CN204155165U - 基于智能小车的自组网温控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安防监控设备技术领域，具体地说是一种结构合理、监控准确的基于智能小车的自组网温控系统，其特征在于上位机与温控器经无线通信模块相连接，温控器与移动测温单元经无线通信模块相连接，所述移动测温单元设有车体、控制器、电动机驱动电路、与控制器相连接的电源开关、与电动机驱动电路相连接的电动机以及与电动机输出轴相连接的轮毂机构，车体底部设有并排的三组光电循迹模块，车体上设有温度传感器、无线收发模块，光电循迹模块、温度传感器以及无线收发模块均与控制器相连接，遥控器设有遥控控制器以及与其相连接的无线收发模块，本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、操作简便、成本低、使用灵活等显著的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防监控设备技术领域，具体地说是一种结构合理、监控准确的基于智能小车的自组网温控系统。
背景技术
众所周知，目前市场上也有许多温传感器，不过大部分都是静态固定着的，这样如果需要测多个温度敏感区，就需要多个传感器，灵活性不太好，而且成本也高。一般的温度、湿度及视频采集系统所采集的数据通常通过Rs485、CAN总线通信方式传输至上位机，但这种方式维护较难，不利于工业现场生产；而无线通信GPRS技术传输距离长，通信可靠稳定，但设计复杂、成本昂贵。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种结构合理、监控准确的基于智能小车的自组网温控系统。
本实用新型可以通过以下措施达到：
一种基于智能小车的自组网温控系统，设有上位机、至少一个温控器、至少一个移动测温单元以及用于遥控移动测温单元的遥控器，其特征在于上位机与温控器经无线通信模块相连接，温控器与移动测温单元经无线通信模块相连接，所述移动测温单元设有车体、安装在车体内的控制器、与控制器相连接的电动机驱动电路、与控制器相连接的电源开关、与电动机驱动电路相连接的电动机以及与电动机输出轴相连接的轮毂机构，车体底部设有并排的三组光电循迹模块，车体上设有温度传感器、无线收发模块，光电循迹模块、温度传感器以及无线收发模块均与控制器相连接，遥控器设有遥控控制器以及与其相连接的无线收发模块。
本实用新型所述温控器设有微控芯片、与微控芯片相连接的无线收发模块、与微控芯片相连接的GSM模块、与微控芯片相连接的显示输出模块，其中所述微控芯片采用51单片机，无线收发模块采用NRF24L01，温控器还设有与微控芯片相连接的通信电路，上位机经通信电路与温控器相连接。
本实用新型中移动测温单元中的温度传感器的型号为DS18620。
本实用新型还设有温控组件，温控组件经无线通信电路与上位机相连接，温控组件中设有控制器、与控制器相连接的驱动电路、与控制器相连接的无线通信电路以及分别与驱动电路相连接的散热组件和加热组件，散热组件为风扇或通风出口开关，加热组件为电热器。
本实用新型还包括黑胶布或黑履带制成的测温轨道，在测温过程中将轨道铺设在待测区域地面上，使移动测温单元的光电循迹模块正对轨道，开启移动测温单元上的电源开关，移动测温单元即可按设定轨道自动运转。
本实用新型所述光电循迹模块包括两个并排设立的光信号收发管，其中一个光信号收发管发出光信号，发射的信号遇轨道后被黑色轨道吸收，另一个光信号收发管接收不到反射光信号，判断移动测温单元正常行驶中，否则当另一个光信号收发管接收到反射光信号，判断移动测温单元偏离轨道，进行重新设定或采用遥控器重新设定轨道。
本实用新型在使用时，由移动测温单元完成对某一区域内温度信号的采集，与传统的铺设温度传感器相比，更加灵活，并能够降低成本，移动测温单元采集到的温度信号经过控制器的初步处理后再由无线收发模块送入温控器，温控器上设有与移动测温单元相对应的无线收发模块，其接收移动测温单元发出的数据后进行存储、初步判断和显示，根据判断结果通过GSM模块向外发送短信或电话预警，此外上位机可以通过通信电路获得温控器接收的信息，并进行进一步的处理和判断，根据判断结果，上位机可以驱动温控组件完成散热或加热动作。
本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、操作简便、成本低、使用灵活等显著的优点。
附图说明；
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型中移动测温单元的结构框图。
附图3是本实用新型中温控器的结构框图。
附图标记：上位机1、温控器2、移动测温单元3、遥控器4、温控组件5、控制器6、电动机驱动电路7、电源开关8、电动机9、光电循迹模块10、温度传感器11、无线收发模块12、微控芯片13、无线收发模块14、GSM模块15、显示输出模块16、通信电路17。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如附图1及附图2所示，本实用新型提出了一种基于智能小车的自组网温控系统，设有上位机1、至少一个温控器2、至少一个移动测温单元3以及用于遥控移动测温单元3的遥控器4，其特征在于上位机与温控器经无线通信模块相连接，温控器2与移动测温单元3经无线通信模块相连接，所述移动测温单元3设有车体、安装在车体内的控制器6、与控制器相连接的电动机驱动电路7、与控制器相连接的电源开关8、与电动机驱动电路相连接的电动机9以及与电动机输出轴相连接的轮毂机构，车体底部设有并排的三组光电循迹模块10，车体上设有温度传感器11、无线收发模块12，光电循迹模块10、温度传感器11以及无线收发模块12均与控制器6相连接，遥控器设有遥控控制器以及与其相连接的无线收发模块。
