CN204216889U - 一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,解决了现有技术中不能同时实现机载VOR导航和ILS引导着陆功能,且在硬件通路上VOR与ILS的航向无法共用相同的硬件资源的问题,其技术方案是包括VOR/LOC接收通道、GS接收通道、电源、综合信号处理器和接口电路;接收通道将射频信号转换为中频信号后接入综合信号处理器,综合信号处理器将信号进行处理得到最终数据输入接口电路,接口电路将数据转换为总线形式传给童虎;同时用户也可下达控制指令,层层逆向反馈给S1和S2。本实用新型同时实现了机载VOR导航和ILS引导着陆功能;在硬件通路上VOR与ILS的航向共用相同的硬件资源,实现动态配置工作,占用资源少,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双模接收机,特别涉及一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机。
背景技术
伏尔接收机,即VOR接收机接收空中地面导航台信息,向处于航路的飞行器提供航路导航,也作非精密进近引导。VOR系统工作频段108~117.95MHz,共200个频道,频率间隔50kHz。
仪表着陆系统,即ILS接收机接收空中地面导航台信息,向着陆过程中的飞机提供着陆引导信息,包括航向道信息和下滑道信息。ILS的航向信标,即LOC工作频段为108.10~111.95MHz,下滑信标,即GS的工作频段329.15~335.00MHz,共40个波道,航向和下滑波道配对工作,波道间隔航向为50kHz,下滑为150kHz。
目前,上述两种机载设备都是航空机载所需设备,相对于已有设备,其改进主要在于采用可重复利用的射频通道和处理通道,减少设备体积、重量、功耗和成本,并在现有设备基础上改进动态范围和精度。
研究ILS相关的文献专利较多,但ILS和VOR组合实现的文献并不多,比较典型的一篇是2010年西安电子科技大学杨兴耀的硕士论文《仪表着陆与伏尔导航系统的研究与实现》(导师:张辉教授),文中分别讲述了ILS和VOR的原理,重点讲了VOR导航接收机的实现,并没提到通道硬件资源共用,甚至没提到通道的处理方式,仅使用一块电路板进行信息处理,不属于双模接收机的范畴。文中给出的灵敏度指标为:ILS航向-99dBm,ILS下滑-87dBm,VOR-99dBm。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足,设计一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,同时实现机载VOR导航和ILS引导着陆功能;在硬件通路上VOR与ILS的航向共用相同的硬件资源。
本实用新型解决的技术问题是:设计一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,解决了现有技术中不能同时实现机载VOR导航和ILS引导着陆功能,且在硬件通路上VOR与ILS的航向无法共用相同的硬件资源的问题,实现了动态配置工作,占用资源少,成本低。
本实用新型的技术方案是:设计一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,包括VOR/LOC接收通道S1、GS接收通道S2、电源S5、综合信号处理器S3和接口电路S4;VOR/LOC接收通道S1从ILS/VOR机载接收天线接收VOR/LOC射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器S3;GS接收通道S2从ILS/VOR机载接收天线接收GS射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器S3;综合信号处理器S3对传入的VOR/LOC接收通道S1的中频信号进行处理,得到VOR方位信息信号、LOC偏差信息信号,传入接口电路S4;综合信号处理器S3对传入的GS接收通道S2中的中频信号进行处理得到GS偏差信息信号,传入接口电路S4;接口电路S4将VOR方位信息信号、LOC偏差信息信号和GS偏差信息信号转换为R422总线形式传送至用户;用户下达控制指令,经R422总线形式传入接口电路S4,经接口电路S4传入综合信号处理器S3,经综合信号处理器S3提取,处理为通道控制信号后传入VOR/LOC接收通道S 1和GS接收通道S2;电源S5的输出信号接入综合信号处理器3,通过综合信号处理器3实现对VOR/LOC接收通道S1、GS接收通道S2、综合信号处理器S3和接口电路S4的供电。
本实用新型的进一步技术方案是:所述的VOR/LOC接收通道S 1、GS接收通道S2均包括基准源A0、限幅器A1、预选器A2、低噪声放大器A3、频率合成器A4、混频器A5、中频晶体滤波器A6、放大器A7和功分器A8;射频信号进入限幅器A1,经由限幅器A1幅度限定后接入预选器A2;经由预选器A2滤除杂散信号后接入低噪声放大器A3;经由低噪声放大器A3降低噪声后接入混频器A5,同时基准源A0和综合信号处理器S3所反馈的通道控制信号通过频率合成器A4共同合成本振后接入混频器A5;经由混频器A5进行混频处理,产生中频信号后接入晶体滤波器A6;经由晶体滤波器A6进行滤波处理后接入AGC放大器A7;经由AGC放大器A7将信号放大后接入功分器A8;功分器A8输出主路输出信号、检测输出信号和检波输出信号,其中检测输出信号和检波输出信号在接收通道的调试和检测时使用,主路输出信号接入综合处理器S3进行下一步信号处理。
