CN204159794U - 一种pcb板铁框自动扭脚装置 - Google Patents

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廖宜仁
何细林
何建成
刘国锋
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Abstract

本实用新型涉及一种扭脚装置,尤其涉及一种PCB板铁框自动扭脚装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭力均匀、劳动强度低、生产效率高和产品质量高的PCB板铁框自动扭脚装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种PCB板铁框自动扭脚装置,包括有扭脚模组和公共底座;所述扭脚模组包括有下板、拉板、连接板、上板、扭脚部件、支撑板、PCB板、铁框、PCB定位板。有效效果:产品质量稳定、扭脚效率高、扭脚装置的可扩展性好,并有效地降低了员工的劳动强度。

Description

一种PCB板铁框自动扭脚装置
技术领域
本实用新型涉及一种扭脚装置,尤其涉及一种PCB板铁框自动扭脚装置。
背景技术
在电子行业中,需要对PCB板上的铁框、屏蔽罩等框脚进行扭脚,目前采用的扭脚方式是人工扭脚,此种方式的缺点是:手工扭脚时,存在钳子易刮花PCB板、夹伤铁框脚、扭脚角度不统一、扭力不均匀等缺陷,易造成脚悬空,进而造成PCB焊盘受损,从而会破坏产品的外观,并影响产品的质量,还存在劳动强度高和生产效率低的问题。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有人工扭脚存在易刮花PCB板、夹伤铁框脚、扭脚角度不统一和扭力不均匀的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭力均匀、劳动强度低、生产效率高和产品质量高的PCB板铁框自动扭脚装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种PCB板铁框自动扭脚装置,包括有扭脚模组和公共底座;
所述扭脚模组包括有下板、拉板、连接板、上板、扭脚部件、支撑板、PCB板、铁框、PCB定位板,在所述下板上设置有扭脚连接孔、定位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ,在所述拉板上设置有T形槽和连接件凹槽,所述T形槽设置在所述连接件凹槽的上方,在所述上板上设置有PCB定位柱,在所述铁框上设置有框脚;
所述扭脚部件包括有扭脚旋转轴、扭脚连接件和扭脚拨轴,在所述扭脚旋转轴上设置有扭脚头、扭脚榫接头和扭脚连接轴,在所述扭脚连接件上设置有扭脚榫槽,所述扭脚旋转轴通过扭脚榫接头和扭脚榫槽与所述扭脚连接件连接,所述扭脚拨轴与所述扭脚连接件连接;
所述拉板设置在所述上板和所述下板之间,所述拉板上还设置有所述连接板,所述扭脚部件通过所述扭脚连接轴连接在所述下板的所述扭脚连接孔内,所述扭脚连接件设置在所述连接件凹槽内,所述扭脚旋转轴和所述扭脚拨轴设置在所述T形槽内,所述扭脚头与所述铁框的框脚侧面接触,所述支撑板设置在所述上板的上方,PCB板通过PCB定位柱和PCB定位板安放在所述支撑板的上方;
所述公共底座上还包括有气缸、连接头和定位销,所述气缸安装在所述公共底座上,所述气缸和所述连接头连接,所述定位销设置在所述公共底座的上方,所述定位销有两个;
所述扭脚模组通过所述定位销、所述定位销孔Ⅰ和所述定位销孔Ⅱ连接在所述公共底座上,所述连接头和所述连接板连接。
优选地,所述扭脚头为扇形圆柱体,所述扭脚榫接头为四棱柱体,所述扭脚榫槽为四棱柱形凹槽。
