CN204154788U - 一种气动执行机构测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动执行机构测试装置，属工艺装备技术领域，其主要技术特征是它包括底座、副扭力架、电位计、固定螺钉、轴承、左夹具、固定架座、固定架、右夹具、刚性棒、支架、指针、力矩标定盘、主扭力架、调节滑块、调节螺杆、紧固螺栓，副扭力架、主扭力架、固定架座螺栓固定于底座上，左夹具、右夹具固定于2个水平同轴的轴承中，左夹具和右夹具分别在副扭力架、主扭力架上可作最大角度为±15°的水平摆动，左、右夹具分别带动电位计和刚性棒动作，电位计将气动执行机构舵片的摆动角度以电信号的形式输出，刚性棒为气动执行机构提供模拟负载力矩，它具有结构简单合理，测试操作方便快捷、可靠性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动执行机构测试装置，属工艺装备技术领域，它主要用于对脉宽调制式气动执行机构各参数的性能进行准确、实时、全面的测试。
背景技术
气动执行机构是一种精密、敏感的电子元器件，对气动执行机构的各参数进行准确、实时、全面的测试是掌握其性能的基本保证。背景技术中，国内现有的测试气动执行机构参数的方法有多种，而相应的用于测试气动执行机构的装置和设备也繁简不一，这些装置和设备都普遍存在以下不足：
1）测试装置结构过于复杂，精度精度较高，制造维护成本高，同时不利于加工和装配。
2）负载力矩的计算和调节较繁琐，直接影响工作效率。
3）测试的性能参数较少，不能一次获得全面、准确的测试结果，同时由于测试过程较复杂，影响测试结果的一致性。
为了克服上述不足，我们对气动执行机构测试装置进行了研制。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种气动执行机构测试装置，它通过将被测试的气动执行机构装于固定架和左、右两个夹具中，左、右夹具分别带动电位计和刚性棒动作，电位计将气动执行机构舵片的摆动角度以电信号的形式输出，刚性棒为气动执行机构提供模拟负载力矩，同时借助外部测试电路对气动执行机构的延迟时间、触动电流、稳定工作电流、最高工作频率等参数指标进行准确、实时、全面的测试。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：它包括底座、副扭力架、电位计、固定螺钉、轴承、左夹具、固定架座、固定架、右夹具、刚性棒、支架、指针、力矩标定盘、主扭力架、调节滑块、调节螺杆、紧固螺栓，
多个紧固螺栓装于副扭力架、主扭力架底部的腰形孔，将副扭力架、主扭力架分别对称固定于底座的两侧，
固定架座等距于副扭力架、主扭力架并通过多个紧固螺栓固定于底座中部的一侧，
固定架螺栓固定于固定架座上，
2个轴承分别装于副扭力架、主扭力架上端的轴承安装孔中，
副扭力架和主扭力架上的2个轴承水平同轴，
左夹具、右夹具的开口槽对向安装分别固定于副扭力架、主扭力架的2个轴承中，
左夹具和右夹具分别在副扭力架、主扭力架上可作最大角度为±15°的水平摆动，
被测试的气动执行机构可置于固定架上，气动执行机构左右两侧展开的舵片可分别卡装于左夹具、右夹具的开口槽中，
电位计装于左夹具的后部并通过固定螺钉固定于副扭力架上，左夹具水平摆动时带动电位计转动，电位计将气动执行机构舵片的摆动角度以电信号的形式输出，
调节滑块装于主扭力架内部的条形槽中，
刚性棒穿装于调节滑块的中心孔中，刚性棒的下端垂直插装于主扭力架底部的插孔，刚性棒上端的球头装于右夹具下端的连接孔，
右夹具水平摆动时通过刚性棒上端的球头拨动刚性棒，刚性棒为气动执行机构提供模拟负载力矩，
调节螺杆旋装于调节滑块的后端，
调节滑块在主扭力架内部的条形槽中可沿刚性棒上下滑动，上下调整调节滑块的高度调节刚性棒提供给气动执行机构的模拟负载力矩，旋紧调节螺杆将调节滑块侧向固定于刚性棒上，
力矩标定盘装于右夹具的后部并固定于主扭力架上，力矩标定盘上贴有角度指示刻度，
支架通过螺钉固定于主扭力架的顶端，指针垂直粘固于支架前伸的悬臂上，当力矩标定盘不受力矩时，指针指向力矩标定盘上的零刻度。
测试前，被测试的气动执行机构固定于固定架上，气动执行机构左右两侧展开的舵片分别卡装于左夹具、右夹具的开口槽中，气动执行机构连接好外部测试电路，根据设定的模拟负载力矩调整调节滑块的高度。