本实用新型的进一步技术方案是:所述综合信号处理器S3包括FPGA中频信号处理模块B1、DSP数据处理模块B2和FPGA接口控制模块B3;VOR/LOC接收通道S1和GS接收通道S2输出的中频信号接入FPGA中频信号处理模块B1,经由FPGA中频信号处理模块B1抽取、数字滤波、数字下变频、数字幅度解调及数字调频解调后得到的幅度和相位信号送入DSP数据处理模块B2,经由DSP数据处理模块B2引导信息解算、平滑滤波、插值算法后得到的VOR方位信号、LOC偏差信号和GS偏差信号传入FPGA接口控制模块B3;经由FPGA接口控制模块B3后接入接口电路S4;来自接口电路S4的控制指令依次经FPGA接口控制模块B3、DSP数据处理模块B2和FPGA中频信号处理模块B1,并由FPGA中频信号处理模块B1转换为通道控制信号后反馈给VOR/LOC接收通道S1和GS接收通道S2。
发明效果
本实用新型的技术效果在于:设计一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,ILS航向即LOC和VOR共用同一个射频接口,且使用同一块数字信号处理板对ILS和VOR信号进行数据处理,集成度高,节省资源,减小了设备体积。且灵敏度高,ILS航向接收灵敏度达到-103dBm,优于国军标要求的-97dBm;ILS下滑接收灵敏度达到-93dBm,优于国军标要求的-87dBm。VOR灵敏度-103dBm,优于标准-93dBm。本实用新型同时实现机载VOR导航和ILS引导着陆功能;在硬件通路上VOR与ILS的航向共用相同的硬件资源,实现动态配置工作,占用资源少,成本低。LOC和GS功能同时工作,作为仪表着陆引导系统;VOR作为航向导航系统,与LOC功能分时工作;同时具备甚高频全向信标(VOR)接收功能,能够输出VOR台站识别音;具备仪表着陆航向信标(LOC)接收功能,能够输出LOC台站识别音;并且具有自检功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中VOR/LOC接收通道、GS接收通道结构示意图
图3为本实用新型中综合信号处理器结构示意图。
附图标记说明:S1-VOR/LOC接收通道;S2-GS接收通道;S3-综合信号处理器;S4-接口电路;S5-电源;A0-基准源;A1-限幅器;A2-预选器;A3-低噪声放大器;A4-频率合成器;A5-混频器;A6-晶体滤波器;A7-AGC放大器;A8-功分器;B1-FPGA中频信号处理模块;B2-DSP数据处理模块;B3-FPGA接口控制模块。
具体实施方式
下面结合具体实施实例,对本实用新型技术方案进一步说明。
1、参见图1,本实用新型设计设计一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,包括VOR/LOC接收通道S1、GS接收通道S2、电源S5、综合信号处理器S3和接口电路S4;VOR/LOC接收通道S1从ILS/VOR机载接收天线接收VOR/LOC射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器S3;GS接收通道S2从ILS/VOR机载接收天线接收GS射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器S3;综合信号处理器S3对传入的VOR/LOC接收通道S1的中频信号进行处理,得到VOR方位信息信号、LOC偏差信息信号,传入接口电路S4;综合信号处理器S3对传入的GS接收通道S2中的中频信号进行处理得到GS偏差信息信号,传入接口电路S4;接口电路S4将VOR方位信息信号、LOC偏差信息信号和GS偏差信息信号转换为R422总线形式传送至用户;用户下达控制指令,经R422总线形式传入接口电路S4,经接口电路S4传入综合信号处理器S3,经综合信号处理器S3提取,处理为通道控制信号后传入VOR/LOC接收通道S1和GS接收通道S2;S5将输入的电源转换成接收机各模块需要的直流电平,并有电磁兼容滤波和加电控制功能,S5的输出信号直接接入综合信号处理器,电源S5的输出信号接入综合信号处理器3,通过综合信号处理器3实现对VOR/LOC接收通道S1、GS接收通道S2、综合信号处理器S3和接口电路S4的供电。
2、参见图2,本实用新型中的VOR/LOC接收通道S1、GS接收通道S2均包括基准源A0、限幅器A1、预选器A2、低噪声放大器A3、频率合成器A4、混频器A5、中频晶体滤波器A6、放大器A7和功分器A8;射频信号进入限幅器A1,经由限幅器A1幅度限定后接入预选器A2;经由预选器A2滤除杂散信号后接入低噪声放大器A3;经由低噪声放大器A3降低噪声后接入混频器A5,同时基准源A0和综合信号处理器S3所反馈的通道控制信号通过频率合成器A4共同合成本振后接入混频器A5;经由混频器A5进行混频处理,产生中频信号后接入晶体滤波器A6;经由晶体滤波器A6进行滤波处理后接入AGC放大器A7;经由AGC放大器A7将信号放大后接入功分器A8;功分器A8输出20MHz主路输出信号、检测输出信号和检波输出信号,其中检测输出信号和检波输出信号在接收通道的调试和检测时使用,20MHz主路输出信号接入综合处理器S3进行下一步信号处理。
