CN204164324U - 一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动 - Google Patents
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Abstract
一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动中，设置有双联行星齿轮(1)、主动齿轮(3)和从动齿轮(4)，其中，双联行星齿轮(1)中的两齿轮齿数和模数均相同，安装在行星架(2)上，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)的齿数差为2，安装在同一传动轴(5)上，但主动齿轮(3)与轴(5)固连，而从动齿轮(4)空套在轴(5)上。工作时，主从动齿轮(3)和(4)同时与双联行星齿轮(1)在同侧进行外啮合，两者与行星轮啮合时具有相同的中心距，动力和运动通过从动齿轮(4)传递给其他执行件。为了保证有共同的传动中心距和不削弱主动齿轮(3)的强度，主动齿轮(3)设计成标准齿轮或小的负变位，从动齿轮(4)采用较大的正变位。本实用新型与现有的少齿差行星齿轮传动相比较，具有结构简单紧凑，体积小；机械传动比大，传动效率高等优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动，属机械动力传动机构设计技术领域。
背景技术：
行星齿轮传动在我国应用已有近40年，上世纪60年代后期，我国对行星齿轮传动才进行了较深入、系统的研究和试制工作。行星齿轮传动所独有的重量轻、体积小、传动比大和承载能力大、传动效率高、噪声小、寿命长、运动平稳、抗冲击和振动能力强、便于维修等许多优点，现在已被我国的广大机械工程技术人员所了解和熟悉，并广泛应用在矿山、起重运输、化工、纺织、汽车、兵器、船舶和航空航天等工业部门。
少齿差行星传动是行星齿轮传动中的一种，而且代表着行星齿轮传动的一个发展方向。所谓少齿差行星传动，就是指内外齿轮齿数差很小的内啮合齿轮传动，即一般情况下所说的少齿差行星传动都是指内啮合传动。少齿差行星传动类型根多，若按行星轮齿区分，一般可归纳为摆线少齿差传动，渐开线少齿差传动，圆弧少齿差传动，活齿少齿差传动和锥齿少齿差传动五类。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理设计制造的减速机，行星轮齿廓不是通常的渐开线曲线，而是采用变态外摆线的等矩曲线，中心轮齿廓采用圆柱形针齿，啮合齿数多，设计先进，具有承载能力大、传动效率高、使用寿命长、结构新颖紧凑、运转平稳、维修方便等显著优点，目前已广泛应用于起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、制药、食品、陶瓷、木工、建筑等机械传动上。中国从1958年开始研究摆线针轮减速机，60年代投入工业化生产，目前已形成系列，制定了相应的标准，并被广泛应用于各类机械设备中。摆线针轮行星齿轮传动由于其主要零件皆采用轴承钢并且经过磨削加工制成，传动时又是多齿啮合，故其承载能力高，传动比大，运转平稳，效率高、寿命长，但其加工精度高，结构复杂。
近年来，相继出现了一些新型的少齿差传动结构形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动，锥齿少齿差传动，双曲柄输入式少齿差传动和谐波传动。实践表明：少齿差传动具有体积小，质量轻，结构紧凑，传动比大，效率高等优点，广泛应用于矿山，冶金，飞机，轮船，汽车，机床，起重运输，电工机械，仪表，化工，轻工业，医药，农业等许多领域，少齿差传动技术有着广泛的发展前景，尤其在煤矿机械中应用最具潜力，因为矿井下的空间是非常有限的，将这种结构形式的减速器应用于刮板和带式输送机上可节约大量的占巷空间。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种新颖的行星齿轮传动，使之具有重量轻、体积小，机械传动比大，传动效率高；制造成本低，比普通行星齿轮传动结构更加紧凑简单的特点。
本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的。