测试时，左夹具、右夹具随气动执行机构左右两侧展开的舵片一起摆动，其中左夹具摆动带动电位计转动，电位计通过对比标准信号和电位计的电压曲线来读取延迟时间，并根据舵片的摆动角度判断气动执行机构舵片是否摆动到位；右夹具摆动拨动刚性棒，刚性棒为气动执行机构提供模拟负载力矩。气动执行机构左右两侧舵片摆动过程中，外部测试电路对气动执行机构的触动电流、稳定工作电流、最高工作频率等参数指标进行测试。
本实用新型同现有技术相比所产生的有益效果
1、由于本装置采用刚性棒简单而有效的提供模拟负载力矩，同时可通过调节滑块调整模拟负载力矩大小，大大降低了对刚性棒参数计算的要求，以及相关零件的加工装配精度要求。
2、由于电位计随夹具的摆动而转动，将气动执行机构舵片的摆动角度以电信号的形式输出，能够准确、实时反映气动执行机构的性能。
3、它具有结构简单合理、测试操作方便快捷、可靠性高等优点。
附图说明
图1为本实用新型气动执行机构测试装置的结构示意图。
图2为图1的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。
参看图1、2，一种气动执行机构测试装置，它包括底座1、副扭力架2、电位计3、固定螺钉4、轴承5、左夹具6、固定架座7、固定架8、右夹具9、刚性棒10、支架11、指针12、力矩标定盘13、主扭力架14、调节滑块15、调节螺杆16、紧固螺栓17。
多个紧固螺栓17装于副扭力架2、主扭力架14底部的腰形孔，调节好腰形孔与紧固螺栓17的位置，将副扭力架2、主扭力架14分别对称固定于底座1的两侧。
固定架座7等距于副扭力架2、主扭力架14并通过多个紧固螺栓17固定于底座1中部的一侧。
固定架8螺栓固定于固定架座7上。
2个轴承5分别装于副扭力架2、主扭力架14上端的轴承安装孔中。
副扭力架2和主扭力架14上的2个轴承5水平同轴。
左夹具6、右夹具9的开口槽对向安装分别固定于副扭力架2、主扭力架14的2个轴承5中。
左夹具6和右夹具9分别在副扭力架2、主扭力架14上可作最大角度为±15°的水平摆动。
被测试的气动执行机构可置于固定架8上，气动执行机构左右两侧展开的舵片可分别卡装于左夹具6、右夹具9的开口槽中。
电位计3装于左夹具6的后部并通过固定螺钉4固定于副扭力架2上，左夹具6水平摆动时带动电位计3转动，电位计3将气动执行机构舵片的摆动角度以电信号的形式输出，电位计3通过对比标准信号和电位计的电压曲线来读取延迟时间，并根据舵片的摆动角度判断气动执行机构舵片是否摆动到位。
调节滑块15装于主扭力架14内部的条形槽中。
刚性棒10穿装于调节滑块15的中心孔中，刚性棒10的下端垂直插装于主扭力架14底部的插孔，刚性棒10上端的球头装于右夹具9下端的连接孔。
右夹具9水平摆动时通过刚性棒10上端的球头拨动刚性棒10，刚性棒10为气动执行机构提供模拟负载力矩。
调节螺杆16旋装于调节滑块15的后端。
调节滑块15在主扭力架14内部的条形槽中可沿刚性棒10上下滑动，旋紧调节螺杆16可将调节滑块15侧向固定于刚性棒10，上下调整调节滑块15的高度可调节刚性棒10提供给气动执行机构的模拟负载力矩。
力矩标定盘13装于右夹具9的后部并固定于主扭力架14上，力矩标定盘13上贴有角度指示刻度。
支架11通过螺钉固定于主扭力架14的顶端。
指针12垂直粘固于支架11前伸的悬臂上，当力矩标定盘13不受力矩时，指针12指向力矩标定盘13上的零刻度。
测试前，被测试的气动执行机构固定于固定架8上，气动执行机构左右两侧展开的舵片分别卡装于左夹具6、右夹具9的开口槽中，气动执行机构连接好外部测试电路，根据设定的模拟负载力矩调整调节滑块15的高度。
测试时，左夹具6、右夹具9随气动执行机构左右两侧展开的舵片一起摆动，其中左夹具6摆动带动电位计3转动，电位计3通过对比标准信号和电位计的电压曲线来读取延迟时间，并根据舵片的摆动角度判断气动执行机构舵片是否摆动到位；右夹具9摆动拨动刚性棒10，刚性棒10为气动执行机构提供模拟负载力矩。气动执行机构左右两侧舵片摆动过程中，外部测试电路对气动执行机构的触动电流、稳定工作电流、最高工作频率等参数指标进行测试。
Claims (2)
1.一种气动执行机构测试装置，其特征在于它包括底座（1）、副扭力架（2）、电位计（3）、固定螺钉（4）、轴承（5）、左夹具（6）、固定架座（7）、固定架（8）、右夹具（9）、刚性棒（10）、支架（11）、指针（12）、力矩标定盘（13）、主扭力架（14）、调节滑块（15）、调节螺杆（16）、紧固螺栓（17）；