优选地,在所述连接板上设有弧形凹槽,在所述连接头上设有环形凹槽,所述连接头和所述连接板通过所述弧形凹槽和所述环形凹槽连接。
优选地,还包括有手拿板,所述连接板上设置有所述手拿板。
优选地,所述扭脚连接件为板状连接件。
优选地,还包括有电控系统,所述电控系统和所述气缸连接。
优选地,所述扭脚部件为5套。
优选地,所述扭脚部件为2-20套。
优选地,所述拉板上还设有“1”字形连接孔Ⅰ和“1”字形连接孔Ⅱ,其作用是便于拉板移动。
工作原理:首先人工通过手拿板,来把扭脚模组通过定位销、位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ连接在公共底座上,然后通过电控系统启动气缸,气缸通过连接头和连接板带动拉板沿长度方向移动。由于扭脚连接件设置在连接件凹槽内、扭脚旋转轴和扭脚拨轴设置在T形槽内、扭脚连接轴连接在所述下板扭脚连接孔内,所以当拉板沿长度方向移动时,T形槽内的扭脚拨轴会通过扭脚连接件带动扭脚旋转轴旋转,还由于扭脚头与铁框的框脚侧面接触,以及扭脚头设在扭脚旋转轴上,因此,扭脚头会扭动铁框的框脚旋转一定的角度,从而实现扭脚的功能。
(3)有益效果
(1)产品质量稳定:避免了手工扭脚时,钳子易刮花PCB板、夹伤铁框脚、扭脚角度不统一、扭力不均匀等缺陷;
(2)效率高:一次性可同时扭同一零件上的所有脚,活动板的动作周期约为1.5秒。
(3)可扩展性好:公用底座是通用的,不同产品只要更换扭脚模组即可。
(4)降低了员工的劳动强度:员工只需安放好产品后,启动电控系统自动完成扭脚操作。
附图说明
图1为铁框的结构示意图。
图2为铁框连接在PCB板上未进行扭脚时的结构示意图。
图3为扭脚模组的三维爆炸结构示意图。
图4为扭脚模组的结构示意图。
图5为扭脚部件扭脚前的结构示意图。
图6为扭脚部件扭脚前的结构示意图。
图7为扭脚部件的连接结构示意图。
图8为扭脚部件的连接结构示意图。
图9为扭脚部件的结构示意图。
图10为扭脚部件的三维爆炸结构示意图。
图11为公共底座的结构示意图。
图12为公共底座的内部结构示意图。
图13为本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为:1-下板,11-扭脚连接孔,12-定位销孔Ⅰ,13-定位销孔Ⅱ,2-拉板,21-T形槽,22-连接板,221-弧形凹槽,23-手拿板,24-连接孔Ⅰ,25-连接孔Ⅱ,3-上板,31-PCB定位柱,4-扭脚部件,41-扭脚旋转轴,411-扭脚头,412-扭脚榫接头,413-扭脚连接轴,42-扭脚连接件,421-扭脚榫槽,43-扭脚拨轴,5-支撑板,6-PCB板,7-铁框,71-框脚,8- PCB定位板,9-公共底座,91-气缸,92-连接头,921-环形凹槽,93-定位销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种PCB板铁框自动扭脚装置,如图1-13所示,包括有扭脚模组和公共底座9;
所述扭脚模组包括有下板1、拉板2、连接板22、上板3、扭脚部件4、支撑板5、PCB板6、铁框7、PCB定位板,在所述下板1上设置有扭脚连接孔11、定位销孔Ⅰ12和定位销孔Ⅱ13,在所述拉板2上设置有T形槽21和连接件凹槽,所述T形槽21设置在所述连接件凹槽的上方,在所述上板3上设置有PCB定位柱31,在所述铁框7上设置有框脚71;
所述扭脚部件4包括有扭脚旋转轴41、扭脚连接件42和扭脚拨轴43,在所述扭脚旋转轴41上设置有扭脚头411、扭脚榫接头412和扭脚连接轴413,在所述扭脚连接件42上设置有扭脚榫槽421,所述扭脚旋转轴41通过扭脚榫接头412和扭脚榫槽421与所述扭脚连接件42连接,所述扭脚拨轴43与所述扭脚连接件42连接;