在两齿差外啮合双联行星齿轮传动装置的结构中，设置有双联行星齿轮(1)、主动齿轮(3)和从动齿轮(4)，其中，双联行星齿轮(1)中的两齿轮齿数和模数均相同，安装在行星架(2)上，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)的齿数差为2，安装在同一传动轴(5)上，但主动齿轮(3)与轴(5)固连，而从动齿轮(4)空套在传动轴(5)上。工作时，主从动齿轮(3)和(4)与双联行星齿轮(1)在同侧进行外啮合，两者与行星轮啮合时具有相同的中心距，动力和运动通过从动齿轮(4)传递给其他执行件。为了保证有共同的传动中心距和不削弱主动齿轮(3)的强度，主动齿轮(3)设计成标准齿轮或小的负变位，从动齿轮(4)采用较大的正变位。
本实用新型与现有的少齿差行星齿轮传动相比较，具有如下技术特征：
1、结构简单紧凑，体积小；
2、机械传动比大，传动效率高；
3、故障率低，寿命长。
附图说明：
图1为两齿差外啮合双联行星齿轮传动的结构原理图。
在图1中，1.双联行星齿轮、2.行星架、3.主动齿轮、4.从动齿轮、5.传动轴。
具体实施方式：
本实用新型是一种两齿轮差外啮合双联行星齿轮传动方式，由双联行星齿轮(1)、行星架(2)、主动齿轮(3)、从动齿轮(4)和传动轴(5)等组成，在传动轴(5)上同时安装有主、从动齿轮，且主、从动齿轮齿数差为2，主动齿轮(3)与传动轴(5)之间采用键连接，而从动齿轮(4)是空套在传动轴(5)上的，主、从动齿轮同时与双联行星齿轮中的两齿轮在同侧进行外啮合，两者与行星齿轮啮合时具有相同的中心距，动力和运动通过从动齿轮(4)传递给执行件。为了保证有共同的传动中心距和不削弱主动齿轮(3)的强度，主动齿轮(3)设计成标准齿轮或小的负变位，从动齿轮(4)采用较大的正变位。在整个运动传递过程中，双联行星齿轮(1)一方面绕自身轴线回转，同时又随着行星架(2)绕固定轴线(5)转动，即双联行星齿轮(1)既做自转，又做公转。
本实用新型两齿差外啮合双联行星齿轮传动可巧妙地应用于建材业的无人自动抛光生产线上的抛光磨头上，其内部采用该实用新型传动方式实现磨头公转，减少了零件数量，使得磨头内部结构紧凑简洁，减轻了磨头重量，磨块座的研磨运动为行星轮的自转和公转的合成运动，降低了磨头的运转转速，同时降低了因高速运转而产生的机械振动。整个磨头能随产品表面自行浮动进行微量调整，使磨头对产品表面始终保持多点接触，避免机器的过分振动，减少产品的破损，磨头整体运行平稳，抗冲击，加工精度高，故障率低，寿命长。
Claims (4)
1.一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动，由双联行星齿轮(1)和主动齿轮(3)、从动齿轮(4)所组成，其特征在于主动齿轮(3)和从动齿轮(4)在同侧与双联行星齿轮(1)外啮合，两者与双联行星齿轮(1)具有相同的啮合中心距，主动齿轮(3)为原动件，动力和运动通过从动齿轮(4)传递给其他执行件，为了保证有共同的传动中心距和不削弱主动齿轮(3)的强度，主动齿轮(3)设计成标准齿轮或小的负变位，从动齿轮(4)采用较大的正变位。
2.根据权利要求1所述的一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动，其特征在于主动齿轮(3)与从动齿轮(4)的齿数差为2，双联齿轮(1)中的两齿轮齿数和模数均相同，为使主、从动轮与行星齿轮中两齿轮啮合时齿根处的最大滑动系数相等或相近，可将双联齿轮中的两个齿轮设计成不同的变位系数，以实现等磨损要求。
3.根据权利要求1所述的一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动，其特征在于主动齿轮(3)与传动轴(5)采用键连接。
4.根据权利要求1所述的一种两齿差外啮合双联行星齿轮传动，其特征在于从动齿轮(4)空套在传动轴(5)上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108061146A (zh) * | 2016-11-09 | 2018-05-22 | 何汉权 | 一种小体积大减速比无背隙减速器 |
| CN111577841A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-25 | 于永利 | 一种外啮合行星轮式输出功率放大机 |
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