CN204218142U - 一种具有双导航功能的防走失拐杖 - Google Patents

一种具有双导航功能的防走失拐杖 Download PDF

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阮克濂
柴明钢
杨彪
谢登煌
谷佳烨
陈自波
陈昌勇
郑玲凤
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Abstract

本实用新型公开了一种具有双导航功能的防走失拐杖,由拐杖头和拐杖柄组成,拐杖头内置有主控制模块、GPS模块、语音及振动模块、超声波壁障模块、GSM短信模块、照明模块、电源模块组成,外置有左右方向振动片、求救按钮及报警灯、LED照明灯和电源充电口,拐杖柄由碳纤维伸缩支撑柱组成,其上端设置有扬声器。本实用新型的技术效果是:该拐杖带有GPS定位的语音及振动片双导航功能,结构简单,人性化的设计,便于拐杖的随身携带,使用方便;可实现支撑柱的自由伸缩固定,具有材料坚固、质量轻、方便携带的特点。

Description

一种具有双导航功能的防走失拐杖
技术领域
本实用新型涉及老人用拐杖,具体涉及一种具有双导航功能的防走失拐杖。 
背景技术
通用的拐杖一般功能比较简单,或者仅在外观、舒适等方面进行了改进。目前,我国老年人的比例越来越大,且存在听力或者视力上的问题,老年人的安全问题越来越成为社会的一个重要问题。一旦老人出现走失或者突发疾病等意外情况时,老人往往无法及时地给家人、周围人群或其它救助部门发出求救信息,错过最佳的救治时机。本项目一改普通拐杖功能单一的现状,实现拐杖的智能化。基本解决老年人的出行安全的问题。GPS系统多应用在汽车车载导航,将GPS系统应用于拐杖,并结合语音及振动片实现双导航功能。GSM模块将使用者的坐标信息发送给家人,实时帮助家人了解使用者的情况;同时超声波避障及警报功能,保证了老年人在出行时的相对安全,防止老人在判断出错时的意外伤害;拐杖可伸缩,人性化的设计,便于拐杖的随身携带,使用方便。 
发明内容
本实用新型是一种具有双导航功能的防走失拐杖,该拐杖带有GPS定位的语音及振动片双导航功能,结构简单,人性化的设计,便于拐杖的随身携带,使用方便。 
本实用新型是这样来实现的,一种具有双导航功能的防走失拐杖,由拐杖头和拐杖柄组成,其特征在于:拐杖头内置有主控制模块、GPS模块、语音及振动模块、超声波壁障模块、GSM短信模块、照明模块、电源模块组成,外置有左右方向振动片、求救按钮及报警灯、LED照明灯和电源充电口,拐杖柄由碳纤维伸缩支撑柱组成,其上端设置有扬声器。 
进一步的,所述主控制模块,单片机控制器为项目的核心,以MSP430单片机做为控制器,通过单片机I/O口与外设各模块的信号传输,从而控制实现拐杖的各个功能。 
进一步的,所述GPS模块为GPS-OEM板,GPS-OEM板通过电平转换芯片利用串口与单片机连接通讯,用来接收、发送位置坐标与时间信息;GPS定位功能,实时确定老人的位置,及正确的指导老人出行。 
进一步的,所述语音及振动模块以ISD1820芯片和贴片电机为模块核心。结合GPS模块将数据信息通过语音模块转换为语音信息和电平信息,电平信息通过放大,驱动电机实现振动;不同方向的振动及指引老人前进的方向;其具有语音及振动片双导航的功能,能给听力障碍的老人通过手柄不同位置的振动指引道路,给老人多一种出行的帮助。 
进一步的,所述超声波壁障模块,由无线发射器、无线接收器、超声波检测电路组成。实时地发射接收超声波信号,计算并比较与设定的安全距离之间的大小,通过主控制模块数据的处理判断使用者是否安全。当有车辆靠近时会通过扬声器发出警报,同时在有车辆的方向振动片全部振动,提醒老人止步。并且警示灯闪烁,提醒使用者及对方注意。 
进一步的,所述GSM短信模块,可实时向家人发送使用者的位置,随时了解老人动态信息,以防使用者的走失。当老人出现事故或发生危险时,老人可以按动拐杖求救按钮进行求救,这时GSM短信模块能以短信形式告知家人,以便家人及时赶到或及时求助他人。 
进一步的,所述照明模块,老人在夜间行走时,高亮LED灯为老人照明道路,高亮LED灯具有亮度高及节能的特点。 
进一步的,所述电源模块:由轻便可充电的锂电池作为电源,结合稳压电路给系统各模块供电。 
进一步的,所述求救按钮及报警灯,当老人按动拐杖求救按钮进行求救时,此时拐杖中的扬声器可以播放事先在语音模块中录制好的求救语音,其内容包括老人的姓名、家庭住址、子女的联系电话等信息,以便他人进行施救。 
进一步的,所述拐杖柄由多节粗细相套的短节杆组合而成,多节短节杆之间是相套可固定的伸缩节结构;通过伸缩节可以调节拐杖杆的长短,即使用时拉伸为拐杖,闲置时可收缩为短节方便收放,具有灵活、方便的特点。 
本实用新型的技术效果是:该拐杖带有GPS定位的语音及振动片双导航功能,结构简单,人性化的设计,便于拐杖的随身携带,使用方便;可实现支撑柱的自由伸缩固定,具有材料坚固、质量轻、方便携带的特点。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
图2为本实用新型的内部工作原理图。 
在图中,1、拐杖头   2、拐杖柄  3、左右方向振动片  4、求救按钮及报警灯  5、LED照明灯  6、 电源充电口  7、碳纤维伸缩支撑柱  8、扬声器   9、主控制模块  10、GPS模块   11、语音及振动模块   12、超声波壁障模块  13、GSM短信模块   14、照明模块   15、电源模块。 
具体实施方式
如图1所示,本实用新型是这样来实现的,一种具有双导航功能的防走失拐杖,由拐杖头1和拐杖柄2组成,其特征在于:拐杖头1内置有主控制模块9、GPS模块10、语音及振动模块11、超声波壁障模块12、GSM短信模块13、照明模块14、电源模块15,外置有左右方向振动片3、求救按钮及报警灯4、LED照明灯5和电源充电口6,拐杖柄2由碳纤维伸缩支撑柱7组成,其上端设置有扬声器8。 
如图2所示,拐杖头1内置有主控制模块9、GPS模块10、语音及振动模块11、超声波壁障模块12、GSM短信模块13、照明模块14、电源模块15,内置的所有模块通过导线连接成闭合回路实现相应的功能。 
拐杖具有GPS定位功能,结合语音及振动片实现了双导航的功能,更加方便指引存在听力障碍的老人的出行。GMS模块结合GPS模块能够实时把老人的具体位置汇给其家人,当老人出行出现意外时能及时的通知家人并得到救助。拐杖具有超声波壁障功能,当发现前方有障碍物或者车辆靠近时拐杖通过语音及振动片发出警报,提醒老人注意安全。拐杖具有求救按钮,老人突发情况按动时求救按钮时,扬声器播出老人的具体信息,使其能够及时准确的获得帮助。同时拐杖具有照明功能,以高亮LED灯为光源,节能环保。支撑柱以碳纤维为材料,可实现支撑柱的自由伸缩固定,具有材料坚固、质量轻、方便携带的特点。系统供电以锂电池为电源。 

