拖车移动式。

仿真形式分为：面向对象仿真、定性仿真、智能仿真、分布交互仿真、可视化仿真、多媒体仿真、虚拟现实仿真等类型。

根据仿真技术在影视动平台的需要，三轴仿真模拟器以立体显示技术为基础，将可视化仿真、多媒体仿真、虚拟现实仿真作为主要技术应用方向。

目前电影院空间的庞大状态与小型个别特体影院的出现已经形成鲜明对比。但投影技术(放映方式)各有不同，3D成像技术也各有不同，只能解释为线性偏光成像，因人群与银幕的角度相差较大，立体效果极差。从立体感到动感，人们并不能确切了解，给他们创造“身临其境”体验的三轴仿真模拟器的真实性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种三轴仿真模拟器，形成一个三轴仿真模拟器全立体放映系统、三轴仿真模拟器与特效设备、三轴仿真模拟器与计算机控制系统为三大构成要素。三者协同成为一体，共同刺激在场人群的视觉、听觉、触觉、感觉，再现人群所涉及的环境、环境内的各种细节以及人群在特定环境内的“遭遇”等，营造出人群在各种环境条件下“身临其境”的整体效果。

三轴仿真模拟器要实现这些功能，就需要“智能”的动力系统。三轴仿真模拟器的驱动方式由液压组件完成。

三轴仿真模拟器领域包括连接并控制三自由度的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、LED显示器以及嵌入式操作软件的控制系统。

三轴仿真模拟器通过三个液压组件的驱动，可以实现上平台上下、左右、前后的垂直运动，可以实现上平台上下、左右、前后的摇摆，可以实现上平台上下、左右、前后颠簸，实现仿真影视真实效果。

以上所述三轴仿真模拟器为：以上平台、下平台与中间平台为主体、三个液压组件接受驱动单片机的指令从而使三轴仿真模拟器实现预期动作。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为三轴仿真模拟器立体图；

图2为三轴仿真模拟器爆炸图；

图3为三轴仿真模拟器加载座舱立体图；

具体实施方式

请参阅图1，为一较佳实施方式三轴仿真模拟器。三轴仿真模拟器由上平台100、中间平台200、下平台300、液压组件400、中间转换架500组成。

请参阅图2，上平台100为整体框架结构。上平台100上有穿孔用于固定轴一101和三个轴二102。

请继续参阅图2，中间平台200为装配体结构。中间平台200上有中间框架201，中间框架201上固定有四个滚动轴承座一202，通过轴三203与中间框架201、中间支架204的连接实现中间框架201在中间支架204正面投影的转动。

请继续参阅图2，下平台300为整体框架结构。下平台300上有穿孔用于固定三个轴四301。

请继续参阅图2，液压组件400为三轴仿真模拟器的驱动装置。液压组件400由油缸401、活塞杆402、万向节403组成，万向节轴孔404是动力传接的主要输出与承载点，其余油箱、油泵及各种控制阀不在本发明做详细叙述。

请继续参阅图2，中间转换架500为整体框架结构，中间转换架500由两个滚动轴承座二501、两个滚动轴承座三503及转换肢体502组成。中间转换架500通过轴四205对两个滚动轴承座二501、两个滚动轴承座一202的连接，即可实现中间框架201、转换肢体502在中间支架204上正面投影的相互转动。

请继续参阅图2，中间支架204与下平台300焊接在一起即可实现中间平台200在以下平台300为基础的正面投影的相互运动。

请继续参阅图2，通过两个滚动轴承座三503与上平台100固定轴一101相连，即可实现上平台100、中间平台200、下平台300在正投影面的铰链连接。此时可以实现以下平台300为基础的，上平台100、中间平台200围绕下平台300在正面投影的相互转动与垂直移动，以及相对上平台100与下平台300在侧投影面的转动。

请一并参阅图1、图2，液压组件400的三个油缸401，通过三个油缸401上的定位孔405与下平台300上的三个轴四301相连，液压组件400的三个万向节轴孔404与上平台100上的三个轴二102相连。此时就可实现在活塞杆402动作的局限下以下平台300为基础，上平台100、中间平台200围绕下平台300正面投影的相互转动与垂直移动，相对上平台100与下平台300在侧投影面的转动以及上平台100平面在任何方向的倾斜。

请一并参阅图1、图2，液压组件400的三个油缸401与下平台300上的三个轴四301相连，液压组件400的三个万向节轴孔404与上平台100上三个轴二102相连。可以实现在限定范围内的以下平台300为基础、通过中间平台200转换的：上平台100平面在不同投影面的升降、倾斜，同时实现物体在三维空间状态下的自由摆动。

综上所述，本发明的三轴仿真模拟器通过三个液压组件400的驱动，可以实现上平台100的上下、左右、前后的垂直运动，可以实现上平台100上下、左右、前后的摇摆，可以实现上平台100上下、左右、前后颠簸，实现仿真影视真实效果。

请参阅图3，为三轴仿真模拟器在上平台100加载座舱的立体图。座舱内设置仿真影视立体放映系统、仿真影视特效设备、仿真影视计算机控制系统。三者协同成为一体，共同刺激在场人群的视觉、听觉、触觉、感觉，再现人群所涉及的环境、环境内的各种细节以及人群在特定环境内的“遭遇”等，营造出人群在各种环境条件下“身临其境”的整体效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的原理之内，所做的任何修改、同等替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轴仿真模拟器，由上平台、中间平台、下平台、液压组件、中间转换架五部分组成；以下平台为基底，通过三个液压组件的驱动，从而实现上平台的垂直、摇摆、颠簸运动，实现仿真影视真实效果。

2.如权利要求1所述三轴仿真模拟器，其特征在于：三轴仿真模拟器包括连接并控制三自由度的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、LED显示器以及嵌入式操作软件的控制系统。

3.如权利要求1所述三轴仿真模拟器，其特征在于：中间转换架为整体框架结构，中间转换架由四个滚动轴承座、转换肢体组成；中间转换架通过轴与上平台、中间平台连接，实现中间框架、转换肢体在中间支架上正面投影的相互转动。

4.如权利要求2所述三轴仿真模拟器，其特征在于：液压组件的三个油缸与下平台相连，液压组件的三个万向节与上平台相连，实现在活塞杆动作的局限下以下平台为基础的上平台、中间平台围绕下平台正面投影的相互转动与垂直移动，相对上平台与下平台在侧投影面的转动以及上平台平面向任何方向的倾斜。

5.如权利要求1所述三轴仿真模拟器，其特征在于：上平台加载座舱实体；座舱内设置仿真影视立体放映系统、仿真影视特效设备、仿真影视计算机控制系统；三者协同成为一体。