所述拉板2设置在所述上板3和所述下板1之间,所述拉板2上还设置有所述连接板22,所述扭脚部件4通过所述扭脚连接轴413连接在所述下板1的所述扭脚连接孔11内,所述扭脚连接件42设置在所述连接件凹槽内,所述扭脚旋转轴41和所述扭脚拨轴43设置在所述T形槽21内,所述扭脚头411与所述铁框7的框脚71侧面接触,所述支撑板5设置在所述上板3的上方,PCB板6通过PCB定位柱31和PCB定位板安放在所述支撑板5的上方;
所述公共底座9上还包括有气缸91、连接头92和定位销,所述气缸91安装在所述公共底座9上,所述气缸91和所述连接头92连接,所述定位销设置在所述公共底座9的上方,所述定位销有两个;
所述扭脚模组通过所述定位销93、所述定位销孔Ⅰ12和所述定位销孔Ⅱ13连接在所述公共底座9上,所述连接头92和所述连接板22连接。
所述扭脚头411为扇形圆柱体,所述扭脚榫接头412为四棱柱体,所述扭脚榫槽421为四棱柱形凹槽。
在所述连接板22上设有弧形凹槽221,在所述连接头92上设有环形凹槽921,所述连接头92和所述连接板22通过所述弧形凹槽221和所述环形凹槽921连接。
还包括有手拿板23,所述连接板22上设置有所述手拿板23。
所述扭脚连接件42为板状连接件。
还包括有电控系统,所述电控系统和所述气缸91连接。
所述扭脚部件4为5套。
所述拉板2上还设有“1”字形连接孔Ⅰ24和“1”字形连接孔Ⅱ25,其作用是便于拉板2移动。
工作原理:首先把扭脚模组通过定位销、位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ13连接在公共底座9上,然后通过电控系统启动气缸91,气缸91通过连接头92和连接板22带动拉板2沿长度方向移动。由于扭脚连接件42设置在连接件凹槽内、扭脚旋转轴41和扭脚拨轴43设置在T形槽21内、扭脚连接轴413连接在所述下板1扭脚连接孔11内,所以当拉板2沿长度方向移动时,T形槽21内的扭脚拨轴43会通过扭脚连接件42带动扭脚旋转轴41旋转,还由于扭脚头411与铁框7的框脚71侧面接触,以及扭脚头411设在扭脚旋转轴41上,因此,扭脚头411会扭动铁框7的框脚71旋转一定的角度,从而实现扭脚的功能。
实施例2
一种PCB板铁框自动扭脚装置,如图1-13所示,包括有扭脚模组和公共底座9;
所述扭脚模组包括有下板1、拉板2、连接板22、上板3、扭脚部件4、支撑板5、PCB板6、铁框7、PCB定位板,在所述下板1上设置有扭脚连接孔11、定位销孔Ⅰ12和定位销孔Ⅱ13,在所述拉板2上设置有T形槽21和连接件凹槽,所述T形槽21设置在所述连接件凹槽的上方,在所述上板3上设置有PCB定位柱31,在所述铁框7上设置有框脚71;
所述扭脚部件4包括有扭脚旋转轴41、扭脚连接件42和扭脚拨轴43,在所述扭脚旋转轴41上设置有扭脚头411、扭脚榫接头412和扭脚连接轴413,在所述扭脚连接件42上设置有扭脚榫槽421,所述扭脚旋转轴41通过扭脚榫接头412和扭脚榫槽421与所述扭脚连接件42连接,所述扭脚拨轴43与所述扭脚连接件42连接;
所述拉板2设置在所述上板3和所述下板1之间,所述拉板2上还设置有所述连接板22,所述扭脚部件4通过所述扭脚连接轴413连接在所述下板1的所述扭脚连接孔11内,所述扭脚连接件42设置在所述连接件凹槽内,所述扭脚旋转轴41和所述扭脚拨轴43设置在所述T形槽21内,所述扭脚头411与所述铁框7的框脚71侧面接触,所述支撑板5设置在所述上板3的上方,PCB板6通过PCB定位柱31和PCB定位板安放在所述支撑板5的上方;
