CN204215266U - 用于远程调试系统的远程调试器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于远程调试系统的远程调试器，包括一个网络通信器和多个执行器，所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备；所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路；执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路。本实用新型的用于远程调试系统的远程调试器，具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标，提高了工作效率等优点。

Description

用于远程调试系统的远程调试器

技术领域

本实用新型涉及一种用于远程调试系统的远程调试器。

背景技术

目前在线运行的部分通信设备由于各种原因，存在死机现象，这部分设备一般具有232或485接口，但由于不具备网络远程操作功能，每次死机现象出现，工作人员必须赶赴现场对设备进行停电复位操作，如果碰到一些偏远站点，故障处理耗时较长，操作不便，影响企业安全指标，同时不利于工作效率的提高。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于远程调试系统的远程调试器，以对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测。

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。

如图1所示，用于远程调试系统的远程调试器，其结构特点是，包括一个网络通信器和多个执行器，所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备；

所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路；执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路；

所述网络通信器通过所述RJ45接口与远程调试系统的主控计算机相连接；所述网络通信器的电源控制电路与执行器的电源接口相连接；所述网络通信器的IIC接口与执行器的IIC接口相连接，所述执行器的串口导通控制电路与网络通信器的RS232或者RS485相连接。

本实用新型的用于远程调试系统的远程调试器的结构特点也在于：

所述执行器的被控设备电源控制电路包括有磁保持继电器RC01，所述主控计算机的投切操作模块与所述磁保持继电器RC01相连接，以使得能够通过主控计算机对远程调试器上的磁保持继电器RC01进行操作，达到控制被调试设备的电源的远程投切。

所述单片机U1上连接有内部时钟电路、外部时钟电路、复位电路和存储单元；所述内部时钟电路包括晶振Y1、电容C42、电容C43、电阻R36、电阻R37；所述外部时钟电路包括晶振Y2、电容C44、电容C45、电阻R52；所述复位电路包括电容C1、电阻R13和开关S5；所述存储单元包括存储芯片U10；

所述电容C42通过所述电阻R36与单片机U1相连接，所述电容C43通过所述电阻R37 与单片机U1相连接，所述晶振Y1的一端连接在电容C42和电阻R36之间，晶振Y1的另一端连接在电容C43和电阻R37之间；

所述晶振Y2与所述电阻R52相互并联连接后的两端均与所述单片机U1相连接，晶振Y2的一端通过电容C44接地，晶振Y2的另一端通过电容C45接地；

所述电阻R13的一端连接+3.3V电源，所述电阻R13的另一端与所述电容C1的一端连接后与所述单片机U1相连接，所述电容C1的另一端接地；所述开关S5的一端连接在所述电阻R13与所述电容C1之间，所述开关S5的另一端连接所述电容C1的接地一端； 

所述存储芯片U10的与单片机U1相连接。

所述RS485接口电路包括RS485收发器U3、电阻R20、电容C3、电阻R23和接口P1；所述电阻R20、电容C3、电阻R23和接口P1均与所述RS485收发器U3相连接；所述RS485收发器U3与所述单片机U1相连接；

所述RS232接口电路包括RS232收发器U5、电容C31、电容C33、电容C35、电容C37、电容C6、电阻R15、电阻R21、接口P2和9针接口CN5；所述电容C31、电容C33、电容C35、电容C37、电容C6、电阻R15、电阻R21、接口P2和9针接口CN5均与所述RS232收发器U5相连接；所述RS232收发器U5与所述单片机U1相连接。

所述电源电路包括电源芯片ACDC1、电压调节器U11、电容C29、电容C50、电容C51、电容C30；所述电源芯片ACDC1通过接口P6连接外部电源并输出+9V电源，所述电容C29、电容C50均连接在所述电源芯片ACDC1和电压调节器U11之间，所述电源芯片ACDC1和电压调节器U11相连接；所述电容C51和电容C30相互并联后的一端连接在所述电压调节器U11的端子GND上，所述电容C51和电容C30相互并联后的另一端与所述电压调节器U11的端子VOUT和端子NC相连接，并作为电源输出端输出+3.3V电压。

