CN204127085U - 真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘,包括面盖、呈环状的底座、吸盘、异形片和立柱。本实用新型中,将面盖旋转一定的角度,凸耳则从滑道的倾斜段滑动至平直段,凸耳与面盖内壁上表面的距离减小,因此异形片与面盖内壁上表面的距离也减小,异形片固定在立柱上,因此可以带动立柱上升,立柱拉动吸盘,当吸盘贴合在墙上或其他物件上时,可以与墙面或其他物件形成真空,本实用新型中面盖套设在底座上,面盖的下端面始终与底座的上端面贴合在一起,面盖与底座之间没有空隙,并且不会夹住异物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸盘。
背景技术
真空吸盘通常包括面盖、底座和吸盘,使用时转动面盖,通过面盖上的倾斜滑道来改变面盖和底座之间的距离,面盖在与底座间距离改变的过程中,面盖通过立柱来拉动吸盘,从而使得吸盘与墙壁或者其他物件之间形成真空,使得吸盘吸附在墙壁或者其他物件上。
使用这种真空吸盘时,盖体相对底座处于上升的状态时,盖体与底座之间的缝隙很大,盖体上升多少,盖体与底座之间的缝隙就为多少,缝隙间很容易夹住一些异物,使用起来极为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘,以解决上述传统真空吸盘存在的问题。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种真空吸盘,包括面盖、呈环状的底座、吸盘、异形片和立柱,异形片上设有第一通孔,立柱的一端设在吸盘上,另一端依次穿过底座、第一通孔、面盖,并伸出面盖表面,面盖套设在底座上,吸盘设在底座的底部,异形片的周边设有至少两个凸耳,面盖的内壁上设有滑道,滑道包括平直段和与平直段相连的倾斜段,凸耳在滑道上滑动,异形片与立柱固定连接,同步移动。
本实用新型中,将面盖旋转一定的角度,凸耳则从滑道的倾斜段滑动至平直段,凸耳与面盖上表面的距离减小,因此异形片与面盖内壁上表面的距离也减小,由于异形片固定在立柱上,因此可以带动立柱上升,立柱拉动吸盘,当吸盘贴合在墙上或其他物件上时,可以与墙面或其他物件形成真空,由于面盖套设在底座上,面盖的下端面始终与底座的上端面贴合在一起,面盖与底座之间没有空隙,从而不会夹住异物。
在一些实施方式中,还包括设在底座上的导向柱,凸耳上设有与导向柱相配合的第二通孔。由此,由于有导向柱的存在,异形片通过第二通孔在导向柱上径向滑动,没有其他方向的运动,异形片只能径向拉动立柱,提高立柱拉动吸盘移动的稳定性。
在一些实施方式中,还包括卡簧,立柱上设有一圈卡簧槽,卡簧设在卡簧槽内,第一通孔中设有与第一通孔同轴线的圆形台阶,卡簧伸出卡簧槽的部分设在圆形台阶内。由此,卡簧卡住圆形台阶,可以将异形片固定在立柱上,异形片不会沿着立柱滑动,当面盖转动时,异形片上的凸耳在滑道内运动,带动异形片上下运动,从而异形片可以带动立柱运动,异形片与立柱同步移动,立柱运动时可以使得吸盘与墙面之间形成真空。
在一些实施方式中,还包括异形弹簧,异形弹簧呈螺旋状,异形片的下端面设有与第一通孔同轴线的圆形凸台,异形弹簧设在异形片和吸盘中间,圆形凸台上设有一个缺口,异形弹簧内圈的自由端插入缺口内,圆形凸台插入异形弹簧内圈形成的空间内,异形弹簧外圈的自由端呈U形,面盖上设有异形弹簧柱,异形弹簧柱卡入异形弹簧外圈的自由端中。由此,可以将异形弹簧内圈的一端固定在凸台的缺口上,异形弹簧可以固定在异形片和吸盘中间,当面盖转动到一定的位置时,面盖上的异形弹簧柱则卡入异形弹簧外圈的自由端中,此时,面盖将无法转动,可以起到限位的作用。