所述公共底座9上还包括有气缸91、连接头92和定位销,所述气缸91安装在所述公共底座9上,所述气缸91和所述连接头92连接,所述定位销设置在所述公共底座9的上方,所述定位销有两个;
所述扭脚模组通过所述定位销93、所述定位销孔Ⅰ12和所述定位销孔Ⅱ13连接在所述公共底座9上,所述连接头92和所述连接板22连接。
所述扭脚头411为扇形圆柱体,所述扭脚榫接头412为四棱柱体,所述扭脚榫槽421为四棱柱形凹槽。
工作原理:首先把扭脚模组通过定位销、位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ13连接在公共底座9上,然后通过电控系统启动气缸91,气缸91通过连接头92和连接板22带动拉板2沿长度方向移动。由于扭脚连接件42设置在连接件凹槽内、扭脚旋转轴41和扭脚拨轴43设置在T形槽21内、扭脚连接轴413连接在所述下板1扭脚连接孔11内,所以当拉板2沿长度方向移动时,T形槽21内的扭脚拨轴43会通过扭脚连接件42带动扭脚旋转轴41旋转,还由于扭脚头411与铁框7的框脚71侧面接触,以及扭脚头411设在扭脚旋转轴41上,因此,扭脚头411会扭动铁框7的框脚71旋转一定的角度,从而实现扭脚的功能。
实施例3
一种PCB板铁框自动扭脚装置,如图1-13所示,包括有扭脚模组和公共底座9;
所述扭脚模组包括有下板1、拉板2、连接板22、上板3、扭脚部件4、支撑板5、PCB板6、铁框7、PCB定位板,在所述下板1上设置有扭脚连接孔11、定位销孔Ⅰ12和定位销孔Ⅱ13,在所述拉板2上设置有T形槽21和连接件凹槽,所述T形槽21设置在所述连接件凹槽的上方,在所述上板3上设置有PCB定位柱31,在所述铁框7上设置有框脚71;
所述扭脚部件4包括有扭脚旋转轴41、扭脚连接件42和扭脚拨轴43,在所述扭脚旋转轴41上设置有扭脚头411、扭脚榫接头412和扭脚连接轴413,在所述扭脚连接件42上设置有扭脚榫槽421,所述扭脚旋转轴41通过扭脚榫接头412和扭脚榫槽421与所述扭脚连接件42连接,所述扭脚拨轴43与所述扭脚连接件42连接;
所述拉板2设置在所述上板3和所述下板1之间,所述拉板2上还设置有所述连接板22,所述扭脚部件4通过所述扭脚连接轴413连接在所述下板1的所述扭脚连接孔11内,所述扭脚连接件42设置在所述连接件凹槽内,所述扭脚旋转轴41和所述扭脚拨轴43设置在所述T形槽21内,所述扭脚头411与所述铁框7的框脚71侧面接触,所述支撑板5设置在所述上板3的上方,PCB板6通过PCB定位柱31和PCB定位板安放在所述支撑板5的上方;
所述公共底座9上还包括有气缸91、连接头92和定位销,所述气缸91安装在所述公共底座9上,所述气缸91和所述连接头92连接,所述定位销设置在所述公共底座9的上方,所述定位销有两个;
所述扭脚模组通过所述定位销93、所述定位销孔Ⅰ12和所述定位销孔Ⅱ13连接在所述公共底座9上,所述连接头92和所述连接板22连接。
所述扭脚头411为扇形圆柱体,所述扭脚榫接头412为四棱柱体,所述扭脚榫槽421为四棱柱形凹槽。
在所述连接板22上设有弧形凹槽221,在所述连接头92上设有环形凹槽921,所述连接头92和所述连接板22通过所述弧形凹槽221和所述环形凹槽921连接。
还包括有手拿板23,所述连接板22上设置有所述手拿板23。
所述扭脚连接件42为板状连接件。
还包括有电控系统,所述电控系统和所述气缸91连接。
所述扭脚部件4为2套。
所述拉板2上还设有“1”字形连接孔Ⅰ24和“1”字形连接孔Ⅱ25,其作用是便于拉板2移动。
