CN112633256A - 一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统 - Google Patents

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郑杰
彭芳
马肖玲
陈高亮
王会强
李岩
何玉存
屈凌波
杨冉
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Henan Haoyu Space Data Technology Co ltd
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Henan Haoyu Space Data Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，包括信息收集模块、无线传输模块、三维建模模块和数据处理模块，所述信息收集模块连接无线传输模块，所述无线传输模块连接三维建模模块，所述三维建模模块连接数据处理模块，所述信息收集模块包括无人机信息收集单元和传感器模块，所述无线传输模块包括5G通讯单元，所述三维建模模块包括激光雷达点云模块、三维建模单元。本发明具有通过无人机获取所监测边坡的各项数据，包括边坡的坡度、高度、面积以及照片，并通过无线传输模块发送三维建模模块，三维建模模块根据获取的信息建立激光雷达点云和三维模型，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度的效果。

Description

一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统
技术领域
本发明涉及水文测验的技术领域，尤其是涉及一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统。
背景技术
水文测验设备主要用于近海海域、江河、湖泊、库区、水网区域等水文测验和河道勘测，其中，走航式ADCP(声学多普勒流速剖面仪)是目前世界上最为先进的河流流速、流量实时测量仪器；而浅地层剖面仪是利用声波探测浅底地层的剖面结构的仪器，该仪器在地层分辨率和地层穿透深度方面有较高的性能，可用于海洋地质调查，内河浅层底质组成调查，水下管线探查等方面。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无法实时进行水文测验，无法做到精确的定时、定量分析，无法考虑尾矿库边坡水位升降 循环、雨水对边坡岩石的弱化作用从而导致边坡情况的改变，评价指标单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，包括信息收集模块、无线传输模块、三维建模模块和数据处理模块，所述信息收集模块连接无线传输模块，所述无线传输模块连接三维建模模块，所述三维建模模块连接数据处理模块，所述信息收集模块包括无人机信息收集单元和传感器模块，所述无线传输模块包括5G通讯单元，所述三维建模模块包括激光雷达点云模块、三维建模单元。
优选的，所述传感器模块包括水位传感器、流量传感器。
优选的，所述无人机信息收集单元包括无人机和雷达感应器。
优选的，一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，具体步骤如下：
（1）无人机信息收集单元通过高空摄录处待测验地区的图像信息，无人机上携带的雷达感应器监测断面宽度信息，传感器模块中的水位传感器和流量传感器分别检测出待测验地区的水位和流量；
（2）通过无线传输模块中的5G通讯单元将信息收集模块收集到的数据发送给三维建模模块；
（3）所述三维建模模块接收信息收集模块收集到的数据，并且将该数据发送到激光雷达点云模块中进行扫描处理，生成激光雷达点云信息，并且将该激光雷达点云信息发送到三维建模单元生成三维模型数据；
（4）三维模型数据发送到数据处理模块，数据处理模块能够对该三维模型进行实时数据分析，从而进行提前预警。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过无人机获取所监测边坡的各项数据，包括边坡的坡度、高度、面积以及照片，并通过无线传输模块发送三维建模模块，三维建模模块根据获取的信息建立激光雷达点云和三维模型，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1，为本发明公开的一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，包括信息收集模块、无线传输模块、三维建模模块和数据处理模块，所述信息收集模块连接无线传输模块，所述无线传输模块连接三维建模模块，所述三维建模模块连接数据处理模块，所述信息收集模块包括无人机信息收集单元和传感器模块，所述无线传输模块包括5G通讯单元，所述三维建模模块包括激光雷达点云模块、三维建模单元。
所述传感器模块包括水位传感器、流量传感器。
所述无人机信息收集单元包括无人机和雷达感应器。
一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，具体步骤如下：
（1）无人机信息收集单元通过高空摄录处待测验地区的图像信息，无人机上携带的雷达感应器监测断面宽度信息，传感器模块中的水位传感器和流量传感器分别检测出待测验地区的水位和流量；
（2）通过无线传输模块中的5G通讯单元将信息收集模块收集到的数据发送给三维建模模块；
（3）所述三维建模模块接收信息收集模块收集到的数据，并且将该数据发送到激光雷达点云模块中进行扫描处理，生成激光雷达点云信息，并且将该激光雷达点云信息发送到三维建模单元生成三维模型数据；
（4）三维模型数据发送到数据处理模块，数据处理模块能够对该三维模型进行实时数据分析，从而进行提前预警。
信息获取系统通过无人机获取所监测边坡的各项数据，包括边坡的坡度、高度、面积以及照片，并通过无线传输模块发送三维建模模块，三维建模模块根据获取的信息建立激光雷达点云和三维模型，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，其特征在于：包括信息收集模块、无线传输模块、三维建模模块和数据处理模块，所述信息收集模块连接无线传输模块，所述无线传输模块连接三维建模模块，所述三维建模模块连接数据处理模块，所述信息收集模块包括无人机信息收集单元和传感器模块，所述无线传输模块包括5G通讯单元，所述三维建模模块包括激光雷达点云模块、三维建模单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，其特征在于：所述传感器模块包括水位传感器、流量传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，其特征在于：所述无人机信息收集单元包括无人机和雷达感应器。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达点云技术的水文测验系统，其特征在于：具体步骤如下：
（1）无人机信息收集单元通过高空摄录处待测验地区的图像信息，无人机上携带的雷达感应器监测断面宽度信息，传感器模块中的水位传感器和流量传感器分别检测出待测验地区的水位和流量；
（2）通过无线传输模块中的5G通讯单元将信息收集模块收集到的数据发送给三维建模模块；
（3）所述三维建模模块接收信息收集模块收集到的数据，并且将该数据发送到激光雷达点云模块中进行扫描处理，生成激光雷达点云信息，并且将该激光雷达点云信息发送到三维建模单元生成三维模型数据；
（4）三维模型数据发送到数据处理模块，数据处理模块能够对该三维模型进行实时数据分析，从而进行提前预警。
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