如附图3所示，本实用新型所述温控器2设有微控芯片13、与微控芯片13相连接的无线收发模块14、与微控芯片13相连接的GSM模块15、与微控芯片13相连接的显示输出模块16，其中所述微控芯片13采用51单片机，无线收发模块14采用NRF24L01，温控器2还设有与微控芯片13相连接的通信电路17，上位机1经通信电路17与温控器2相连接。
本实用新型移动测温单元3中的温度传感器的型号为DS18620。
本实用新型还设有温控组件5，温控组件经无线通信电路与上位机相连接，温控组件中设有控制器、与控制器相连接的驱动电路、与控制器相连接的无线通信电路以及分别与驱动电路相连接的散热组件和加热组件，散热组件为风扇或通风出口开关，加热组件为电热器。
本实用新型还包括黑胶布或黑履带制成的测温轨道，在测温过程中将轨道铺设在待测区域地面上，使移动测温单元的光电循迹模块正对轨道，开启移动测温单元上的电源开关，移动测温单元即可按设定轨道自动运转。
本实用新型所述光电循迹模块包括两个并排设立的光信号收发管，其中一个光信号收发管发出光信号，发射的信号遇轨道后被黑色轨道吸收，另一个光信号收发管接收不到反射光信号，判断移动测温单元正常行驶中，否则当另一个光信号收发管接收到反射光信号，判断移动测温单元偏离轨道，进行重新设定或采用遥控器重新设定轨道。
本实用新型在使用时，由移动测温单元完成对某一区域内温度信号的采集，与传统的铺设温度传感器相比，更加灵活，并能够降低成本，移动测温单元采集到的温度信号经过控制器的初步处理后再由无线收发模块送入温控器，温控器上设有与移动测温单元相对应的无线收发模块，其接收移动测温单元发出的数据后进行存储、初步判断和显示，根据判断结果通过GSM模块向外发送短信或电话预警，此外上位机可以通过通信电路获得温控器接收的信息，并进行进一步的处理和判断，根据判断结果，上位机可以驱动温控组件完成散热或加热动作。
本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、操作简便、成本低、使用灵活等显著的优点。
Claims (6)
1.一种基于智能小车的自组网温控系统，设有上位机、至少一个温控器、至少一个移动测温单元以及用于遥控移动测温单元的遥控器，其特征在于上位机与温控器经无线通信模块相连接，温控器与移动测温单元经无线通信模块相连接，所述移动测温单元设有车体、安装在车体内的控制器、与控制器相连接的电动机驱动电路、与控制器相连接的电源开关、与电动机驱动电路相连接的电动机以及与电动机输出轴相连接的轮毂机构，车体底部设有并排的三组光电循迹模块，车体上设有温度传感器、无线收发模块，光电循迹模块、温度传感器以及无线收发模块均与控制器相连接，遥控器设有遥控控制器以及与其相连接的无线收发模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自组网温控系统，，其特征在于所述温控器设有微控芯片、与微控芯片相连接的无线收发模块、与微控芯片相连接的GSM模块、与微控芯片相连接的显示输出模块，其中所述微控芯片为51单片机，无线收发模块采用NRF24L01，温控器还设有与微控芯片相连接的通信电路，上位机经通信电路与温控器相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自组网温控系统，，其特征在于移动测温单元中的温度传感器的型号为DS18620。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自组网温控系统，，其特征在于还设有温控组件，温控组件经无线通信电路与上位机相连接，温控组件中设有控制器、与控制器相连接的驱动电路、与控制器相连接的无线通信电路以及分别与驱动电路相连接的散热组件和加热组件，散热组件为风扇或通风出口开关，加热组件为电热器。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自组网温控系统，，其特征在于还包括黑胶布或黑履带制成的测温轨道。
6. 根据权利要求1所述的一种基于智能小车的自组网温控系统，，其特征在于所述光电循迹模块包括两个并排设立的光信号收发管。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107491115A (zh) * | 2015-05-06 | 2017-12-19 | 丁华峰 | 一种高精度温控器及其工作方法 |
| CN108072150A (zh) * | 2016-11-14 | 2018-05-25 | 浙江盾安自控科技有限公司 | 一种窄带组网温控系统及其组网方法 |
| CN110278623A (zh) * | 2018-03-15 | 2019-09-24 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁烹饪设备 |
| CN112976789A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 天津市卫印印刷有限责任公司 | 一种印刷机智能控温排烟排气除尘系统 |
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2014
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110278623B (zh) * | 2018-03-15 | 2022-04-29 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁烹饪设备 |
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