CN204165553U - 浅水区水下地形测量装置 - Google Patents
浅水区水下地形测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204165553U CN204165553U CN201420602288.5U CN201420602288U CN204165553U CN 204165553 U CN204165553 U CN 204165553U CN 201420602288 U CN201420602288 U CN 201420602288U CN 204165553 U CN204165553 U CN 204165553U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gnss rtk
- range finder
- laser range
- water zone
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种浅水区水下地形测量装置,包括安置在该浅水区附近已知控制点上的GNSS RTK基准站以及移动运行载体、数据储存装置、激光测距仪和GNSS RTK流动站,所述激光测距仪和所述GNSS RTK流动站安装在竖尺上,所述GNSS RTK流动站的测量中心和所述激光测距仪的测量中心位于同一铅垂线上,所述数据储存装置由所述移动运行载体携带。采用本实用新型测量人员不用涉水测量,能够极大地提高测量工作效率,降低测量劳动强度,且能够保证工作人员和仪器设备的安全,具有极强的实用性,特别适合淤泥底质、面积较大的浅水区域。并且本实用新型操作简单、管理方便、运行费用低、不会造成环境污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下地形测量装置,特别涉及一种浅水区水下地形测量装置。
背景技术
水下地形测量是工程施工建设的重要组成部分,为工程施工建设提供基础测绘数据。传统水下地形测量广泛采用换能器,利用声学方法测量水深,其原理是测量换能器发射的声波信号在水中的传播时间t,根据声速剖面仪测量的声波信号在水中的传播速度v及换能器吃水h0,计算水深值h=h0+vt/2。由于换能器最小测深为0.3m,换能器吃水一般为0.5m,因此对于水深小于0.8m的浅水区,采用声学方法无法进行水深测量。
对于浅水区水下地形测量,目前较为常用的方法包括人工涉水,利用GNSS RTK或全站仪直接测量;采用橡皮艇,配合GNSS RTK或全站仪进行测量。以上方法工作效率低下,劳动强度高,且对人员安全及仪器设备安全威胁极大。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种浅水区水下地形测量装置,采用该装置测量浅水区水下地形工作效率高,劳动强度低,且能够保证工作人员和仪器设备的安全。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种浅水区水下地形测量装置,包括安置在该浅水区附近已知控制点上的GNSS RTK基准站以及移动运行载体、数据储存装置、激光测距仪和GNSS RTK流动站,所述激光测距仪和所述GNSSRTK流动站安装在竖尺上,所述GNSS RTK流动站的测量中心和所述激光测距仪的测量中心位于同一铅垂线上,所述数据储存装置由所述移动运行载体携带。
所述移动运行载体是橡皮艇。
本实用新型具有的优点和积极效果是:通过在该浅水区附近已知控制点上的GNSSRTK基准站和使用移动运行载体携带数据储存装置和激光测距仪和GNSS RTK流动站的结构来测量浅水区水下地形,使测量人员不用涉水测量,能够极大地提高测量工作效率,降低测量劳动强度,且能够保证工作人员和仪器设备的安全,具有极强的实用性,特别适合淤泥底质、面积较大的浅水区域。并且本实用新型操作简单、管理方便、运行费用低、不会造成环境污染。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、移动运行载体,2、竖尺,3、激光测距仪,4、GNSS RTK流动站,5、数据储存装置,6、GNSS RTK基准站。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参见图1,一种浅水区水下地形测量装置,包括安置在该浅水区附近已知控制点上的GNSS RTK基准站6、移动运行载体1、数据储存装置5、激光测距仪3和GNSS RTK流动站4,所述激光测距仪3和所述GNSS RTK流动站4安装在竖尺2上,所述GNSS RTK流动站4的测量中心和所述激光测距仪3的测量中心位于同一铅垂线上,所述数据储存装置5由所述移动运行载体1携带。
上述移动运行载体可以是橡皮艇等。
本实用新型的工作原理:
通过安置在已知控制点上的GNSS RTK基准站6实时播发差分信号,GNSS RTK流动站4接收差分信号后实时生成高精度三维坐标数据并通过数据线传输保存至数据储存装置5内;同时,激光测距仪3实时测量其至水底距离并通过数据线传输保存至数据储存装置5内。测量结束后,将GNSS RTK流动站4测得的高精度三维坐标数据、激光测距仪3测得的水底距离数据进行导出,经过简单数据处理和计算即可得到浅水区水下地形点的平面及高程数据。上述数据处理方法对本领域的普通技术人员是公知技术,在此不再赘述。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以作出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种浅水区水下地形测量装置,其特征在于,包括安置在该浅水区附近已知控制点上的GNSS RTK基准站以及移动运行载体、数据储存装置、激光测距仪和GNSS RTK流动站,所述激光测距仪和所述GNSS RTK流动站安装在竖尺上,所述GNSS RTK流动站的测量中心和所述激光测距仪的测量中心位于同一铅垂线上,所述数据储存装置由所述移动运行载体携带。