所述执行器电源控制电路包括继电器K1、二极管D1、三极管Q1、电阻R17、电阻R18和电阻R19；所述电阻R18的一端连接单片机U1的管脚PD0，另一端连接三极管Q1的基极；电阻R17的两端分别连接在所述三极管Q1的基极和发射极上，三极管Q1的发射极接地；所述二极管的正极、继电器J1的一端均与所述三极管Q1的集电极相连接，所述二极管的负极、继电器J1的另一端均通过电阻R19连接+9V电源。

所述调试程序下载电路包括JTAG接口芯片J1、电阻R1～R7；所述电阻R1～R7均与所述JTAG接口芯片J1相连接；所述JTAG接口芯片J1与所述单片机U1相连接。

所述微处理器U9上连接有晶振单元、上电复位单元和拔码开关地址电路；

所述晶振单元包括晶振Y3、电容C144、电容C145、电阻R152；所述晶振Y3与所述电阻R152相互并联连接后的两端均与所述单片机U9相连接，晶振Y3的一端通过电容C144 接地，晶振Y3的另一端通过电容C145接地；

所述上电复位单元包括电阻R113、电容C14；所述电阻R113的一端连接+3.3V电源，所述电阻R113的另一端与所述电容C14的一端连接后与所述单片机U9相连接，所述电容C14的另一端接地；

所述拔码开关地址电路包括拔码开关S1、电阻R19～R22；所述拔码开关S1与所述单片机U9相连接，所述电阻R19～电阻R22的一端连接+3.3V电源，另一端连接在拔码开关S1与所述单片机U9之间。

所述串口导通控制电路包括接口P01、接口P3、继电器K01、二极管D01、三极管Q01、电阻R017、电阻R018和电阻R019；

所述电阻R018的一端连接单片机U9的管脚PB8，另一端连接三极管Q01的基极；电阻R017的两端分别连接在所述三极管Q01的基极和发射极上，三极管Q01的发射极接地；所述二极管D01的正极、继电器K01的一端均与所述三极管Q01的集电极相连接，所述二极管D01的负极、继电器K01的另一端均通过电阻R019连接+9V电源；

所述三极管Q01的发射极与所述接口P3相连接；所述接口P01、接口P3连接在所述继电器K01的两端；当继电器K01导通时，接口P01、接口P3之间相连通。 

所述被控设备电源控制电路包括继电器K2、二极管D2、三极管Q2、电阻R81、电阻R80、电阻R79、继电器K3、二极管D3、三极管Q3、电阻R82、电阻R77、电阻R78、电容C103、电阻R25、磁保持继电器RC01和接口P5；

所述电阻R80的一端连接单片机U9的管脚PB9，另一端连接三极管Q2的基极；电阻R79的两端分别连接在所述三极管Q2的基极和发射极上，三极管Q2的发射极接地；所述二极管D2的正极、继电器K2的一端均与所述三极管Q2的集电极相连接，所述二极管D2的负极、继电器K2的另一端均通过电阻R81连接+9V电源；

所述电阻R78的一端连接单片机U9的管脚PB10，另一端连接三极管Q3的基极；电阻R77的两端分别连接在所述三极管Q3的基极和发射极上，三极管Q3的发射极接地；所述二极管D3的正极、继电器K3的一端均与所述三极管Q3的集电极相连接，所述二极管D3的负极、继电器K3的另一端均通过电阻R82连接+9V电源；

所述继电器K2、继电器K3均与所述磁保持继电器RC01相连接，所述电阻R25与所述电容C103相互串联连接后连接在磁保持继电器RC01的引脚1和引脚2之间，电阻R25连接磁保持继电器RC01的引脚1，电容C103连接磁保持继电器RC01的引脚2；所述接口P5的引脚1和引脚2分别连接磁保持继电器RC01的引脚3和引脚4。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型的用于远程调试系统的远程调试器，包括一台主控计算机和多个远程调试器；所述主控计算机上设置有网络连接模块、数据搬运模块、投切操作模块、主控RS232接口和主控RS485接口；所述主控计算机和所述远程调试器之间通过计算机网络通道相连通；所述远程调试器包括网络通信器和执行器。