3、参见图3,综合信号处理器S3包括FPGA中频信号处理模块B1、DSP数据处理模块B2和FPGA接口控制模块B3;VOR/LOC接收通道S1和GS接收通道S2输出的中频信号接入FPGA中频信号处理模块B1,经由FPGA中频信号处理模块B1抽取、数字滤波、数字下变频、数字幅度解调及数字调频解调后得到的幅度和相位信号送入DSP数据处理模块B2,经由DSP数据处理模块B2引导信息解算、平滑滤波、插值算法后得到的VOR方位信号、LOC偏差信号和GS偏差信号传入FPGA接口控制模块B3;经由FPGA接口控制模块B3后接入接口电路S4;来自接口电路S4的控制指令依次经FPGA接口控制模块B3、DSP数据处理模块B2和FPGA中频信号处理模块B1,并由FPGA中频信号处理模块B1转换为通道控制信号后反馈给VOR/LOC接收通道S1和GS接收通道S2。
Claims (3)
1.一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,其特征在于,包括VOR/LOC接收通道(S1)、GS接收通道(S2)、电源(S5)、综合信号处理器(S3)和接口电路(S4);VOR/LOC接收通道(S1)从ILS/VOR机载接收天线接收VOR/LOC射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器(S3);GS接收通道(S2)从ILS/VOR机载接收天线接收GS射频信号,并将此射频信号转换为中频信号,传入综合信号处理器(S3);综合信号处理器(S3)对传入的VOR/LOC接收通道(S1)的中频信号进行处理,得到VOR方位信息信号、LOC偏差信息信号,传入接口电路(S4);综合信号处理器(S3)对传入的GS接收通道(S2)中的中频信号进行处理得到GS偏差信息信号,传入接口电路(S4);接口电路(S4)将VOR方位信息信号、LOC偏差信息信号和GS偏差信息信号转换为R422总线形式传送至用户;用户下达控制指令,经R422总线形式传入接口电路(S4),经接口电路(S4)传入综合信号处理器(S3),经综合信号处理器(S3)提取,处理为通道控制信号后传入VOR/LOC接收通道(S1)和GS接收通道(S2);电源(S5)的输出信号接入综合信号处理器(S3),通过综合信号处理器(S3)实现对VOR/LOC接收通道(S1)、GS接收通道(S2)、综合信号处理器(S3)和接口电路(S4)的供电。
2.如权利要求1所述的一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,其特征在于,所述的VOR/LOC接收通道(S1)、GS接收通道S2均包括基准源(A0)、限幅器(A1)、预选器(A2)、低噪声放大器(A3)、频率合成器(A4)、混频器(A5)、中频晶体滤波器(A6)、放大器(A7)和功分器(A8);射频信号进入限幅器(A1),经由限幅器(A1)幅度限定后接入预选器(A2);经由预选器(A2)滤除杂散信号后接入低噪声放大器(A3);经由低噪声放大器(A3)降低噪声后接入混频器(A5),同时基准源(A0)和综合信号处理器(S3)所反馈的通道控制信号通过频率合成器(A4)共同合成本振后接入混频器(A5);经由混频器(A5)进行混频处理,产生中频信号后接入晶体滤波器(A6);经由晶体滤波器(A6)进行滤波处理后接入AGC放大器(A7);经由AGC放大器(A7)将信号放大后接入功分器(A8);功分器(A8)输出主路输出信号、检测输出信号和检波输出信号,其中检测输出信号和检波输出信号在接收通道的调试和检测时使用,主路输出信号接入综合处理器(S3)进行下一步信号处理。
3.如权利要求1所述的一种共用硬件资源的伏尔/仪表着陆双模接收机,其特征在于,综合信号处理器(S3)包括FPGA中频信号处理模块(B1)、DSP数据处理模块(B2)和FPGA接口控制模块(B3);VOR/LOC接收通道(S1)和GS接收通道(S2)输出的中频信号接入FPGA中频信号处理模块(B1),经由FPGA中频信号处理模块(B1)抽取、数字滤波、数字下变频、数字幅度解调及数字调频解调后得到的幅度和相位信号送入DSP数据处理模块(B2),经由DSP数据处理模块(B2)引导信息解算、平滑滤波、插值算法后得到的VOR方位信号、LOC偏差信号和GS偏差信号传入FPGA接口控制模块(B3);经由FPGA接口控制模块(B3)后接入接口电路(S4);来自接口电路(S4)的控制指令依次经FPGA接口控制模块(B3)、DSP数据处理模块(B2)和FPGA中频信号处理模块(B1),并由FPGA中频信号处理模块(B1)转换为通道控制信号后反馈给VOR/LOC接收通道(S 1)和GS接收通道(S2)。
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