CN204140740U - 一种组合弹簧 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种组合弹簧,适用于弹性补偿装置。该组合弹簧包括第一压簧、第二压簧;第一压簧、第二压簧和滑块、第一滑块导向轴、第二滑块导向轴及滑块安装架形成弹性补偿装置;第一压簧、第二压簧分别套在第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上;滑块连着动滑轮并压住第一压簧、第二压簧,并穿在第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上,在作为弹性复位元件作用下可以沿着第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上下滑动;第一滑块导向轴、第二滑块导向轴穿着第一压簧、第二压簧和滑块,一起固定在滑块安装架上。本实用新型中有助于使工件分离设备稳定、可靠地进行工件分离。

Description

一种组合弹簧
技术领域
本实用新型涉及弹簧,具体涉及一种适用于弹性补偿装置的组合弹簧。
背景技术
在很多场合,需要使用弹性复位元件来分离工件(如卡片)。随着工件数量的变化,弹性复位元件的形变也发生变化,造成满荷状态与空荷状态下工件分离设备所受合力相差较大,从而不容易进行控制,由此需要用弹性补偿装置来使工件分离设备所受压力保持在较为稳定的状态。现有弹性补偿装置使用单一元件来进行弹性补偿,效果不够理想,因此有必要予以改进。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种适用于弹性补偿装置的组合弹簧,以便使工件分离设备所受压力保持在一较为稳定的状态,从而保证工件分离设备稳定、可靠地分离工件。
为解决以上技术问题,本实用新型提供一种组合弹簧,适用于弹性补偿装置。所述组合弹簧包括第一压簧、第二压簧;所述第一压簧、第二压簧和滑块、第一滑块导向轴、第二滑块导向轴及滑块安装架形成所述弹性补偿装置;所述第一压簧、第二压簧分别套在所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上;所述滑块连着动滑轮并压住所述第一压簧、第二压簧,并穿在所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上,在作为弹性复位元件作用下可以沿着所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上下滑动;所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴穿着所述第一压簧、第二压簧和所述滑块,一起固定在所述滑块安装架上。
较优地,所述第一压簧、第二压簧位于所述滑块和所述滑块安装架的滑块限位部之间,其中:所述滑块限位部接近工件分离设备的箱体开口位置;所述滑块远离工件分离设备的箱体开口位置。
较优地,所述弹性复位元件为拉簧。
较优地,所述第一压簧、第二压簧的弹性系数大于所述拉簧的弹性系数。
较优地,所述滑块和工件的托板之间通过绕于滑轮组件上的带体连接。
与现有技术相比,本实用新型使用了组合弹簧,由此可以使弹性补偿装置能够更好地根据工件的多少来提供相应的补偿作用,使弹性复位元件的形变相应变化:在工件较多时,提供的负向的补偿作用;在工件较少时,提供正向的补偿作用,由此稳定作用于工件分离设备上的合力,不会因为箱体里面的工件多少而产生明显的大小差别,由此保证稳定、可靠地进行工件分离。
附图说明
图1为弹性补偿装置的原理示意图;
图2为装配本发明实施例组合弹簧的弹性补偿装置的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1示出弹性补偿装置的工作原理图。在图1中,滑块3和托板11之间通过绕于滑轮组件6上的带体连接,由此可使滑块3与托板11朝相反方向运动,最终实现弹性复位元件和性补偿元件从相反方向对托板11直接或间接施加外力作用。由于滑块3和托板11的运动方向正好相反,即可通过合适配置拉簧(弹性条)或压簧,最终向滑块3(与托板11相关)提供向下的作用力P2,由此平衡部分复位作用力P1(=P1’),这就有利于使弹性复位元件的形变发生相应变化。
参见图2,装配本发明实施例组合弹簧的弹性补偿装置的示意图。其包括第一压簧21、第二压簧22,滑块3,第一滑块导向轴41、第二滑块导向轴42及滑块安装架5等部件,具体结构为:第一压簧21、第二压簧22分别套在第一滑块导向轴41、第二滑块导向轴42上;滑块3连着动滑轮63并压住第一压簧21、第二压簧22,并穿在第一滑块导向轴41、第二滑块导向轴42上,在作为弹性复位元件拉簧(图未示出)作用下可以沿着第一滑块导向轴41、第二滑块导向轴42上下滑动;第一滑块导向轴41、第二滑块导向轴42穿着第一压簧21、第二压簧22和滑块3,一起固定在滑块安装架5上。
本实施例中,滑块安装架5远离工件分离设备箱体开口方向上固定安装,其相对于整套弹性补偿装置为静止;滑块限位部接近接近箱体开口位置,滑块3远离箱体开口位置;第一压簧21、第二压簧22被压缩时,就可通过滑块3向托板11提供向下的间接作用力,起到弹性补偿作用,使拉簧的形变相应变化。
本实施例中,弹性构件中第一压簧21、第二压簧22的弹性系数K2大于拉簧的弹性系数K1,弹性补偿作用较为明显。当拉簧的复位力带动托板11向箱体开口方向运动时,把工件送入工件分离设备进行工件分离:当工件较多时候,第一压簧21、第二压簧22发生形变,向着减少拉簧变形方向移动,由此减少拉簧变形距离,拉簧的复位力相对减少,从而减少直接作用于工件分离设备的压力;当工件较少时候,弹性构件中第一压簧21、第二压簧22不发生形变,拉簧复位力不变,由此保证了作用于工件分离设备的压力,有利于工件的稳定发出。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种组合弹簧,适用于弹性补偿装置,其特征在于,所述组合弹簧包括第一压簧、第二压簧;所述第一压簧、第二压簧和滑块、第一滑块导向轴、第二滑块导向轴及滑块安装架形成所述弹性补偿装置;所述第一压簧、第二压簧分别套在所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上;所述滑块连着动滑轮并压住所述第一压簧、第二压簧,并穿在所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上,在作为弹性复位元件作用下可以沿着所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴上下滑动;所述第一滑块导向轴、第二滑块导向轴穿着所述第一压簧、第二压簧和所述滑块,一起固定在所述滑块安装架上。
2.如权利要求1所述的组合弹簧,其特征在于,所述第一压簧、第二压簧位于所述滑块和所述滑块安装架的滑块限位部之间,其中:所述滑块限位部接近工件分离设备的箱体开口位置;所述滑块远离工件分离设备的箱体开口位置。
3.如权利要求1所述的组合弹簧,其特征在于,所述弹性复位元件为拉簧。
4.如权利要求3所述的组合弹簧,其特征在于,所述第一压簧、第二压簧的弹性系数大于所述拉簧的弹性系数。
5.如权利要求1~4任一项所述的组合弹簧,其特征在于,所述滑块和工件的托板之间通过绕于滑轮组件上的带体连接。
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