CN204161536U - 应用于动平衡车的多功能按钮机构 - Google Patents
应用于动平衡车的多功能按钮机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204161536U CN204161536U CN201420561446.7U CN201420561446U CN204161536U CN 204161536 U CN204161536 U CN 204161536U CN 201420561446 U CN201420561446 U CN 201420561446U CN 204161536 U CN204161536 U CN 204161536U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- button
- electronic switch
- balance car
- button mechanism
- kinetic balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于动平衡车的多功能按钮机构。本申请实施例中，多功能按钮机构至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令。因此，提供了一种适用于结构动平衡车的多功能按钮机构。
Description
技术领域
本实用新型属于动平衡车技术领域，具体地说，涉及一种应用于动平衡车的多功能按钮机构。
背景技术
传统的平衡车在结构上非常紧凑，在按钮配置方面，一般只配备一个负责开关机操作的按钮，该按钮一般是简单的机械开关结构，只控制电池向电机驱动器的供电/断电。因此，从电池到电机驱动器的全部电流都需要经过这个机械开关，然后到达电机驱动器。
但是，这种机械开关结构在行车过程中会因为路面颠簸等产生的震动而出现误操作，可能导致开关机，从而降低可靠性。另外，在使用一段时间后，由于机械开关内部金属接触面会渐渐氧化而使得开关的内阻增加，从而使得电流在开关上做功，降低了整车的效率和可靠性。
申请号为201310102993.9的中国专利申请提供了一种按键复用的方法及多功能按键，解决了无源光网络终端设备功能管理过程中管理缺失的技术问题。采用的技术方案是，通过功能性按键的行为，并设置计时器，计时器可以预先设定若干不同的时长，并根据功能性按键保持闭合的时长所触发不同的预设功能操作。该方案实现一种按键多功能的方法是只判断按下的时间长短，由于每个人对于时间的预测并不统一，也不准确，所以会降低用户的操作效果。另外，只用时长作为区分按键功能的，如果相区分每个功能，势必每种功能的时长要区分明显，这样功能越多，产生一个功能的平均耗时就越长。因此，这种方案并不适用于结构紧凑的平衡车。
申请号：200910055804.0的中国专利申请提供了按键多功能的设定方法和装置,应用于电器产品,此电器产品设有一包含至少一按键的操作面板。本发明的具体方案是,检测一按键的输入,确定按键是否为多功能按键,然后判断电 器产品处于哪一状态。当电器产品处于一第一状态时,使多功能按键的按键计数值累加,并且当按键计数值为第一值时,执行一第一功能；当按键计数值为第二值时,执行一第二功能。当电器产品处于一第二状态时,执行一多功能按键于此状态下所对应的第三功能。通过不同按键次数以及电器产品的不同工作状态的组合,可以提高按键的使用效率,减少按键数量。该方案实现多功能按键功能的原理是通过记录按键的次数来区分功能，势必也会在功能增多时造成操作的耗时变长。因此，这种方案并不适用于结构紧凑的平衡车。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于动平衡车的多功能按钮机构，用以解决现有技术中的上述技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于多功能按钮机构，其核心思想在于，至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令。
优选地，在本申请的一实施例中，所述电子开关为场效应管，或由含有控制引脚的开关电源或线性稳压电源组成。
优选地，在本申请的一实施例中，还包括滤波电路，设置在所述检测IO口和所述控制之间，用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。
优选地，在本申请的一实施例中，所述滤波电路为硬件阻容滤波电路。
优选地，在本申请的一实施例中，所述控制器进一步用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。
优选地，在本申请的一实施例中，还包括扩展接口，与所述控制器连接，用于修改存储器上存储的功能映射表。
优选地，在本申请的一实施例中，所述扩展接口为蓝牙模块。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动平衡车，其至少包括上述任意所述的按钮机构。所述动平衡车可以为独轮动平衡，或者两轮动平衡车。
与现有的方案相比，本申请实施例中，多功能按钮机构至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令。因此，提供了一种适用于结构动平衡车的多功能按钮机构。
附图说明
图1为本申请实施例一多功能按钮机构的原理框图；
图2为本申请实施例二多功能按钮机构的原理框图；
图3为本申请实施例三多功能按钮机构的原理框图；
图4为本发明上述图1实施例多功能按钮机构的具体电路结构示意图；
图5为本发明上述图2实施例多功能按钮机构的具体电路结构示意图；
图6为本申请实施例增加了滤波功能的一具体电路结构示意图；
图7为本申请实施例增加了滤波功能的另一具体电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本实用新型，而不构成对本实用新型技术方案的限制。
本申请的主要思想：
本申请下述实施例提供的应用于动平衡车的多功能按钮机构，其核心思想在于，至少包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令。
本申请的上述核心思想可具体运用于独轮平衡车或者双轮平衡车中，根据本申请的记载，本领域普通技术人员无须创造性劳动即可实现，因此，详细不再赘述。
图1为本申请实施例一多功能按钮机构的原理框图；如图1所示，本实施例中，多功能按钮机构包括按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述控制器设置有检测IO口和控制IO口，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令，所述控制器通过所述检测IO口和所述控制IO口与所述电子开关连接，所述控制器还包括一存储器，所述存储器中存储有电子开关的功能映射表，以根据所述按钮长/短按操作生成控制命令。
