CN204171855U - 一种圆形工件定位装置 - Google Patents

Abstract

一种圆形工件定位装置，包括定位平台和定位爪，所述定位平台设置有定位中心，所述定位平台上以所述定位中心为圆心均匀排布有三个沿径向延伸的长条形的定位孔，所述定位孔在长度方向形成的圆的直径大于需定位工件内径或外径，每个所述定位孔内设置有一个伸出定位平台的定位爪，所述定位爪通过动力装置带动在定位孔的范围内径向移动。本实用新型结构简单，操作方便、省力省时、成本较低、加工精度高，重复精度高，而且三爪定位可以自动保证同心度，且针对不同内径工件，只需改变电动夹爪展开位置，就能保证其工件中心位置。因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。

Description

一种圆形工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆形工件定位装置。

背景技术

现有加工圆形工件的工装夹具是采用黄铜加工工件，即用黄铜材料加工一圆凸台，定位工件内孔，但又因其工件内孔尺寸加工上难以保证精度，造成靠内孔定位，存在间隙配合，加工后，外径与内径同心度差异较大，造成品质不稳定，此种缺陷存在，一直是需要突破的技术瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，操作方便、省力省时、成本较低、工件通过内径定位方便，工件即使内径公差大工也能保证工件中心位置的圆形工件定位装置。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种圆形工件定位装置，包括定位平台和定位爪，所述定位平台设置有定位中心，所述定位平台上以所述定位中心为圆心均匀排布有三个沿径向延伸的长条形的定位孔，所述定位孔在长度方向形成的圆的直径大于需定位工件内径或外径，每个所述定位孔内设置有一个伸出定位平台的定位爪，所述定位爪通过动力装置带动在定位孔的范围内径向移动。

所述定位爪为电动夹爪装置的一部分，所述电动夹爪装置固定在支撑板上，所述电动夹爪装置的端部设置有由电机带动的滑块，所述定位爪固定在所述滑块上。

所述定位平台固定在所述支撑板上。

由于采用上述方案，本装置利用三个绕同一圆芯环形阵列的定位爪设置在工件的内径中或外径外，然后通过定位爪的径向扩张或径向收缩将工件通过圆形内径固定，从而保证每个工件定位后的同心度。

综上所述，本实用新型结构简单，操作方便、省力省时、成本较低、加工精度高，重复精度高，而且三爪联动径向扩张，支撑工件内壁，因三爪为标准件，重复精度高，故定位后其产品中心重复精度也高。依内孔定位，加工外径，即能保证产品内径与外径同心度，且针对不同内径工件，只需通过电动夹爪控制软件，改变电动夹爪展开位置，就能保证其工件中心位置。因此实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工作原理图。

具体实施方式

下面通过实例，进一步详细说明本专利的具体实施方式。

如图1所示，一种圆形工件定位装置，包括定位平台2、定位爪3、滑块4、电动夹爪装置5、支撑板6，其中定位爪3固定在滑块4上，滑块4与电动夹爪装置5相连，通过电机带动，工件1置于定位平台2上时，定位爪3处于缩回状态置于工件1的内孔内，当电动夹爪装置5控制定位爪3向外展开时，定位爪3将支撑工件内径，从而达到固定工件1的目的，保证其产品中心位置同一性。本装置，也可定位产品外径，当工件1外径放置于定位爪3内侧，电动夹爪装置5控制定位爪3向内缩，即可定位其产品中心位置。

如图2所述，动作过程说明：通过精度高机械手将定位准确工件从A处移动至B处旋转轴8上，同时压轴7下压在工件表面，通过旋转轴8一起旋转，砂轮9旋转同时向工件靠近，加工工件外径。

Claims (3)

1.一种圆形工件定位装置，包括定位平台和定位爪，其特征在于：所述定位平台设置有定位中心，所述定位平台上以所述定位中心为圆心均匀排布有三个沿径向延伸的长条形的定位孔，所述定位孔在长度方向形成的圆的直径大于需定位工件内径或外径，每个所述定位孔内设置有一个伸出定位平台的定位爪，所述定位爪通过动力装置带动在定位孔的范围内径向移动。

2.根据权利要求1所述的圆形工件定位装置，其特征在于：所述定位爪为电动夹爪装置的一部分，所述电动夹爪装置固定在支撑板上，所述电动夹爪装置的端部设置有由电机带动的滑块，所述定位爪固定在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的圆形工件定位装置，其特征在于：所述定位平台固定在所述支撑板上。