在一些实施方式中,还包括设在底座上的第一限位凸柱,第一限位凸柱上设有第一限位凹孔或第一限位凸起,面盖内壁上设有第二限位凸柱,第二限位凸柱上设有与第一限位凹孔相配合的第二限位凸起或与第一限位凸起相配合的第二限位凹孔。由此,当第一限位凸柱上设有第一限位凹孔,第二限位凸柱上设有第二限位凸起,面盖转动一定的角度时,第二限位凸起进入到第一限位凹孔中,面盖将无法转动,并且凸耳也进入到滑道的平直段中,可以使得立柱处于一个固定的位置,增强稳定性;或者当第一限位凸柱上设有第一限位凸起,第二限位凸柱上设有第二限位凹孔时,也能起到上述相同的作用。
在一些实施方式中,底座上设有第三限位凸柱和螺钉,第三限位凸柱上设有内螺纹通孔,滑道下方设有阶梯状的挡板,螺钉的一端设在内螺纹通孔,另一端抵靠在挡板上。由此,旋转面盖时,当挡板经过内螺纹通孔后,在内螺纹通孔的下方插入螺钉,螺钉的上端可以抵靠在阶梯状的挡板上,从而防止面盖复位。
在一些实施方式中,底座上设有第一定位凹孔或者第一定位凸起,滑道上设有与第一定位凹孔配合的第二定位凸起或者与第一定位凸起相配合的第二定位凹孔。由此,当面盖旋转一定的角度时,滑道上的第二定位凸起进入到第一定位凹孔中,此时,第二定位凸起和第一定位凹孔将起到定位的作用,或者滑道上的第二定位凹孔进入到第一定位凸起中,此时,第二定位凹孔和第一定位凸起将起到定位的作用,此时可以让使用者知道面盖已经旋转到位,无需再转动面盖。
在一些实施方式中,环状底座内圈设置有至少两个开槽,吸盘上设有与开槽相配合的凸起,凸起卡入开槽中。由此,当吸盘上的凸起卡入到开槽中后,可以将吸盘固定在底座底部。
在一些实施方式中,底座上设有至少两个第一通孔,吸盘上设有与第一通孔相配合的第三凸起,第三凸起的上端面与底座的上端面平齐。由此,通过第三凸起,进一步将吸盘的周边固定在底座底部上,立柱拉动吸盘的中间移动时,吸盘的周边不会运动,可以使得吸盘与墙面形成真空。
在一些实施方式中,立柱的上端设有螺孔。由此,外部的杆配件可以与立柱螺纹连接,两个本实用新型与外部的杆连接起来就可以挂放物品。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的真空吸盘的结构示意图;
图2为图1所示的真空吸盘的爆炸结构示意图;
图3为图1所示的真空吸盘隐藏面盖的结构示意图;
图4为图1所示的真空吸盘隐藏面盖和异形片的结构示意图;
图5为图1所示的真空吸盘中面盖的结构示意图;
图6为图1所示的真空吸盘中异形片的结构示意图;
图7为图6所示异形片另一方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1~图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的真空吸盘的结构。
如图1至图7所示,一种真空吸盘,包括面盖1、底座2、吸盘3、异形片4和立柱5。此外,该真空吸盘还包括卡簧6和异形弹簧7。
如图2所示,底座2呈圆环形,环形底座2的内圈上设有四个开槽(也可以为两个、三个或者其他的数量),在吸盘3上设有与开槽相配合的吸盘凸起31,将吸盘凸起31插入到开口槽内即可将吸盘3固定在底座2的下方。
为了进一步将吸盘3固定在底座2的下方,可以在吸盘3上设置三个均匀分布的第三凸起32,同时在底座2上设置三个与第三凸起32相配合的第三通孔25,可以将第三凸起32卡入到第三通孔25中,即可将吸盘3固定在底座2的下方。
在吸盘3的中部固定有一个立柱5,立柱5的横向截面呈正方形或圆形,立柱5依次穿过环形底座2、异形片4、面盖1,异形片4上成型有与立柱5相配合的第一通孔41(横向截面呈正方形或圆形),可以将异形片4固定在立柱5上,为了防止异形片4受到拉力时上下滑动,可以在异形片4上方的立柱5上设一个卡簧槽51,将卡簧6置于卡簧槽51内,卡簧6的宽度大于立柱5的宽度,因此可以将异形片4固定在立柱5上,即使异形片4受到外力的作用,异形片4也不会沿着立柱5滑动。
