CN204150696U - 玻璃上片台吸盘臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃上片台吸盘臂，包括转臂、用于驱动转臂转动的第一电机、设置在转臂上的第一吸盘组、沿转臂宽度方向转动连接在转臂上的辅臂、用于驱动辅臂的第二电机和设置在辅臂上的第二吸盘组，转臂上设有有驱动辅臂转动的电机，第一吸盘组分布在转臂的上表面和两侧面上，第二吸盘组分布在辅臂的上表面和两侧面上，辅臂的末端设有挡料装置。本实用新型辅臂转动连接在转臂上，辅臂可根据玻璃表面的凸凹进行调节，使辅臂上的第二吸盘组与玻璃表面之间接触的点尽可能的为平面，可用于吸附异形玻璃。辅臂的末端设有挡料装置，当吸盘臂吸附不稳时，玻璃会被挡料装置拦住，可防止玻璃从吸盘臂上落下。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃制品在制造过程中运输的技术领域。
背景技术
玻璃上片台是玻璃加工的台面，玻璃上片台上设置有吸盘臂，吸盘臂的工作原理如下：吸盘臂转动，吸盘臂上的吸盘与堆放的玻璃表面接触，玻璃会吸附在吸盘臂上，随后吸盘臂会缓慢移动，将玻璃转移到玻璃上片台上，向吸盘内充气，从而放开玻璃。
现有的吸盘臂仅为一根设置有吸盘的直臂，这种吸盘臂在吸附常规的玻璃（上下表面均为平面的玻璃）时，吸附效果较好。但是在吸附异形玻璃（上下表面有凹凸的玻璃）时，因吸盘与玻璃接触的点不一定为平面，容易出现吸附不稳的现象，特别是曲率较大处，更不易吸附住，故现有的吸盘臂不能适用于异形玻璃的上片。
实用新型内容
本实用新型提供一种玻璃上片台吸盘臂，以解决现有吸盘臂为直臂，不能较好的吸附异形玻璃的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 一种玻璃上片台吸盘臂，包括转臂、用于驱动转臂转动的第一电机、设置在转臂上的第一吸盘组、沿转臂宽度方向转动连接在转臂上的辅臂、用于驱动辅臂的第二电机和设置在辅臂上的第二吸盘组，转臂上设有有驱动辅臂转动的电机，第一吸盘组分布在转臂的上表面和两侧面上，第二吸盘组分布在辅臂的上表面和两侧面上，辅臂的末端设有挡料装置。
本文中的臂的上表面是指沿臂长度方向最靠上的一表面，臂的两侧面指的是沿臂长度方向前、后两个表面。转臂的宽度是指两侧面之间的距离。
在使用时，先转动转臂，使第一吸盘组将玻璃接触，接触了之后，开启第一真空泵5，将吸盘内的空气吸出，使第一吸盘组2尽量把玻璃吸附住。再开启电机，朝内转动辅臂3，使辅臂3上的第二吸盘组4与玻璃的凹面接触，并尽可能靠近凹面的边壁，使第一吸盘组2上表面的吸盘与侧面的吸盘均与玻璃的凹面接触，再开启第二真空泵6，将吸盘内的空气吸出，可将玻璃较好地吸附住。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、辅臂转动连接在转臂上，辅臂可根据玻璃表面的凸凹进行调节，使辅臂上的第二吸盘组与玻璃表面之间接触的点尽可能的为平面，可用于吸附异形玻璃。2、第二吸盘组沿辅臂的周向分布，而不是仅分布在上表面，可吸附异形玻璃凹凸之间的侧壁。3、辅臂的末端设有挡料装置，当吸盘臂吸附不稳时，玻璃会被挡料装置拦住，可防止玻璃从吸盘臂上落下。
进一步，所述辅臂连接在转臂的末端，可最大程度的利用转臂的长度。
进一步，所述挡料装置为呈L形的挡板，L形的挡板的一端与辅臂连接，另一端为自由端，L形的挡板的辅臂连接的一边用于容纳玻璃，带有自由端的一端可用于阻挡玻璃向外滑落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
图1是本实用新型玻璃上片台吸盘臂实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：转臂1、第一吸盘组2、辅臂3、第二吸盘组4、第一真空泵5、第二真空泵6、挡板7。
如图1所示，本实施例中的一种玻璃上片台吸盘臂，包括转臂1、用于驱动转臂1转动的第一电机、设置在转臂1上的第一吸盘组2、沿转臂1宽度方向转动连接在转臂1上的辅臂3、用于驱动辅臂3的第二电机和设置在辅臂3上的第二吸盘组4。辅臂3连接在转臂1的末端，转臂1上设有有驱动辅臂3转动的电机。第一吸盘组2分布在转臂1的上表面和两侧面上，转臂1上设置有第一真空泵5，第一真空泵5与第一吸盘组2相通。第二吸盘组4分布在辅臂3的上表面和两侧面上，辅臂3上设置有第二真空泵6，第二真空泵6与第二吸盘组4相通。辅臂3的末端设有L形的挡板7，L形的挡板7的一端与辅臂3连接，另一端为自由端。
以下表面为内凹的玻璃为例进行上片，先转动转臂1，使第一吸盘组2与玻璃接触，接触了之后，开启第一真空泵5，将吸盘内的空气吸出，使第一吸盘组2尽量把玻璃吸附住。再开启电机，朝内转动辅臂3，使辅臂3上的第二吸盘组4与玻璃的凹面接触，并尽可能靠近凹面的边壁，使第一吸盘组2上表面的吸盘与侧面的吸盘均与玻璃的凹面接触，再开启第二真空泵6，将吸盘内的空气吸出，可将玻璃较好地吸附住。为了防止玻璃滑落，辅臂3的末端设有L形的挡板7，L形的挡板7的辅臂3连接的一边用于容纳玻璃，带有自由端的一端可用于阻挡玻璃向外滑落。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种玻璃上片台吸盘臂，包括转臂、用于驱动转臂转动的第一电机和设置在转臂上的第一吸盘组，其特征在于：第一吸盘组分布在转臂的上表面和两侧面上，还包括沿转臂宽度方向转动连接在转臂上的辅臂、用于驱动辅臂的第二电机和设置在辅臂上的第二吸盘组，转臂上设有有驱动辅臂转动的电机，第二吸盘组分布在辅臂的上表面和两侧面上，辅臂的末端设有挡料装置。
2.如权利要求1所述的玻璃上片台吸盘臂，其特征在于：所述辅臂连接在转臂的末端。
3.如权利要求1所述的玻璃上片台吸盘臂，其特征在于：所述挡料装置为呈L形的挡板。
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| CN201420561421.7U CN204150696U (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 玻璃上片台吸盘臂 |
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Publications (1)
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| CN204150696U true CN204150696U (zh) | 2015-02-11 |
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2014
- 2014-09-28 CN CN201420561421.7U patent/CN204150696U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20150211 Termination date: 20150928 |
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