通过远程控制，对站点中受控的设备进行远程停电复位和监测，实现对只具备当地监控功能的设备的远程管理和状态监测，操作方便，提升了企业安全指标，提高了工作效率。

本实用新型的用于远程调试系统的远程调试器，具有可对设备进行远程停电复位和远程监控、实现设备的远程管理和状态监测、提升了企业安全指标，提高了工作效率等优点。

附图说明

图1为本实用新型的远程调试器的结构框图。

图2为设置了本实用新型的远程调试器的远程调试系统的结构框图。

图3为本实用新型的远程调试器的网络通信器的单片机U1的电路图。

图4为本实用新型的远程调试器的网络通信器的RS485接口电路的电路图。

图5为本实用新型的远程调试器的网络通信器的RS232接口电路的电路图。

图6为本实用新型的远程调试器的网络通信器的电源电路的电路图。

图7为本实用新型的远程调试器的网络通信器的执行器电源控制电路的电路图。

图8为本实用新型的远程调试器的网络通信器的调试程序下载电路的电路图。

图9为本实用新型的远程调试器的执行器的微处理器U9的电路图。

图10为本实用新型的远程调试器的执行器的串口导通控制电路的电路图。

图11为本实用新型的远程调试器的执行器的被控设备电源控制电路的电路图。

图12为本实用新型的远程调试器的执行器的调试电路接口的电路图。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见附图1-12，本实用新型的用于远程调试系统的远程调试器，如图1所示，包括一个网络通信器和多个执行器，所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备；

所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路；执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路；

所述网络通信器通过所述RJ45接口与远程调试系统的主控计算机相连接；所述网络通信器的电源控制电路与执行器的电源接口相连接；所述网络通信器的IIC接口与执行器的IIC 接口相连接，所述执行器的串口导通控制电路与网络通信器的RS232或者RS485相连接。

所述执行器的被控设备电源控制电路包括有磁保持继电器RC01，所述主控计算机的投切操作模块与所述磁保持继电器RC01相连接，以使得能够通过主控计算机对远程调试器上的磁保持继电器RC01进行操作，达到控制被调试设备的电源的远程投切。

所述单片机U1上连接有内部时钟电路、外部时钟电路、复位电路和存储单元；所述内部时钟电路包括晶振Y1、电容C42、电容C43、电阻R36、电阻R37；所述外部时钟电路包括晶振Y2、电容C44、电容C45、电阻R52；所述复位电路包括电容C1、电阻R13和开关S5；所述存储单元包括存储芯片U10；

所述电容C42通过所述电阻R36与单片机U1相连接，所述电容C43通过所述电阻R37与单片机U1相连接，所述晶振Y1的一端连接在电容C42和电阻R36之间，晶振Y1的另一端连接在电容C43和电阻R37之间；

所述晶振Y2与所述电阻R52相互并联连接后的两端均与所述单片机U1相连接，晶振Y2的一端通过电容C44接地，晶振Y2的另一端通过电容C45接地；

所述电阻R13的一端连接+3.3V电源，所述电阻R13的另一端与所述电容C1的一端连接后与所述单片机U1相连接，所述电容C1的另一端接地；所述开关S5的一端连接在所述电阻R13与所述电容C1之间，所述开关S5的另一端连接所述电容C1的接地一端； 

所述存储芯片U10的与单片机U1相连接。

如图3为本实用新型的远程调试系统的网络通信器的单片机U1的电路图。其中，单片机U1是STM32F107VCT6单片机，Y2、C44、C45和R52组成U1的晶振单元，C1、R13和S5组成上电复位及手动复位单元，Y1、C42、C43、R36、R37组成U1的内部时钟基准晶振单元。所述单片机U1优选STM32F107VCT6。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核，集成了各种高性能工业标准接口，且STM32不同型号产品在引脚和软件上具有完美的兼容性，可以轻松适应更多的应用。