图1所述实施例详细的工作过程可以如下：
当按钮按下会使得电子开关进入导通状态，此时系统上电，电池向控制器供电使其开始运行，控制器会通过检测IO电路钳住电子开关的控制引脚，使得电子开关部件一直处于导通状态，即便按钮抬起也不会使得电子开关部件进入截止状态。同时在系统运行过程中，控制器通过检测IO不断的检测按钮的情况，并通过内部定时器来检测按钮按下和抬起的时间，然后根据按钮长按和短按的组合进行编码。由于在控制器的存储器中保存一张表格，该表格中存放按键组合编码和具体功能的映射关系，根据该按键组合编码与具体功能的映射关系，比如是单次短按、单次长按、连按两次短按等等，然后根据用户按键动作的编码去功能映射表中寻找对应的功能，生成控制命令，通过控制IO口发送出去。
本实施例中，所述电子开关为场效应管，或由含有控制引脚的开关电源或线性稳压电源组成。
本实施例中，所述控制器进一步用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。具体地，可以利用定时器或者延时函数等对按键的按下和抬起动作对应的电信号做滤波处理。
图2为本申请实施例二多功能按钮机构的原理框图；如图2所示，与上述图1实施例不同之处在于，本实施例在上述图1实施例的基础上单独增加了一滤波电路，具体地，该滤波电路可以为硬件阻容滤波电路，用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。
图3为本申请实施例三多功能按钮机构的原理框图；如图3所示，与上 述图1实施例不同之处在于，本实施例在上述图1实施例的基础上单独增加了一扩展接口，具体地，该扩展接口为蓝牙模块。该扩展接口与所述控制器连接，用于修改存储器上存储的功能映射表。
图4为本发明上述图1实施例多功能按钮机构的具体电路结构示意图；如图4所示，各元器件的连接关系不再赘述。Q31为控制电子开关Q30的驱动管，Q30是电子开关。
按键通过稳压二极管D33、滤波电容C56、二极管D32以及电阻R102、R98连接到三极管Q31基极，类似地，控制器的控制IO口通过电阻R98连接到三极管Q31基极。控制器的检测IO口连接到分压电阻R104和R105之间。
R104和R105分压的作用是，将D33稳压管稳定的5V分压为3V，便于控制器对按键检测IO的检测做电平匹配。
Q30为大功率场效应管，用来做为电子开关，连接在Q30的栅源两级的D30为18V的稳压二极管，保护场效应管栅极超过18V损坏场效应管。R95和R96是一对分压电阻，主要作用是当三极管Q31导通时，电源电压被R95和R96两个电阻分压，分压后，在R95两端产生一个12V的电压，从而使得场效应管导通。
当按键按下时，由于D33稳压管的作用，D32的正极会保持5.1的电压，经过D32后加在三极管Q31上，使三极管Q31导通，此时R95、R96和Q31到AGND的回路流过电流，R95和R96分压后得到MOSFET(Q30)栅极电压与源极电压差值为12V，MOSFET导通，电子开关闭路给控制器供电。此时控制器上电后可以控制控制IO来控制系统是否上电/掉电。在上电后通过按键检测IO检测按键的长/短按操作，根据控制器中存储的功能预设表，来生成控制指令。比如，如果是关机控制指令，控制器通过控制IO来使MOSFET截止，从而使控制器掉电。
图5为本发明上述图2实施例多功能按钮机构的具体电路结构示意图；如图5所示，与上述图4实施例不同的是，本实施例中，通过线性稳压器或者开关电源来等价电子开关，三极管Q31控制着线性稳压器的使能引脚EN，同样可以通过控制稳压器的使能与失能来控制给控制器的供电。详细过程与上述图4类似，在此不再赘述。
图6为本申请实施例增加了滤波功能的一具体电路结构示意图；如图6所示，与图4不同的是，本实施例中，增加了由R10和C5组成的低通阻容滤波电路。图6所示电路的工作过程类似图4，详细不再赘述。
图7为本申请实施例增加了滤波功能的另一具体电路结构示意图；如图7所示，与图5不同的是，本实施例中，增加了由R10和C5组成的低通阻容滤波电路。图7所示电路的工作过程类似图5，详细不再赘述。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种应用于动平衡车的多功能按钮机构，其特征在于，包括：按钮、电子开关，按钮与所述电子开关连接，所述电子开关通过检测IO口和控制IO与外部的控制器连接，所述检测IO口用于检测所述按钮长/短按操作，以及长/短按操作中连续两次按下操作的时间长，所述控制IO口用于通过电子开关发送控制命令，所述电子开关为场效应管，或由含有控制引脚的开关电源或线性稳压电源组成。
2.根据权利要求1所述的按钮机构，其特征在于，还包括滤波电路，用于对所述按钮长/短按操作对应产生的电信号进行低通滤波处理。
3.根据权利要求2所述的按钮机构，其特征在于，所述滤波电路为硬件阻容滤波电路。
4.根据权利要求1所述的按钮机构，其特征在于，还包括扩展接口，与所述控制器连接，用于修改存储器上存储的功能映射表。
5.根据权利要求4所述的按钮机构，其特征在于，所述扩展接口为蓝牙模块。
6.一种动平衡车，其特征在于，包括所述权利要求1-权利要求5任意一项所述的按钮机构。
7.根据权利要求6所述的动平衡车，其特征在于，所述动平衡车为独轮动平衡车或两轮动平衡车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420561446.7U CN204161536U (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 应用于动平衡车的多功能按钮机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420561446.7U CN204161536U (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 应用于动平衡车的多功能按钮机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204161536U true CN204161536U (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=52535249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420561446.7U Active CN204161536U (zh) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | 应用于动平衡车的多功能按钮机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204161536U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106685387A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-17 | 张宏泽 | 一种电子软开关 |