当第一通孔41的横截面呈圆形时,如图2所示,在异形片4的下端面,第一通孔41处设有与第一通孔41同轴线的圆形凸台44,相应的,异形片4上端面,圆形凸台44的另一侧则设有与第一通孔41同轴线的圆形台阶45,同时圆形台阶45的直径大于第一通孔41的直径,卡簧6从卡簧槽51伸出的部分卡在圆形台阶45内,从而可以将异形片4固定在立柱5上。
如图2、4、6所示,为了让异形片4仅在上下方向上运动,可以在底座2上固定四个导向柱21,异形片4上可以成型有四个凸耳42,凸耳42上成型有与导向柱21相配合的第二通孔43,因此,异形片4可以沿着导向柱21上下运动,没有其他方向的运动。
如图7所示,异形片4的圆形凸台44上设有一个缺口,在异形片4和吸盘2之间固定有一个异形弹簧7(呈螺旋状)(如图2所示),异形弹簧7内圈的自由端插入到缺口中,可以将异形弹簧7固定在异形片4的下方,异形弹簧7外圈的自由端呈U形,并且伸出异形片4的周边。
在面盖1的内壁上成型有一个异形弹簧柱11,当面盖1转动一定的角度时,异形弹簧柱11的一端扣入到异形弹簧7外圈的自由端的U形内,异形弹簧7外圈的一端因受到异形弹簧柱11的拉力,面盖1将无法继续转动。
如图1所示,面盖1由金属材料制成,面盖1的下端套设在底座2的上端面上,相对底座2可以转动。
如图5所示,面盖1内壁上设有四个滑道14(两个滑道14未画出),滑道14包括平直段142和与平直段142相连的倾斜段141,当面盖1相对底座2转动时,凸耳42在滑道14的上方转动,也即是凸耳42在滑道14与面盖1形成的半封闭空间内移动,同时在每个滑道14的下方设置有一个第二定位凸起13,在压片底座2上成型有一个与第二定位凸起13相配合的第一定位凹孔24,当面盖1相对底座2转动一定角度时,第二定位凸起13进入到第一定位凹孔24中,这样可以起到定位的作用,或者,可以在每个滑道的下方设置有一个第二定位凹孔,在底座2上成型有一个与第二定位凹孔相配合的第一定位凸起,也可以起到定位的作用。
在底座2上成型有两个第一限位凸柱23,第一限位凸柱23上成型有第一限位凹孔231和一个挡板,在面盖1内壁上固定第二限位凸柱12,第二限位凸柱12上成型有第二限位凸起121,面盖1转动一定的角度时,第二限位凸起121进入到第一限位凹孔231,可以起到限位的作用。
如图1和图5所示,底座2上设有第三限位凸柱26和螺钉,第三限位凸柱26上钻有内螺纹通孔261,滑道下方设有阶梯状的挡板15;旋转面盖1,当挡板15经过内螺纹通孔261后,在内螺纹通孔261的下方插入螺钉,螺钉的上端可以抵靠在阶梯状的挡板上,防止面盖1复位,此时凸耳42已经进入到滑道14上,面盖1无法取下。
本实用新型中,如图1所示,面盖1的下端面可以紧贴底座2的上端面并相对其转动,在面盖1相对底座2转动时,异形片4上的凸耳42可以从面盖1的滑道14的倾斜段141进入到平直段142,此时,异形片4与面盖1顶部的距离减小,也即是异形片4上升了,异形片4在上升时,因固定在立柱5上,可以拉动立柱5上升,立柱5固定在吸盘3的中部位置,立柱5可以向上拉动吸盘3的中部,当吸盘3放置在墙面或者其他物件上时,吸盘3就可以形成真空,从而吸附在墙面或者其他物件上。
当上述凸耳42到达滑道14的平直段142时,第二定位凸起13进入到第一定位凹孔24中,能够起到定位的作用,并且,第二限位凸起121进入到第一限位凹孔231,可以起到限位的作用,此时,面盖1相对底座2无法转动(可以绕着原方向的反方向转动)。