所述RS485接口电路包括RS485收发器U3、电阻R20、电容C3、电阻R23和接口P1；所述电阻R20、电容C3、电阻R23和接口P1均与所述RS485收发器U3相连接；所述RS485收发器U3与所述单片机U1相连接；

所述RS232接口电路包括RS232收发器U5、电容C31、电容C33、电容C35、电容C37、电容C6、电阻R15、电阻R21、接口P2和9针接口CN5；所述电容C31、电容C33、电容C35、电容C37、电容C6、电阻R15、电阻R21、接口P2和9针接口CN5均与所述RS232收发器U5相连接；所述RS232收发器U5与所述单片机U1相连接。

如图4为本实用新型的远程调试系统的网络通信器的RS485接口电路的电路图。图5为 本实用新型的远程调试系统的网络通信器的RS232接口电路的电路图。其中，U3、R20、C3、R23组成485接口的485接口通讯电路。U5、C31、C33、C35、C37、C6、R15、R21组成232串口通讯电路。U3优选SP3485，SP3485是+3.3V电源的半双工收发器，符合RS-485和RS-422串行协议标准。SP3485采用差分输入、平衡输出方式，输出、输入共用一对线路，数据传输速率可高达10Mbps(带负载)。

U5优选MAX3232，MAX3232采用专有低压差发送器输出级，利用双电荷泵在3.0V至5.5V电源供电时能够实现真正的RS-232性能，器件仅需四个0.1uF的外部小尺寸电荷泵电容。max3232确保在120kbps数据速率，同时保持RS-232输出电平。

所述电源电路包括电源芯片ACDC1、电压调节器U11、电容C29、电容C50、电容C51、电容C30；所述电源芯片ACDC1通过接口P6连接外部电源并输出+9V电源，所述电容C29、电容C50均连接在所述电源芯片ACDC1和电压调节器U11之间，所述电源芯片ACDC1和电压调节器U11相连接；所述电容C51和电容C30相互并联后的一端连接在所述电压调节器U11的端子GND上，所述电容C51和电容C30相互并联后的另一端与所述电压调节器U11的端子VOUT和端子NC相连接，并作为电源输出端输出+3.3V电压。

如图6为本实用新型的远程调试系统的网络通信器的电源电路的电路图。其中，ACDC1、U11、C29、C50、C51、C30组成电源电路，P6连接外部220V市电交流电源，ACDC1是交流220V转直流电源模块，直接输出9V直流，U11产生第二个直流电源，输出3.3V，供系统中各芯片使用。U11优选LM1117-3.3，用于输出直流+3.3V电压。LM1117是一个低压差电压调节器系列。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25～13.8V输出电压范围。另外还有5个固定电压输出(1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V)的型号。

所述执行器电源控制电路包括继电器K1、二极管D1、三极管Q1、电阻R17、电阻R18和电阻R19；所述电阻R18的一端连接单片机U1的管脚PD0，另一端连接三极管Q1的基极；电阻R17的两端分别连接在所述三极管Q1的基极和发射极上，三极管Q1的发射极接地；所述二极管的正极、继电器J1的一端均与所述三极管Q1的集电极相连接，所述二极管的负极、继电器J1的另一端均通过电阻R19连接+9V电源。

图7为本实用新型的远程调试系统的网络通信器的执行器的电源控制电路的电路图。K1、D1、Q1、R17、R18、R19组成对执行器的电源控制电路，当PD0为高电平时，K1继电器吸合，执行器电源导通。

所述调试程序下载电路包括JTAG接口芯片J1、电阻R1～R7；所述电阻R1～R7均与所述JTAG接口芯片J1相连接；所述JTAG接口芯片J1与所述单片机U1相连接。如图8为本 实用新型的远程调试系统的网络通信器的调试程序下载电路的电路图。J1、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7组成调试程序下载电路，用于程序的下载和调试。

