CN2042133U - 一种功率合成器 - Google Patents
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Abstract
一种能将多个旋转运动的功率，合成为一个单一的旋转运动的功率合成器。其基本单元是一个自由度为2的差动轮系，有两个驱动件，一个输出件，其技术特征在于：在功率输入件上固连着可以防止其反转的棘轮，这样就可以解决一般的公知的简单转动合成器(例如双人驱动脚踏船、多人驱动的自行车等用的)不能进行功率合成的缺点。本实用新型多个基本单元的组合，可以实现多个驱动源功率合成，以实现多个驱动源的功率合成，从而实现以多个小功率动力源驱动较大负荷的场合。
Description
一种功率合成器，特别是一种能将多个旋转运动的功率，合成为一个单一的旋转运动的功率合成器，涉及机械传动装置技术领域，［Int.C14.F16H1／100］适用于多个转动动力源协同驱动同一个转动输出件。同时还能使该输出件的输出功率等于诸输入功率的加权代数和。
早期的技术里，有一种简单的公知的转动合成器，广泛用于多人驱动的自行车、自行轿车、水上自行车、脚踏船上。该转动合成器是在功率输出轴上并列若干个棘轮（俗称飞轮）或者并列若干个离合器，多人同时蹬踏，各个驱动源，通过各自传动链上的棘轮（或离合器）驱动输出件，此种转动合成器存在的不足之处是：各个驱动件虽然可以同时运动，但不能同时驱动输出件，各个驱动件仅仅是在交替地工作，在任一瞬时仅有一个转得较快的驱动件在驱动输出件，其余的驱动件都在空转并不出力，也就是说，这种简单的转动合成器不能实现功率的合成。
本实用新型的任务是：设计一种机械装置，它能将多个旋转运动的功率，各自独立地合成为一个单一的旋转运动的功率，从量上说，合成的功率，等于各个驱动源件的输入功率的加权代数合，例如：可以用10个100W的功率输入件，获得一个1KW的输出
本发明的设计方案是：
从本质上说，本功率合成器的基本单元是一个自由度为2的差动轮系，它有两个驱动源件和一个输出件，两个输入件可以同时工作，驱动输出件，也可以只由其中一个驱动件驱动输出件（此时另一个不动），这时该传动系统就成为自由度为1的行星传动了。
为了保证两个驱动件均可独立地驱动输出件，并且保证两个驱动件之间相互不发生功率的传递。（即不会因为甲驱动件的工作而影响乙驱动件的功率输出）本发明的解决方案是在两个输入件的驱动轴上，各安装一套棘轮机构，（当然，也可以安装其他形式的单向限动机构）安装的原则是：当一个驱动件工作时可保证另一驱动件不动。这样安排的目的是因为：当一个驱动件工作时，在另一个驱动件上，产生的作用力是使它向着和它的驱动方向相反的方向转动，安装棘轮机构就可以防止后者反转。这样，各驱动件就都可以独立地输出了。
本实用新型的积极效果是：由于它可把多个小功率合成为一个较大的功率，所以它可以作成多人驱动的传动装置，短时间的代替那些长期闲置的，只在突然断电才使用的应急发电设备。这种应急设备在某些生产线上又是必需的。如能实现这种代替，将会产生明显的社会效益和较好的经济效益。
本发明的具体机构简图由以下实施例及其附图给出，图1是“二合一”功率合成器，（即如前所述的本功率合成器的基本单元：两个输入件驱动一个输出件）的系统图。图2是由园锥齿轮组成的“二合一”功率合成器，图3是功率合成器中安装的一种棘轮机构简图。内圈A与输入轴固连，外圈为链轮B，借助链条C与机架相连。
附图中各构件的名称如下：
（4′）……功率合成器的输出件，与转臂（4）连成一体。
（3′）……阻止内齿轮（3）反转的棘轮，与（3）连成一体。
（3″）……功率合成器输入件之一，与（3）连成一体。
（1′）……阻止齿轮（1）反转的棘轮，与齿轮（1）装在同一轴上。
（1″）……功率合成器的输入件之二，与齿轮（1）轴固连。
本发明的实施例1：按附图1的结构，齿轮参数：
模数m＝3mm，压力角α＝20°
齿高系数ha＝1，中心齿轮（1）的齿数z1＝16。
行星轮齿数z2＝10，内齿轮（3）的齿数z3＝36。
棘轮（1′）和（3′）采用普通自行车的飞轮，其内圈分别和中心轮（1）内齿轮（3）的轴相固接，其外圈通过链条与机架相连，如图3，因此它可以阻止（1″）和（3″）的反转。棘轮（3′）也可以放在驱动齿轮3的前一级的驱动轴上。
实施例2，采用园锥齿轮做行星齿轮的功率合成器，按附图2各轮参数如下：
齿轮1、2、3齿轮相同，即z1＝z2＝z3＝10
各轮的平均模数为3mm，压力角α＝20°，齿高系数ha＝1。
棘轮（1′）、（3′）各与驱动源件（1″）、（3″）固装在同轴上，驱动件（1″）、（3″）和输出件（4）可以是链轮，视情况也可使用皮带轮。
Claims (2)
1、一种功率合成器，其基本单元，是由一个双自由度的差动轮系和两个棘轮机构组成的，其特征在于：其两个输入件(1″)和(3″)的轴分别与两个棘轮的内圈相固连，以防止输入件(1″)和(3″)的反转，从而形成本功率合成器。
2、如权利1所述的功率合成器，其技术特征是：在转臂（4）上安装着作为行星齿轮的伞齿轮（2）和（2′）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88207147 CN2042133U (zh) | 1988-06-18 | 1988-06-18 | 一种功率合成器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88207147 CN2042133U (zh) | 1988-06-18 | 1988-06-18 | 一种功率合成器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2042133U true CN2042133U (zh) | 1989-08-02 |
Family
ID=4841210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 88207147 Withdrawn CN2042133U (zh) | 1988-06-18 | 1988-06-18 | 一种功率合成器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2042133U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103183103A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-03 | 浙江农林大学天目学院 | 一种动力合成的双人自行车 |
| CN104165214A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 吴速 | 一种双动力合成器 |
| CN110788846A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-14 | 合肥工业大学 | 一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法 |
-
1988
- 1988-06-18 CN CN 88207147 patent/CN2042133U/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103183103A (zh) * | 2013-03-27 | 2013-07-03 | 浙江农林大学天目学院 | 一种动力合成的双人自行车 |
| CN104165214A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 吴速 | 一种双动力合成器 |
| CN110788846A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-14 | 合肥工业大学 | 一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法 |
| CN110788846B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-12-29 | 合肥工业大学 | 一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法 |
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