Claims (7)

1.一种具有双导航功能的防走失拐杖,由拐杖头和拐杖柄组成,其特征在于:拐杖头内置有主控制模块、GPS模块、语音及振动模块、超声波壁障模块、GSM短信模块、照明模块、电源模块组成,外置有左右方向振动片、求救按钮及报警灯、LED照明灯和电源充电口,拐杖柄由碳纤维伸缩支撑柱组成,其上端设置有扬声器。
2.根据权利要求1所述的一种具有双导航功能的防走失拐杖,其特征在于:所述主控制模块,以MSP430单片机做为控制器。
3.根据权利要求1所述的一种具有双导航功能的防走失拐杖,其特征在于:所述GPS模块为GPS-OEM板,GPS-OEM板通过电平转换芯片利用串口与单片机连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有双导航功能的防走失拐杖,其特征在于:所述语音及振动模块以ISD1820芯片和贴片电机为模块核心。
5.根据权利要求1所述的一种具有双导航功能的防走失拐杖,其特征在于:所述超声波壁障模块,由无线发射器、无线接收器、超声波检测电路组成。
6.根据权利要求1所述的一种具有双导航功能的防走失拐杖,其特征在于:所述电源模块:由可充电的锂电池作为电源,结合稳压电路给系统各模块供电。
7.根据权利要求1所述的一种具有双导航功能的防走失拐杖,其特征在于:所述拐杖柄由多节粗细相套的短节杆组合而成,多节短节杆之间是相套可固定的伸缩节结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105997447A (zh) * 2016-04-27 2016-10-12 绍兴文理学院 一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法
CN110613215A (zh) * 2019-09-25 2019-12-27 克莱·M·莫约 照明安全手杖

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