网络通讯器的调试电路接口是J1接线端子，同时还接供一个RS232对外的调试端口，即图5的RS232接口电路中的CN5接线端子。网络通讯器与执行器的连接分二种情况，一种是被调试设备是RS232端口时，另一种是被调试器是RS485端口。若被调试设备是RS232端口，连接方式是网络通讯器的RS232接口电路的P2接线端子与执行器的串口导通控制电路(如图10)的P01接线端子连接。若被调试设备是RS485端口，连接方式是网络通讯器的RS485接口电路的接口P1接线端子与执行器的串口导通控制电路(如图10)的P01接线端子连接。

执行器与网络通讯器的连接是执行器的P01接线端子与网络通讯器的P1或P2接线端子连接，执行器的电源由P01接线端子引入。

所述微处理器U9上连接有晶振单元、上电复位单元和拔码开关地址电路；

所述晶振单元包括晶振Y3、电容C144、电容C145、电阻R152；所述晶振Y3与所述电阻R152相互并联连接后的两端均与所述单片机U9相连接，晶振Y3的一端通过电容C144接地，晶振Y3的另一端通过电容C145接地；

所述上电复位单元包括电阻R113、电容C14；所述电阻R113的一端连接+3.3V电源，所述电阻R113的另一端与所述电容C14的一端连接后与所述单片机U9相连接，所述电容C14的另一端接地；

所述拔码开关地址电路包括拔码开关S1、电阻R19～R22；所述拔码开关S1与所述单片机U9相连接，所述电阻R19～电阻R22的一端连接+3.3V电源，另一端连接在拔码开关S1与所述单片机U9之间。

如图9为本实用新型的远程调试系统的执行器的微处理器U9的电路图。单片机U9采用的是STM32F101C6T6芯片，Y3、C144、C145、R152构成U9的晶振单元。R113、C14组成上电复位单元。S1、R19、R20、R21、R22组成拔码开关地址，用于设定执行器的地址。

所述串口导通控制电路包括接口P01、接口P3、继电器K01、二极管D01、三极管Q01、电阻R017、电阻R018和电阻R019；

所述电阻R018的一端连接单片机U9的管脚PB8，另一端连接三极管Q01的基极；电阻R017的两端分别连接在所述三极管Q01的基极和发射极上，三极管Q01的发射极接地；所述二极管D01的正极、继电器K01的一端均与所述三极管Q01的集电极相连接，所述二极管D01的负极、继电器K01的另一端均通过电阻R019连接+9V电源；

所述三极管Q01的发射极与所述接口P3相连接；所述接口P01、接口P3连接在所述继 电器K01的两端；当继电器K01导通时，接口P01、接口P3之间相连通。 

如图10为本实用新型的远程调试系统的执行器的串口导通控制电路的电路图。K01、D01、Q01、R017、R018、R019、P3、P01组成串口导通电路，当执行器接收到上位机，要求将被控设备的串口与网络通讯器直连时，U9的PB8输出高电平，K01继电器吸合，P3的1、2端口与P01的5、6端口对应导通，将被控设备的串口与网络通讯器直连，完成串口通讯导通工作。

所述被控设备电源控制电路包括继电器K2、二极管D2、三极管Q2、电阻R81、电阻R80、电阻R79、继电器K3、二极管D3、三极管Q3、电阻R82、电阻R77、电阻R78、电容C103、电阻R25、磁保持继电器RC01和接口P5；

所述电阻R80的一端连接单片机U9的管脚PB9，另一端连接三极管Q2的基极；电阻R79的两端分别连接在所述三极管Q2的基极和发射极上，三极管Q2的发射极接地；所述二极管D2的正极、继电器K2的一端均与所述三极管Q2的集电极相连接，所述二极管D2的负极、继电器K2的另一端均通过电阻R81连接+9V电源；

所述电阻R78的一端连接单片机U9的管脚PB10，另一端连接三极管Q3的基极；电阻R77的两端分别连接在所述三极管Q3的基极和发射极上，三极管Q3的发射极接地；所述二极管D3的正极、继电器K3的一端均与所述三极管Q3的集电极相连接，所述二极管D3的负极、继电器K3的另一端均通过电阻R82连接+9V电源；