工作原理:首先把扭脚模组通过定位销、位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ13连接在公共底座9上,然后通过电控系统启动气缸91,气缸91通过连接头92和连接板22带动拉板2沿长度方向移动。由于扭脚连接件42设置在连接件凹槽内、扭脚旋转轴41和扭脚拨轴43设置在T形槽21内、扭脚连接轴413连接在所述下板1扭脚连接孔11内,所以当拉板2沿长度方向移动时,T形槽21内的扭脚拨轴43会通过扭脚连接件42带动扭脚旋转轴41旋转,还由于扭脚头411与铁框7的框脚71侧面接触,以及扭脚头411设在扭脚旋转轴41上,因此,扭脚头411会扭动铁框7的框脚71旋转一定的角度,从而实现扭脚的功能。
实施例4
一种PCB板铁框自动扭脚装置,如图1-13所示,包括有扭脚模组和公共底座9;
所述扭脚模组包括有下板1、拉板2、连接板22、上板3、扭脚部件4、支撑板5、PCB板6、铁框7、PCB定位板,在所述下板1上设置有扭脚连接孔11、定位销孔Ⅰ12和定位销孔Ⅱ13,在所述拉板2上设置有T形槽21和连接件凹槽,所述T形槽21设置在所述连接件凹槽的上方,在所述上板3上设置有PCB定位柱31,在所述铁框7上设置有框脚71;
所述扭脚部件4包括有扭脚旋转轴41、扭脚连接件42和扭脚拨轴43,在所述扭脚旋转轴41上设置有扭脚头411、扭脚榫接头412和扭脚连接轴413,在所述扭脚连接件42上设置有扭脚榫槽421,所述扭脚旋转轴41通过扭脚榫接头412和扭脚榫槽421与所述扭脚连接件42连接,所述扭脚拨轴43与所述扭脚连接件42连接;
所述拉板2设置在所述上板3和所述下板1之间,所述拉板2上还设置有所述连接板22,所述扭脚部件4通过所述扭脚连接轴413连接在所述下板1的所述扭脚连接孔11内,所述扭脚连接件42设置在所述连接件凹槽内,所述扭脚旋转轴41和所述扭脚拨轴43设置在所述T形槽21内,所述扭脚头411与所述铁框7的框脚71侧面接触,所述支撑板5设置在所述上板3的上方,PCB板6通过PCB定位柱31和PCB定位板安放在所述支撑板5的上方;
所述公共底座9上还包括有气缸91、连接头92和定位销,所述气缸91安装在所述公共底座9上,所述气缸91和所述连接头92连接,所述定位销设置在所述公共底座9的上方,所述定位销有两个;
所述扭脚模组通过所述定位销93、所述定位销孔Ⅰ12和所述定位销孔Ⅱ13连接在所述公共底座9上,所述连接头92和所述连接板22连接。
所述扭脚头411为扇形圆柱体,所述扭脚榫接头412为四棱柱体,所述扭脚榫槽421为四棱柱形凹槽。
在所述连接板22上设有弧形凹槽221,在所述连接头92上设有环形凹槽921,所述连接头92和所述连接板22通过所述弧形凹槽221和所述环形凹槽921连接。
还包括有手拿板23,所述连接板22上设置有所述手拿板23。
所述扭脚连接件42为板状连接件。
还包括有电控系统,所述电控系统和所述气缸91连接。
所述扭脚部件4为20套。
所述拉板2上还设有“1”字形连接孔Ⅰ24和“1”字形连接孔Ⅱ25,其作用是便于拉板2移动。
工作原理:首先把扭脚模组通过定位销、位销孔Ⅰ和定位销孔Ⅱ13连接在公共底座9上,然后通过电控系统启动气缸91,气缸91通过连接头92和连接板22带动拉板2沿长度方向移动。由于扭脚连接件42设置在连接件凹槽内、扭脚旋转轴41和扭脚拨轴43设置在T形槽21内、扭脚连接轴413连接在所述下板1扭脚连接孔11内,所以当拉板2沿长度方向移动时,T形槽21内的扭脚拨轴43会通过扭脚连接件42带动扭脚旋转轴41旋转,还由于扭脚头411与铁框7的框脚71侧面接触,以及扭脚头411设在扭脚旋转轴41上,因此,扭脚头411会扭动铁框7的框脚71旋转一定的角度,从而实现扭脚的功能。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,包括有扭脚模组和公共底座(9);