多个紧固螺栓（17）装于副扭力架（2）、主扭力架（14）底部的腰形孔，将副扭力架（2）、主扭力架（14）分别对称固定于底座（1）的两侧；
固定架座（7）等距于副扭力架（2）、主扭力架（14）并通过多个紧固螺栓（17）固定于底座（1）中部的一侧；
固定架（8）螺栓固定于固定架座（7）上；
2个轴承（5）分别装于副扭力架（2）、主扭力架（14）上端的轴承安装孔中；
副扭力架（2）和主扭力架（14）上的2个轴承（5）水平同轴；
左夹具（6）、右夹具（9）的开口槽对向安装分别固定于副扭力架（2）、主扭力架（14）的2个轴承（5）中；
左夹具（6）和右夹具（9）分别在副扭力架（2）、主扭力架（14）上可作水平摆动；
电位计（3）装于左夹具（6）的后部并通过固定螺钉（4）固定于副扭力架（2）上，左夹具（6）水平摆动时带动电位计（3）转动，电位计（3）将气动执行机构舵片的摆动角度以电信号的形式输出；
调节滑块（15）装于主扭力架（14）内部的条形槽中；
刚性棒（10）穿装于调节滑块（15）的中心孔中，刚性棒（10）的下端垂直插装于主扭力架（14）底部的插孔，刚性棒（10）上端的球头装于右夹具（9）下端的连接孔；
右夹具（9）水平摆动时通过刚性棒（10）上端的球头拨动刚性棒（10），刚性棒（10）为气动执行机构提供模拟负载力矩；
调节螺杆（16）旋装于调节滑块（15）的后端；
调节滑块（15）在主扭力架（14）内部的条形槽中可沿刚性棒（10）上下滑动，上下调整调节滑块（15）的高度调节刚性棒（10）提供给气动执行机构的模拟负载力矩，旋紧调节螺杆（16）将调节滑块（15）侧向固定于刚性棒（10）上；
力矩标定盘（13）装于右夹具（9）的后部并固定于主扭力架（14）上，力矩标定盘（13）上贴有角度指示刻度；
支架（11）通过螺钉固定于主扭力架（14）的顶端，指针（12）垂直粘固于支架（11）前伸的悬臂上，当力矩标定盘（13）不受力矩时，指针（12）指向力矩标定盘（13）上的零刻度。
2.根据权利要求1所述的气动执行机构测试装置，其特征在于：所述的左夹具（6）和右夹具（9）分别在副扭力架（2）、主扭力架（14）上水平摆动的最大角度为±15°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420563940.7U CN204154788U (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 一种气动执行机构测试装置 |
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| CN201420563940.7U CN204154788U (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 一种气动执行机构测试装置 |
Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104267238A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-07 | 江南工业集团有限公司 | 一种气动执行机构测试装置 |
| CN107367355A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-21 | 盖罗（上海）自动化控制设备有限公司 | 一种气动执行器检测气密性装置 |
| CN113466058A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-01 | 王永雪 | 一种钢结构工程用固定性能检测装置及使用方法 |
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| CN104267238B (zh) * | 2014-09-28 | 2017-02-08 | 江南工业集团有限公司 | 一种气动执行机构测试装置 |
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| CN107367355B (zh) * | 2017-07-04 | 2019-09-20 | 盖罗（上海）自动化控制设备有限公司 | 一种气动执行器检测气密性装置 |
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