所述继电器K2、继电器K3均与所述磁保持继电器RC01相连接，所述电阻R25与所述电容C103相互串联连接后连接在磁保持继电器RC01的引脚1和引脚2之间，电阻R25连接磁保持继电器RC01的引脚1，电容C103连接磁保持继电器RC01的引脚2；所述接口P5的引脚1和引脚2分别连接磁保持继电器RC01的引脚3和引脚4。

K2、D2、Q2、R81、R80、R79、K3、D3、Q3、R82、R77、R78、C3、R25、RC01、P5组成对被控设备(即被调试设备)的交流电源的控制电路，用于为被控设备提供电源。当U9的PB9发一高电平(此时U9的PB10必须是低电平)脉冲时，K2做一次吸合动作，RC01的3、4脚吸合，被控设备的交流电源接通，当U9的PB9是低电平，而PB10发一高电平脉冲后，K3做一次吸合动作，RC01的3、4脚被打开，被控设备的交流电源被关断。

执行器为被调试设备提供交流电源接入，连接方式为：执行器接线端子P5的1脚接交流输入电源的地线，P5的2脚接交流输入电源的火线，被调试设备的交流电源输入分别接至执行器接线端子P5的1脚和3脚。执行器通过接线端子P5的1脚和2脚引入交流电源，再通过接线端子P5的1脚和3脚输出交流电源至被调试设备上。

执行器与被调试设备的串口连接：执行器上的P3接线端子与被调试设备的RS485或者 RS232接口相连接(485连接时用P3的1、2脚，232连接时用P3的1、2、3脚)。执行器的调试电路接口是J2接线端子。

执行器的调试电路接口的电路图如图12所示，包括JTAG接口芯片J2、电阻R01～R07。所述电阻R01～R07均与所述JTAG接口芯片J2相连接；所述JTAG接口芯片J2与所述单片机U9相连接。J2、R01～R07组成执行器的调试电路接口，用于程序的下载和调试。

如图2所示，远程调试系统，包括一台主控计算机和多个本实用新型的远程调试器；所述主控计算机上设置有网络连接模块、数据搬运模块、投切操作模块、主控RS232接口和主控RS485接口；所述主控计算机和所述远程调试器之间通过计算机网络通道相连通；所述远程调试器包括网络通信器和多个执行器，可监控多个设备，且有较长的响应时间。所述网络连接模块用于为主控计算机与被调设备对应的远程调试器建立网络连接；所述数据搬运模块用于读取调试设备串口所发出的数据并存储至缓冲区，然后将缓冲区内存储的数据发送至网口，延长数据传输距离，实现远程监控；所述投切操作模块用于发送投切等操作指令。网络通道为企业内部网络，用于为主控计算机与远程调试器提供传输通道。

通过主控计算机的232端口(或485端口)可远程监控远方被控设备的232端口(或485端口)，并根据监控设备的端口类型实现远程监控，能够远程控制电源开关，可监测被控设备的带电状态。该实用新型通过远程控制，对站点中受控的设备进行远程复位、监测和投切控制，实现对只具备当地监控功能的设备的远程管理和状态监测。

调试器具备RJ45或485方式联网功能，可远程控制监控设备的电源开关，实行主控计算机与现场设备一对一的监控，经过一个远程调试器中的232接口与被调试设备联接。

(1)调试主机接入主控计算机的232接口，被调试设备接入远程调试器的232接口；

(2)主控计算机通过网络连接模块与远程调试器建立通信联接，系统利用数据搬运模块通过透传将调试主机和被调试设备联接起来；

(3)当调试主机发送命令后，命令发送至被调试设备的232接口中，被调试设备接到命令后，通过232接口返回响应帧，响应帧再传至调试主机的232接口上，从而实现调试主机与被调试设备的远程调试。