所述扭脚模组包括有下板(1)、拉板(2)、连接板(22)、上板(3)、扭脚部件(4)、支撑板(5)、PCB板(6)、铁框(7)、PCB定位板,在所述下板(1)上设置有扭脚连接孔(11)、定位销孔Ⅰ(12)和定位销孔Ⅱ(13),在所述拉板(2)上设置有T形槽(21)和连接件凹槽,所述T形槽(21)设置在所述连接件凹槽的上方,在所述上板(3)上设置有PCB定位柱(31),在所述铁框(7)上设置有框脚(71);
所述扭脚部件(4)包括有扭脚旋转轴(41)、扭脚连接件(42)和扭脚拨轴(43),在所述扭脚旋转轴(41)上设置有扭脚头(411)、扭脚榫接头(412)和扭脚连接轴(413),在所述扭脚连接件(42)上设置有扭脚榫槽(421),所述扭脚旋转轴(41)通过扭脚榫接头(412)和扭脚榫槽(421)与所述扭脚连接件(42)连接,所述扭脚拨轴(43)与所述扭脚连接件(42)连接;
所述拉板(2)设置在所述上板(3)和所述下板(1)之间,所述拉板(2)上还设置有所述连接板(22),所述扭脚部件(4)通过所述扭脚连接轴(413)连接在所述下板(1)的所述扭脚连接孔(11)内,所述扭脚连接件(42)设置在所述连接件凹槽内,所述扭脚旋转轴(41)和所述扭脚拨轴(43)设置在所述T形槽(21)内,所述扭脚头(411)与所述铁框(7)的框脚(71)侧面接触,所述支撑板(5)设置在所述上板(3)的上方,PCB板(6)通过PCB定位柱(31)和PCB定位板安放在所述支撑板(5)的上方;
所述公共底座(9)上还包括有气缸(91)、连接头(92)和定位销,所述气缸(91)安装在所述公共底座(9)上,所述气缸(91)和所述连接头(92)连接,所述定位销设置在所述公共底座(9)的上方,所述定位销有两个;
所述扭脚模组通过所述定位销(93)、所述定位销孔Ⅰ(12)和所述定位销孔Ⅱ(13)连接在所述公共底座(9)上,所述连接头(92)和所述连接板(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,所述扭脚头(411)为扇形圆柱体,所述扭脚榫接头(412)为四棱柱体,所述扭脚榫槽(421)为四棱柱形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,在所述连接板(22)上设有弧形凹槽(221),在所述连接头(92)上设有环形凹槽(921),所述连接头(92)和所述连接板(22)通过所述弧形凹槽(221)和所述环形凹槽(921)连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,还包括有手拿板(23),所述连接板(22)上设置有所述手拿板(23)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,所述扭脚连接件(42)为板状连接件。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,还包括有电控系统,所述电控系统和所述气缸(91)连接。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,所述扭脚部件(4)为5套。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,所述扭脚部件(4)为2-20套。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板铁框自动扭脚装置,其特征在于,所述拉板(2)上还设有“1”字形连接孔Ⅰ(24)和“1”字形连接孔Ⅱ(25)。
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