| CN107707231A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-16 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 关机控制电路及终端 |
| CN111694418A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-22 | 北京海林节能科技股份有限公司 | 一种用于电子产品的电源开关电路 |
-
2014
- 2014-09-26 CN CN201420561446.7U patent/CN204161536U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106685387A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-17 | 张宏泽 | 一种电子软开关 |
| CN107707231A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-16 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 关机控制电路及终端 |
| CN107707231B (zh) * | 2017-09-26 | 2021-11-05 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 关机控制电路及终端 |
| CN111694418A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-22 | 北京海林节能科技股份有限公司 | 一种用于电子产品的电源开关电路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100007997A1 (en) | Electronic arc extinguishing device | |
| CN201499153U (zh) | 一种缓启动电路及具有该电路的光模块 | |
| CN204161536U (zh) | 应用于动平衡车的多功能按钮机构 | |
| TW200615735A (en) | Power source device, and mobile apparatus | |
| CN104007709A (zh) | 一种电器设备及其控制装置和控制方法 | |
| CN111865273A (zh) | 掉电提醒电路及cpe设备 | |
| CN203251078U (zh) | 电机过流保护电路和电机驱动装置 | |
| CN203014666U (zh) | 快速启动栅极驱动装置及其控制模块 | |
| CN106445432B (zh) | 终端设备、控制方法以及装置 | |
| KR20180058835A (ko) | Dc-dc 전압 컨버터의 동작 모드를 제어하기 위한 제어 시스템 | |
| ATE553491T1 (de) | Elektrogerät mit benutzerführung | |
| ATE463037T1 (de) | Schaltvorrichtung und ein diese schaltvorrichtung enthaltendes system | |
| JP2016072676A (ja) | 半導体リレー | |
| WO2010118495A8 (en) | Electronic switch control system and electronic switch drive method | |
| CN105187748A (zh) | 待机控制电路及显示装置 | |
| CN102195271A (zh) | 用于降低电子设备启动电流的装置 | |
| CA2385434A1 (en) | Control arrangement for power electronic system | |
| CN212726976U (zh) | 一种显示器断电系统和显示器 | |
| CN101667792B (zh) | 变换器自供电控制电路 | |
| KR101525979B1 (ko) | 대기전력 차단스위치모듈 및 그가 설치된 전자기기 | |
| CN108258757B (zh) | 一种控制方法及设备 | |
| CN202308643U (zh) | 主控副控智能插座 | |
| CN103061943B (zh) | 高压大容量电动机应急启动用发电机组及启动方法 | |
| CN202837897U (zh) | 一种智能控制系统及设备 | |
| CN110780619A (zh) | 电路的控制方法及装置、设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220110 Address after: 213100 Floor 16 and 17, Block A, Building 3, Chuangyan Port, Changzhou Science and Education City, 18 Changwuzhong Road, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: NINEBOT (CHANGZHOU) TECH Co.,Ltd. Address before: 301700 comprehensive office building 507-16 on the north of Yunjing Road, auto parts Industrial Park, Wuqing District, Tianjin (centralized office area) Patentee before: NINEBOT (TIANJIN) TECH Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |