CN204170830U - 树枝粉碎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种树枝粉碎机，包括机体，以及电机，电机包括主绕组与副绕组，主、副绕组并接后接入交流电源，副绕组上串有一电容器，还包括一控制该电机的控制电路，该控制电路包括，检测单元，用于检测电机的工作电流并产生相应的一个检测信号；比较单元，第一输入端用于接收该检测信号，第二输入端输入一参考值，输出端输出一比较值；主控单元，响应于该比较值并输出一控制信号；切换单元，该切换单元响应于该控制信号以改变副绕组与交流电源的接线方向；以及启闭单元，该启闭单元用于控制电机的启停。其能够在刀片被树枝卡住时，自动控制电机反转，从而避免故障的出现。
Description
技术领域
本实施新型属于粉碎机领域，涉及一种树枝粉碎机。
背景技术
树枝粉碎机集切片、粉碎为一体，可切屑直径1--20公分的枝杈及枝干，主要用于加工松木、杂木、扬木、杉木、原竹等物料，更加适合用于食用菌培养基中的木屑机加工。同时该设备还可用于竹、茅草、玉米秆、高梁秆等纤维质秆状物料的切屑。
在切削过程中，会出现树枝将刀片卡住的情况，这样会造成电机的堵转，如果不及时采取措施，不仅会造成影响碎枝的工作，还会使得树枝粉碎机出现故障。
公告号为CN2764135Y的中国专利公布了一种树枝粉碎机，采用了电路控制部件，能够控制电机的正反转，从而解决了树枝卡住刀片而使得电机堵转的问题。其本质是通过一个双刀双掷开关切换电机的接线方式从而实现电机的正反转控制，然而这一过程需要工作人员手动去拨动双刀双掷开关来达到目的。但是如果工作人员没有及时发现刀片被树枝卡住而没有采取相关的措施，那么同样也不能够解决上述的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种树枝粉碎机，其能够在刀片被树枝卡住时，自动控制电机反转，从而避免故障的出现。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种树枝粉碎机，包括机体，以及电机，所述电机包括主绕组与副绕组，所述主、副绕组并接后接入交流电源，所述副绕组上串有一电容器，其特征在于：还包括一控制该电机的控制电路，该控制电路包括，
检测单元，具有一检测器件，该检测器件耦接于主、副绕组的公共端与交流电源之间，该检测单元用于检测电机的工作电流并产生相应的一个检测信号；
比较单元，具有第一输入端、第二输入端以及输出端，其中，第一输入端用于接收该检测信号，第二输入端输入一参考值，输出端输出一比较值；
主控单元，响应于该比较值并输出一控制信号；
切换单元，具有一切换开关，所述副绕组通过该切换开关耦接于交流电源，该切换单元响应于该控制信号以改变副绕组与交流电源的接线方向；
以及启闭单元，具有一启停开关，该启停开关耦接于交流电源的与主、副绕组的公共端之间，该启闭单元用于控制电机的启停。
进一步的，所述检测单元还包括一放大器，其输入端耦接于检测器件的输出端，其输出端耦接于比较单元的第一输入端。
进一步的，所述比较单元为比较器，其同相端耦接于该放大器的输出端，反相端输入该参考值。
进一步的，所述主控单元包括一单片机，该单片机其中一个输入引脚耦接于所述比较单元的输出端，其中一个输出引脚输出该控制信号。
进一步的，所述切换单元包括，
一NPN三极管，其基极耦接于该控制信号，发射极接地，集电极耦接于一双刀双掷继电器；
该双刀双掷继电器的线圈耦接于该NPN三极管的集电极与一VCC电源之间，并具有第一固定触点，第二固定触点，以及分别与该第一固定触点与第二固定触点相关的第一组活动触点以及第二组活动触点，其中，第一固定触点与第二固定触点耦接于副绕组，第一组活动触点与第二组活动触点耦接于交流电源。
进一步的，所述启闭单元包括，
启动开关，其输出端耦接于主控单元，以向单片机输入一启动信号；
停止开关,其输出端耦接于主控单元，以向单片机输入一停止信号；
主控单元响应于该启动信号以及停止信号以输出一启停信号；
以及一NPN三极管，其基极耦接于该启停信号，发射极接地，集电极耦接于一单刀单掷继电器；
该单刀单掷继电器的线圈耦接于该NPN三极管的集电极与一VCC电源之间，常开触点串接于交流电源的输入线路中。
进一步的，所述启闭单元还包括，
