CN204200986U - 带限位打滑的丝杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了带限位打滑的丝杆,包括丝杆本体、加长管、内套管Ⅰ、内套管Ⅱ、螺母、弹性件、拨动套Ⅰ以及拨动套Ⅱ;所述丝杆本体的一端开设螺纹,在螺纹的两端分别固定内套管Ⅰ和内套管Ⅱ;在加长管的一端的内侧壁上固定拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ,螺母设置在拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ之间,在螺母外壁上开设轴向通槽,通槽内固定弹性件,所述弹性件的两端分别与拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ抵触将螺母固定;螺母与丝杆本体的螺纹部分螺纹连接,在丝杆本体向加长管方向旋进时,内套管Ⅰ挤压弹性件的一端,实现丝杆打滑;反向旋出时,内套管Ⅱ挤压弹性件的另一端,实现丝杆打滑。结构简单,限位结构稳定,不会出现限位失效的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件技术领域,尤其涉及带限位打滑的丝杆。
背景技术
在电动助力的轮椅、病床或护理床中,电动直线驱动器被用来作为背部、腿部和座板的角度调节,具有提高人体舒适度和助力起座的功能。而电动直线驱动器中的丝杆是实现负载直线升降的关键结构件。目前现有的丝杆中大多采用限位开关作为伸缩两端的行程限位,但是在实际使用中,少数行程开关会因粉尘、受潮、触点拉弧等原因引起限位失效,造成功能故障或器械损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供带限位打滑的丝杆,解决了现有丝杆需要通过外力限位,而导致限位失效的技术问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
带限位打滑的丝杆,包括丝杆本体、加长管、内套管Ⅰ、内套管Ⅱ、螺母、弹性件、拨动套Ⅰ以及拨动套Ⅱ;所述丝杆本体的一端开设螺纹,在螺纹的两端分别固定内套管Ⅰ和内套管Ⅱ;在加长管的一端的内侧壁上固定拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ,螺母设置在拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ之间,在螺母外壁上开设轴向通槽,通槽内设置弹性件,所述弹性件的两端分别与拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ抵触将螺母固定;螺母与丝杆本体的螺纹部分螺纹连接,在丝杆本体向加长管方向旋进时,内套管Ⅰ挤压弹性件的一端,实现丝杆打滑;反向旋出时,内套管Ⅱ挤压弹性件的另一端,实现丝杆打滑。
进一步地,所述弹性件包括两个拨动齿和压缩弹簧,所述压缩弹簧固定连接在两个拨动齿之间,所述两个拨动齿分别与拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ抵触将螺母固定。
进一步地,所述拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ相向的端部形成截面为倒“凸”型的环形空间,所述螺母的外壁具有与所述倒“凸”型的环形空间的相配合的形状。使得螺母嵌入地活动配合至拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ之间,将螺母进行限位,保证丝杆稳定地进行旋转。
进一步地,所述内套管Ⅰ的外径不超过拨动套Ⅰ的内径,内套管Ⅱ的外径不小于所述螺母的内径。保证内套管Ⅰ能够旋进加长管内以挤压弹性件,内套管Ⅱ有足够的高度去挤压弹性件,实现限位打滑功能。
进一步地,还包括外固定套,所述外固定套一端的内壁与加长管的外壁固定连接,并将拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ固定连接在外固定套的内壁上。针对螺母外径较大,而加长管的内径较小的情况,在加长管的端部固定一延长固定套,以适应不同规格的螺母。
进一步地,所述螺母为右旋螺母或者左旋螺母。
本实用新型的带限位打滑的丝杆利用弹性件将螺母固定,完成丝杆本体的旋转前进;结合利用内套管Ⅰ和内套管Ⅱ作为限位打滑结构,将弹性件压缩失去固定螺母的作用,螺母随丝杆本体转动打滑,丝杆本体便停止前进,实现行程限位。结构简单,限位结构稳定,不会出现限位失效的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的带限位打滑的丝杆的局部剖视结构示意图;
图2是图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
结合图1和图2所示,说明本实用新型一种具体实施方式的带限位打滑的丝杆,包括丝杆本体9、加长管10、内套管Ⅰ1、内套管Ⅱ7、螺母6、弹性件、拨动套Ⅰ5以及拨动套Ⅱ8;所述螺母6可以选用右旋螺母或者左旋螺母。
所述丝杆本体9的一端部开设螺纹,螺纹的长度与丝杆的直线行程成正比关系。在螺纹的两端分别固定内套管Ⅰ1和内套管Ⅱ7,具体地,内套管Ⅰ1和内套管Ⅱ7的内管固定套设在丝杆本体的螺纹的两端。在加长管10的一端的内侧壁上固定(例如,采用焊接固定)拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8,螺母6设置在拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8之间,在螺母6外壁上开设轴向通槽,将弹性件活动放置在通槽内,所述弹性件可以采用弹簧等具有弹性的结构件。所述弹性件的两端分别与拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8抵触将螺母6固定。螺母6与丝杆本体9的螺纹部分螺纹连接。控制所述内套管Ⅰ1的外径不超过拨动套Ⅰ5的内径,内套管Ⅱ7的外径不小于所述螺母6的内径。保证内套管Ⅰ1能够旋进加长管10内的同时并能挤压弹性件的一端,丝杆实现限位打滑功能;内套管Ⅱ7有足够的高度去挤压弹性件的另一端,丝杆实现限位打滑功能。
具体地,本实用新型提供了一种具体的弹性件的结构,如图2中所示,所述弹性件包括两个拨动齿4和压缩弹簧3,所述压缩弹簧3固定连接在两个拨动齿4之间,所述两个拨动齿4分别与拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8抵触将螺母6固定。
为了更好地将螺母限制在拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8之间,保证丝杆稳定地进行旋转。进一步的技术方案是,所述拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8相向的端部与加长管10的内壁形成截面为倒“凸”型的环形空间,所述螺母6的外壁具有与所述倒“凸”型的环形空间的相配合的形状。使得螺母嵌入地活动配合至拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ之间。
在实际生产应用中,由于螺母6的规格多样,而加长管10的直径相对固定,一般是螺母6的外径较大,而加长管10的内径较小的情况。为了适应不同规格的螺母6,更优化地技术方案是,本实用新型的丝杆还包括外固定套2,所述外固定套2的一端的内壁与加长管10的外壁焊接固定连接,并将拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8固定连接在外固定套2的内壁上。其余结构与上述结构一样。
本实用新型的带限位打滑的丝杆的工作原理如下:
1、当丝杆本体9向加长管10旋进时,内套管Ⅰ1向螺母6靠近,当内套管Ⅰ1与弹性件(具体地,其中一个拨动齿4)接触后,内套管Ⅰ1继续靠近螺母6,内套管Ⅰ1推动拨动齿4,拨动齿4挤压压缩弹簧3,使拨动齿4与拨动套Ⅰ5分离,弹性件对螺母6的固定作用失效。此时,继续旋转丝杆本体9,则丝杆本体9只旋转不前进,丝杆打滑,停止前进。
2、当丝杆本体9向加长管10反向旋出时,首先,压缩弹簧3恢复,两个拨动齿4分别抵触至拨动套Ⅰ5和拨动套Ⅱ8抵触将螺母6固定,停止打滑。螺母6固定,丝杆本体9旋转慢慢退出加长管10,内套管Ⅱ7向螺母6靠近,当内套管Ⅱ7与弹性件(具体地,另一个拨动齿4)接触后,内套管Ⅱ7继续靠近螺母6,内套管Ⅱ7推动拨动齿4,拨动齿4挤压压缩弹簧3,使拨动齿4与拨动套Ⅱ8分离,弹性件对螺母6的固定作用失效。此时,继续旋转丝杆本体9,则丝杆本体9只旋转不前进,丝杆打滑,停止前进。当内套管Ⅱ7向螺母6远离移动时,压缩弹簧3伸长并推动拨动齿4,拨动齿4与拨动套Ⅱ8接触,将螺母6固定,继续旋转丝杆本体9时,丝杆本体9前进,重复上述1的过程。
本实用新型中,所述旋进或者旋出是相对于加长管而言,丝杆本体向加长管内部旋转时为旋进,选出加长管内部旋转时为旋出。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.带限位打滑的丝杆,其特征在于:包括丝杆本体、加长管、内套管Ⅰ、内套管Ⅱ、螺母、弹性件、拨动套Ⅰ以及拨动套Ⅱ;所述丝杆本体的一端开设螺纹,在螺纹的两端分别固定内套管Ⅰ和内套管Ⅱ;在加长管的一端的内侧壁上固定拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ,螺母设置在拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ之间,在螺母外壁上开设轴向通槽,通槽内设置弹性件,所述弹性件的两端分别与拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ抵触将螺母固定;螺母与丝杆本体的螺纹部分螺纹连接,在丝杆本体向加长管方向旋进时,内套管Ⅰ挤压弹性件的一端,实现丝杆打滑;反向旋出时,内套管Ⅱ挤压弹性件的另一端,实现丝杆打滑。
2.根据权利要求1所述的带限位打滑的丝杆,其特征在于:所述弹性件包括两个拨动齿和压缩弹簧,所述压缩弹簧固定连接在两个拨动齿之间,所述两个拨动齿分别与拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ抵触将螺母固定。
3.根据权利要求1或2所述的带限位打滑的丝杆,其特征在于:所述拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ相向的端部形成截面为倒“凸”型的环形空间,所述螺母的外壁具有与所述倒“凸”型的环形空间的相配合的形状。
4.根据权利要求3所述的带限位打滑的丝杆,其特征在于:所述内套管Ⅰ的外径不超过拨动套Ⅰ的内径,内套管Ⅱ的外径不小于所述螺母的内径。
5.根据权利要求1、2或4所述的带限位打滑的丝杆,其特征在于:还包括外固定套,所述外固定套一端的内壁与加长管的外壁固定连接,并将拨动套Ⅰ和拨动套Ⅱ固定连接在外固定套的内壁上。
6.根据权利要求5所述的带限位打滑的丝杆,其特征在于:所述螺母为右旋螺母或者左旋螺母。
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CN107450655A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-12-08 | 上海施步新能源科技有限公司 | 机械限位装置和机械限位方法 |
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