(4)操作者也可通过主控计算机对远程调试器上的磁保持继电器RC01的操作，达到控制被调试设备的电源远程投切，使被调试设备具备远程停电复位功能。

网络通讯器与主控计算机是通过RJ45网络接口连接，并将上位机指令转发给执行器。

本实用新型的用于远程调试系统的远程调试器，通过远程控制，对站点中受控的设备进行远程停电复位和监测，实现对只具备当地监控功能的设备的远程管理和状态监测，操作方便，提升了企业安全指标，提高了工作效率。

以上的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，包括一个网络通信器和多个执行器，所述多个执行器中的每一个执行器通过RS232总线和电源线连接一个被调试设备；

所述网络通信器包括单片机U1、RS232接口电路、RS485接口电路、电源电路、用于控制执行器的电源通断的电源控制电路、IIC接口、RJ45接口和调试程序下载电路；执行器包括微处理器U9、串口导通控制电路、IIC接口、电源接口和被控设备电源控制电路；

所述网络通信器通过所述RJ45接口与远程调试系统的主控计算机相连接；所述网络通信器的电源控制电路与执行器的电源接口相连接；所述网络通信器的IIC接口与执行器的IIC接口相连接，所述执行器的串口导通控制电路与网络通信器的RS232或者RS485相连接。

2.根据权利要求1所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述执行器的被控设备电源控制电路包括有磁保持继电器RC01，所述主控计算机的投切操作模块与所述磁保持继电器RC01相连接，以使得能够通过主控计算机对远程调试器上的磁保持继电器RC01进行操作，达到控制被调试设备的电源的远程投切。

3.根据权利要求1所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述单片机U1上连接有内部时钟电路、外部时钟电路、复位电路和存储单元；所述内部时钟电路包括晶振Y1、电容C42、电容C43、电阻R36、电阻R37；所述外部时钟电路包括晶振Y2、电容C44、电容C45、电阻R52；所述复位电路包括电容C1、电阻R13和开关S5；所述存储单元包括存储芯片U10；

所述电容C42通过所述电阻R36与单片机U1相连接，所述电容C43通过所述电阻R37与单片机U1相连接，所述晶振Y1的一端连接在电容C42和电阻R36之间，晶振Y1的另一端连接在电容C43和电阻R37之间；

所述晶振Y2与所述电阻R52相互并联连接后的两端均与所述单片机U1相连接，晶振Y2的一端通过电容C44接地，晶振Y2的另一端通过电容C45接地；

所述电阻R13的一端连接+3.3V电源，所述电阻R13的另一端与所述电容C1的一端连接后与所述单片机U1相连接，所述电容C1的另一端接地；所述开关S5的一端连接在所述电阻R13与所述电容C1之间，所述开关S5的另一端连接所述电容C1的接地一端；

所述存储芯片U10的与单片机U1相连接。

4.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述RS485接口电路包括RS485收发器U3、电阻R20、电容C3、电阻R23和接口P1；所述电阻R20、电容C3、电阻R23和接口P1均与所述RS485收发器U3相连接；所述RS485收发器U3与所述单片机U1相连接；

所述RS232接口电路包括RS232收发器U5、电容C31、电容C33、电容C35、电容C37、 电容C6、电阻R15、电阻R21、接口P2和9针接口CN5；所述电容C31、电容C33、电容C35、电容C37、电容C6、电阻R15、电阻R21、接口P2和9针接口CN5均与所述RS232收发器U5相连接；所述RS232收发器U5与所述单片机U1相连接。

5.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述电源电路包括电源芯片ACDC1、电压调节器U11、电容C29、电容C50、电容C51、电容C30；所述电源芯片ACDC1通过接口P6连接外部电源并输出+9V电源，所述电容C29、电容C50均连接在所述电源芯片ACDC1和电压调节器U11之间，所述电源芯片ACDC1和电压调节器U11相连接；所述电容C51和电容C30相互并联后的一端连接在所述电压调节器U11的端子GND上，所述电容C51和电容C30相互并联后的另一端与所述电压调节器U11的端子VOUT和端子NC相连接，并作为电源输出端输出+3.3V电压。