正转开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一正转信号；
反转开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一反转信号；
主控单元响应于该正转信号以及反转信号以向切换单元输出所述控制信号。
与现有技术相比，本实用新型通过检测单元来检测电机的工作电流，并输出相应的检测信号，当电机堵转时，其工作电流必然上升（是正常运行时电流的4-5倍），那么当检测信号上升到大于比较单元的参考值时，那么比较单元就会在其输出端输出一个比较值（高电位），当主控单元接收到该比较值时，就会在输出一个控制信号（高电位），当切换单元接收到该控制信号时，就会控制切换开关工作，从而使得副绕组与交流电源的接线方向倒置，从而实现电机的反转。另外，还能够通过上述的正转开关以及反转开关手动的切换电机的转动方向，使的工作人员也能够自行选择电机的工作模式。
附图说明
图1为本实用新型实施例的工作原理图；
图2为本实用新型实施例检测单元的电路图；
图3为本实用新型实施例的放大器的原理图；
图4为本实用新型实施例的比较单元的原理图；
图5为本实用新型实施例的主控单元的原理图；
图6为本实用新型实施例的切换单元的原理图；
图7为本实用新型实施例的启闭单元的原理图。
具体实施方式
参照图1至图7对本实用新型实施例做进一步说明。
一种树枝粉碎机，包括机体，以及电机，所述电机包括主绕组与副绕组，所述主、副绕组并接后接入交流电源，所述副绕组上串有一电容器C1，还包括一控制该电机的控制电路，该控制电路包括，
检测单元，具有一检测器件，该检测器件为电流互感器，电流互感器耦接于主、副绕组的公共端与交流电源之间（串接于零线N），该检测单元通过检测器件检测到电机的工作电流Iin并输出一个检测信号Vo；
比较单元，具有第一输入端、第二输入端以及输出端，其中，第一输入端用于接收该检测信号Vo，第二输入端输入一参考值Vref，将检测信号Vo与参考值进行对比，输出一比较值Vc；当Vo>=Vref，Vc为高电平，当Vo<Vref，Vc为低电平。
主控单元，接收并响应于该比较值Vc并输出一控制信号Vcrl；当Vc为高电平时，输出Vcrl为高电平，当vc为低电平，输出Vcrl为低电平。
切换单元，具有一切换开关K1，所述副绕组通过该切换开关耦接于交流电源，该切换单元响应于该控制信号以改变副绕组与交流电源的接线方向；
以及启闭单元，具有一启停开关，该启停开关耦接于交流电源的与主、副绕组的公共端之间，该启闭单元用于控制电机的启停。
进一步的，如图3所示，所述检测单元还包括一放大器，作用是将电机的工作电流信号Iin进一步放大为比较部能够识别的检测信号Vo,其输入端耦接于检测器件的输出端，其输出端耦接于比较单元的第一输入端。
其具体放大原理本领域技术人员应当理解，并且本实施例并非是针对该放大器的放大原理进行的改进，只需参考电路图即可理解其作用。
进一步的，所述比较单元为比较器，其同相端耦接于该放大器的输出端，以接收检测信号Vo，反相端输入该参考值Vref。
进一步的，所述主控单元包括一单片机，其型号为PIC12F629,该单片机其中一个输入引脚RB0耦接于所述比较单元的输出端，以接收Vc,其中一个输出引脚RB5输出该控制信号Vcrl。
进一步的，所述切换单元包括，
一NPN三极管，其基极耦接于该控制信号Vcrl，发射极接地，集电极耦接于一双刀双掷继电器；当Vcrl为高电平时，该NPN三极管导通，当Vcrl为低电平时，该NPN三极管截止。
该双刀双掷继电器的线圈耦接于该NPN三极管的集电极与一VCC电源之间，并具有第一固定触点1，第二固定触点4，以及分别与该第一固定触点1与第二固定触点4相关的第一组活动触点（2和3）以及第二组活动触点（5和6），其中，第一固定触点1与第二固定触点4耦接于副绕组，第一组活动触点（2和3）与第二组活动触点（5和6）耦接于交流电源。初始状态时，电机需要正转，那么图中的第一固定触点1与活动触点2耦接，第二固定触点4与活动触点3耦接，当NPN三极管导通后，该双刀双掷继电器的线圈通电，使得切换开关K1吸合，进而使得第一固定触点1与活动触点5耦接，第二固定触点4与活动触点6耦接，此时电机反转。
进一步的，所述启闭单元包括，
启动开关，其输出端耦接于主控单元，以向单片机输入一启动信号；
停止开关,其输出端耦接于主控单元，以向单片机输入一停止信号；
主控单元响应于该启动信号以及停止信号以输出一启停信号Vs；
当按下启动开关， Vs为高电平，电机启动；当按下停止开关， Vs为低电平，电机停止。
以及一NPN三极管，其基极耦接于该启停信号Vs，发射极接地，集电极耦接于一单刀单掷继电器；
该单刀单掷继电器的线圈耦接于该NPN三极管的集电极与一VCC电源之间，常开触点串接于交流电源的输入线路中（火线L）；当Vs为高电平时，该NPN三极管导通，该单刀单掷继电器的线圈通电，使得开关K2吸合，进而使得电机得电运转，当Vs为低电平时，电机停止。
进一步的，所述启闭单元还包括，
正转开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一正转信号；
反转开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一反转信号；
主控单元响应于该正转信号以及反转信号以向切换单元输出所述控制信号Vcrl。
当按下正转开关，Vcrl为低电平，电机正转；当按下反转开关，Vcrl为高电平，电机反转。
Claims (7)
1.一种树枝粉碎机，包括机体，以及电机，所述电机包括主绕组与副绕组，所述主、副绕组并接后接入交流电源，所述副绕组上串有一电容器，其特征在于：还包括一控制该电机的控制电路，该控制电路包括，
检测单元，具有一检测器件，该检测器件耦接于主、副绕组的公共端与交流电源之间，该检测单元用于检测电机的工作电流并产生相应的一个检测信号；
比较单元，具有第一输入端、第二输入端以及输出端，其中，第一输入端用于接收该检测信号，第二输入端输入一参考值，输出端输出一比较值；
主控单元，响应于该比较值并输出一控制信号；
切换单元，具有一切换开关，所述副绕组通过该切换开关耦接于交流电源，该切换单元响应于该控制信号以改变副绕组与交流电源的接线方向；
以及启闭单元，具有一启停开关，该启停开关耦接于交流电源的与主、副绕组的公共端之间，该启闭单元用于控制电机的启停。
2.根据权利要求1所述的树枝粉碎机，其特征在于：所述检测单元还包括一放大器，其输入端耦接于检测器件的输出端，其输出端耦接于比较单元的第一输入端。
3.根据权利要求2所述的树枝粉碎机，其特征在于：所述比较单元为比较器，其同相端耦接于该放大器的输出端，反相端输入该参考值。
4.根据权利要求1所述的树枝粉碎机，其特征在于：所述主控单元包括一单片机，该单片机其中一个输入引脚耦接于所述比较单元的输出端，其中一个输出引脚输出该控制信号。
5.根据权利要求1所述的树枝粉碎机，其特征在于：所述切换单元包括，
一NPN三极管，其基极耦接于该控制信号，发射极接地，集电极耦接于一双刀双掷继电器；
该双刀双掷继电器的线圈耦接于该NPN三极管的集电极与一VCC电源之间，并具有第一固定触点，第二固定触点，以及分别与该第一固定触点与第二固定触点相关的第一组活动触点以及第二组活动触点，其中，第一固定触点与第二固定触点耦接于副绕组，第一组活动触点与第二组活动触点耦接于交流电源。
6.根据权利要求1所述的树枝粉碎机，其特征在于：所述启闭单元包括，
启动开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一启动信号；
停止开关,其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一停止信号；
主控单元响应于该启动信号以及停止信号以输出一启停信号；
以及一NPN三极管，其基极耦接于该启停信号，发射极接地，集电极耦接于一单刀单掷继电器；
该单刀单掷继电器的线圈耦接于该NPN三极管的集电极与一VCC电源之间，该单刀单掷继电器的常开触点串接于交流电源的输入线路中。
7.根据权利要求6所述的树枝粉碎机，其特征在于：所述启闭单元还包括，
正转开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一正转信号；
反转开关，其输出端耦接于主控单元，以向主控单元输入一反转信号；
主控单元响应于该正转信号以及反转信号以向切换单元输出所述控制信号。
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