CN204138104U - 一种变频电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变频技术领域,尤其是涉及一种变频电梯,包括整流电路、平滑电容器、逆变器、电动机、变频器;所述整流电路将来自交流电源的交流电力转换为直流电力;所述平滑电容器将所述整流电路转换的直流电力的脉动平滑化;所述逆变器通过开关元件将所述平滑化的直流电力转化为交流电力并将其输出;所述电动机通过从所述逆变器输出的交流电力进行驱动以使轿厢升降;所述变频器驱动所述电动机运行。与现有技术相比较,本实用新型提供的一种变频电梯通过变频器驱动所述电动机运行,这样能够驱动电动机平稳运行,大大提高了乘坐人员的舒适程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及变频技术领域,尤其是涉及一种变频电梯。
背景技术
电梯是机电一体的用于高层建筑的复杂运输设备,它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、微机技术和土建工程等多学科领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代程度标志之一自改革开放以来,我国的电梯产业,无论是电梯产量还是技术管理水平,都取得了飞速发展。
然而,目前常用的电梯在加速上升或减速下降时,加速度引起的惯性力叠加到重力之上,使人产生超重感,各器官承受更大的重力;而在加速下降或减速上升时,加速度产生的惯性力抵消了部分的重力,使人产生上浮感,感到内脏不适,头晕目眩。
因此,考虑到人体生理上对加、减速度的承受能力,需要设计一种能够满足快速性的要求,也能够满足舒适性要求的电梯。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种变频电梯。
本实用新型采用的技术方案是:
一种变频电梯,包括整流电路、平滑电容器、逆变器、电动机以及变频器;
所述整流电路将来自交流电源的交流电力转换为直流电力;
所述平滑电容器将所述整流电路转换的直流电力的脉动平滑化;
所述逆变器通过开关元件将所述平滑化的直流电力转化为交流电力并将其输出;
所述电动机通过从所述逆变器输出的交流电力进行驱动以使轿厢升降;
所述变频器驱动所述电动机运行。
优选地,所述整流电路为不可控的二极管整流电路。
优选地,所述逆变器为6个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。
优选地,所述电动机为异步电动机。
与现有技术相比较,本实用新型提供的一种变频电梯通过变频器驱动所述电动机运行,这样能够驱动电动机平稳运行,大大提高了乘坐人员的舒适程度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中:
图1为本实用新型的一种变频电梯的结构框图;
图2为本实用新型的一种变频电梯的运行速度曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示,本实用新型实施例提供的一种变频电梯101,包括整流电路102、平滑电容器103、逆变器104、电动机105以及变频器106;
所述整流电路将来自交流电源的交流电力转换为直流电力;
所述平滑电容器将所述整流电路转换的直流电力的脉动平滑化;
所述逆变器通过开关元件将所述平滑化的直流电力转化为交流电力并将其输出;
所述电动机通过从所述逆变器输出的交流电力进行驱动以使轿厢升降;
所述变频器驱动所述电动机运行。
与现有技术相比较,本实用新型提供的一种变频电梯通过变频器驱动所述电动机运行,这样能够驱动电动机平稳运行,大大提高了乘坐人员的舒适程度。
本实用新型实施例提供的一种变频电梯,所述整流电路为不可控的二极管整流电路。
本实用新型实施例提供的一种变频电梯,所述逆变器为6个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。
本实用新型实施例提供的一种变频电梯,所述电动机为异步电动机。
在本实用新型提供的一种变频电梯中,当轿厢静止或匀速升降时,轿厢的加速度是零,乘客不会感到不适,而在轿厢由静止启动到以额定速度匀速运动的加速过程中,或是由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中,既要考虑快速性的要求,又要考虑舒适性的要求,故有必要设计出电梯的运行速度曲线,使电梯轿厢按照这样的速度曲线运行,既能够满足快速性的要求,也能够满足舒适性的要求,科学、合理的解决快速性与舒适性的矛盾。
人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率,舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适性,将电梯的起动、制动速度曲线设计成由两段抛物线(S曲线)及一段直线构成,而这一曲线形状的构成及改变,则是由加速度斜率及S曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从0加速到1000转/分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由0加速到1000转/秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓,反之,起动曲线变急。同理,增加S曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓,反之,起动曲线弯曲部分变急。而S曲线变化率的变化,也可通过改变S曲线起始、终了加速时间来实现,本设计采用的安川公司的VS616G5系列变频器就具有S曲线加速时间设定功能,故将加速时间和S曲线加速时间配合调整,即可获得理想的起动曲线。同理,制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图2所示,图中a为加速度,v为速度。0-t3为加速过渡阶段,t3-t4为稳速运行阶段(此时电梯速度为额定速度),t4-t7为减速停车阶段。由于变频器在零速时有150%的额定转矩,保证了电梯在零速(t7时刻)时进行抱闸停车,消除了电梯停车时的冲击,使乘客更具有舒适感。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种变频电梯,其特征在于,包括整流电路、平滑电容器、逆变器、电动机、变频器;
所述整流电路将来自交流电源的交流电力转换为直流电力,所述整流电路为不可控的二极管整流电路;
所述平滑电容器将所述整流电路转换的直流电力的脉动平滑化;
所述逆变器通过开关元件将所述平滑化的直流电力转化为交流电力并将其输出,所述逆变器为6个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路;
所述电动机通过从所述逆变器输出的交流电力进行驱动以使轿厢升降,所述电动机为异步电动机;
所述变频器驱动所述电动机运行。
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CN201420346200.8U CN204138104U (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 一种变频电梯 |
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CN201420346200.8U CN204138104U (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 一种变频电梯 |
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CN204138104U true CN204138104U (zh) | 2015-02-04 |
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ID=52414808
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CN201420346200.8U Active CN204138104U (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 一种变频电梯 |
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CN (1) | CN204138104U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108780610A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-11-09 | 本田技研工业株式会社 | 用于针对意外行人规划轨迹的系统和方法 |
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2014
- 2014-06-23 CN CN201420346200.8U patent/CN204138104U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108780610A (zh) * | 2016-03-24 | 2018-11-09 | 本田技研工业株式会社 | 用于针对意外行人规划轨迹的系统和方法 |
CN108780610B (zh) * | 2016-03-24 | 2022-02-15 | 本田技研工业株式会社 | 用于针对意外行人规划轨迹的系统和方法 |
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