2.根据权利要求1所述浅水区水下地形测量装置,其特征在于,所述移动运行载体是橡皮艇。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420602288.5U CN204165553U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 浅水区水下地形测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420602288.5U CN204165553U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 浅水区水下地形测量装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204165553U true CN204165553U (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=52539233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420602288.5U Expired - Fee Related CN204165553U (zh) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | 浅水区水下地形测量装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204165553U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108151715A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-12 | 首都师范大学 | 一种浅水区水下地形测量装置及方法 |
-
2014
- 2014-10-16 CN CN201420602288.5U patent/CN204165553U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108151715A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-12 | 首都师范大学 | 一种浅水区水下地形测量装置及方法 |
CN108151715B (zh) * | 2018-02-09 | 2023-09-26 | 首都师范大学 | 一种浅水区水下地形测量装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103345759B (zh) | 一种海底大型复杂沙波地貌的精确探测方法 | |
CN102495420A (zh) | 一种水下目标精确定位系统及方法 | |
CN102866384A (zh) | 大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置 | |
CN105738869B (zh) | 一种适用于单水听器的深水信标搜索定位方法 | |
CN105004413A (zh) | 用于水下目标定位的声传播路径综合速度测定方法与装置 | |
Morgunov et al. | Study of how hydrological conditions affect the propagation of pseudorandom signals from the shelf in deep water | |
CN204556825U (zh) | 一种内河航道水下地形自动探测系统 | |
RU2015109204A (ru) | Система и способ 3d исследования морского дна для инженерных изысканий | |
CN204165553U (zh) | 浅水区水下地形测量装置 | |
CN105136126A (zh) | 利用深海海底压力数据进行海啸波侦测的方法 | |
CN203116736U (zh) | 海洋观测流速波浪仪 | |
CN103760606A (zh) | 适于复杂水域勘探的双向连续走航式地震折射法观测系统 | |
CN103744117A (zh) | 河道水下根石非接触式水下探测方法 | |
CN202770991U (zh) | 大型水下吊装结构物位置姿态实时测量装置 | |
CN206321338U (zh) | 一种基于半潜式钻井平台船位仪的实时水下声速测量装置 | |
Gao et al. | Research on underwater sound velocity calculation, error correction and positioning algorithms | |
CN204791490U (zh) | 多功能智能测流航标 | |
CN102540257B (zh) | 地震信号接收设备的定位方法 | |
CN208043067U (zh) | 水下地形及水流速度和温盐度综合自动测量装置 | |
CN208140187U (zh) | 一种适用于内陆湖泊的多波束海洋测绘探测设备 | |
CN202994110U (zh) | 水库库容岸线调查系统设备 | |
CN112633256A (zh) | 一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统 | |
TWI493212B (zh) | Water positioning method and system | |
Yuyi et al. | Study of underwater positioning based on short baseline sonar system | |
Shi | Underwater Terrain Measurement Based on Unmanned Measurement Ship Multi-Beam Bathymeter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150218 Termination date: 20191016 |