6.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述执行器电源控制电路包括继电器K1、二极管D1、三极管Q1、电阻R17、电阻R18和电阻R19；所述电阻R18的一端连接单片机U1的管脚PD0，另一端连接三极管Q1的基极；电阻R17的两端分别连接在所述三极管Q1的基极和发射极上，三极管Q1的发射极接地；所述二极管的正极、继电器J1的一端均与所述三极管Q1的集电极相连接，所述二极管的负极、继电器J1的另一端均通过电阻R19连接+9V电源。

7.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述调试程序下载电路包括JTAG接口芯片J1、电阻R1～R7；所述电阻R1～R7均与所述JTAG接口芯片J1相连接；所述JTAG接口芯片J1与所述单片机U1相连接。

8.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述微处理器U9上连接有晶振单元、上电复位单元和拔码开关地址电路；

所述晶振单元包括晶振Y3、电容C144、电容C145、电阻R152；所述晶振Y3与所述电阻R152相互并联连接后的两端均与所述单片机U9相连接，晶振Y3的一端通过电容C144接地，晶振Y3的另一端通过电容C145接地；

所述上电复位单元包括电阻R113、电容C14；所述电阻R113的一端连接+3.3V电源，所述电阻R113的另一端与所述电容C14的一端连接后与所述单片机U9相连接，所述电容C14的另一端接地；

所述拔码开关地址电路包括拔码开关S1、电阻R19～R22；所述拔码开关S1与所述单片机U9相连接，所述电阻R19～电阻R22的一端连接+3.3V电源，另一端连接在拔码开关S1与所述单片机U9之间。

9.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述串口导通控 制电路包括接口P01、接口P3、继电器K01、二极管D01、三极管Q01、电阻R017、电阻R018和电阻R019；

所述电阻R018的一端连接单片机U9的管脚PB8，另一端连接三极管Q01的基极；电阻R017的两端分别连接在所述三极管Q01的基极和发射极上，三极管Q01的发射极接地；所述二极管D01的正极、继电器K01的一端均与所述三极管Q01的集电极相连接，所述二极管D01的负极、继电器K01的另一端均通过电阻R019连接+9V电源；

所述三极管Q01的发射极与所述接口P3相连接；所述接口P01、接口P3连接在所述继电器K01的两端；当继电器K01导通时，接口P01、接口P3之间相连通。

10.根据权利要求3所述的用于远程调试系统的远程调试器，其特征是，所述被控设备电源控制电路包括继电器K2、二极管D2、三极管Q2、电阻R81、电阻R80、电阻R79、继电器K3、二极管D3、三极管Q3、电阻R82、电阻R77、电阻R78、电容C103、电阻R25、磁保持继电器RC01和接口P5；

所述电阻R80的一端连接单片机U9的管脚PB9，另一端连接三极管Q2的基极；电阻R79的两端分别连接在所述三极管Q2的基极和发射极上，三极管Q2的发射极接地；所述二极管D2的正极、继电器K2的一端均与所述三极管Q2的集电极相连接，所述二极管D2的负极、继电器K2的另一端均通过电阻R81连接+9V电源；

所述电阻R78的一端连接单片机U9的管脚PB10，另一端连接三极管Q3的基极；电阻R77的两端分别连接在所述三极管Q3的基极和发射极上，三极管Q3的发射极接地；所述二极管D3的正极、继电器K3的一端均与所述三极管Q3的集电极相连接，所述二极管D3的负极、继电器K3的另一端均通过电阻R82连接+9V电源；

所述继电器K2、继电器K3均与所述磁保持继电器RC01相连接，所述电阻R25与所述电容C103相互串联连接后连接在磁保持继电器RC01的引脚1和引脚2之间，电阻R25连接磁保持继电器RC01的引脚1，电容C103连接磁保持继电器RC01的引脚2；所述接口P5的引脚1和引脚2分别连接磁保持继电器RC01的引脚3和引脚4。