当然,为了让吸盘3可以与外部的其他的物件相连,可以在立柱5的上端设置一个螺孔52,通过螺孔52就可以将其与外部的其他的物件相连,如横杆的一端与一个真空吸盘的螺孔52配合连接,另一端与另一个真空吸盘的螺孔52配合连接,将两个真空吸盘吸附在墙壁上即可挂放物品。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.真空吸盘,其特征在于,包括面盖(1)、呈环状的底座(2)、吸盘(3)、异形片(4)和立柱(5),所述异形片(4)上设有第一通孔(41),所述立柱(5)的一端设在所述吸盘(3)上,另一端依次穿过底座(2)、第一通孔(41)、面盖(1),并伸出面盖(1)表面,所述面盖(1)套设在底座(2)上,所述吸盘(3)设在底座(2)的底部,所述异形片(4)的周边设有至少两个凸耳(42),所述面盖(1)的内壁上设有滑道(14),所述滑道(14)包括平直段(142)和与所述平直段(142)相连的倾斜段(141),所述凸耳(42)在所述滑道(14)上滑动,所述异形片(4)与立柱(5)固定连接,同步移动。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘,其特征在于,还包括设在所述底座(2)上的导向柱(21),所述凸耳(42)上设有与导向柱(21)相配合的第第二通孔(43)。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘,其特征在于,还包括卡簧(6),所述立柱(5)上设有一圈卡簧槽(51),所述卡簧(6)设在所述卡簧槽(51)内,所述第一通孔(41)中设有与第一通孔(41)同轴线的圆形台阶(45),所述卡簧(6)伸出卡簧槽(51)的部分设在所述圆形台阶(45)内。
4.根据权利要求3所述的真空吸盘,其特征在于,还包括异形弹簧(7),所述异形弹簧(7)呈螺旋状,所述异形片(4)的下端面设有与第一通孔(41)同轴线的圆形凸台(44),所述异形弹簧(7)设在所述异形片(4)和所述吸盘(3)中间,所述圆形凸台(44)上设有一个缺口,所述异形弹簧(7)内圈的自由端插入所述缺口内,所述圆形凸台(44)插入所述异形弹簧(7)内圈形成的空间内,所述异形弹簧(7)外圈的自由端呈U形,所述面盖(1)上设有异形弹簧柱(11),所述异形弹簧柱(11)卡入异形弹簧(7)外圈的自由端中。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘,其特征在于,还包括设在所述底座(2)上的第一限位凸柱(23),所述第一限位凸柱(23)上设有第一限位凹孔(231)或第一限位凸起(121),所述面盖(1)内壁上设有第二限位凸柱(12),所述第二限位凸柱(12)上设有与所述第一限位凹孔(231)相配合的第二限位凸起或与所述第一限位凸起(121)相配合的第二限位凹孔。
6.根据权利要求5所述的真空吸盘,其特征在于,所述底座(2)上设有第三限位凸柱(26)和螺钉,所述第三限位凸柱(26)上设有内螺纹通孔(261),所述滑道(14)下方设有阶梯状的挡板(15),所述螺钉的一端设在内螺纹通孔(261),另一端抵靠挡板(15)。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的真空吸盘,其特征在于,所述底座(2)上设有第一定位凹孔(24)或者第一定位凸起,所述滑道(14)下端设有与所述第一定位凹孔(24)配合的第二定位凸起(13)或者与所述第一定位凸起相配合的第二定位凹孔。
8.根据权利要求7所述的真空吸盘,其特征在于,所述底座(2)内圈设有至少两个开槽,所述吸盘(3)上设有与所述开槽相配合的凸起(31),所述凸起(31)卡入所述开槽中。
9.根据权利要求8所述的真空吸盘,其特征在于,所述底座(2)上还设有第三通孔(25),所述吸盘(3)上设有与所述第三通孔(25)相配合的第三凸起(32),所述第三凸起(32)的上端面与所述底座(2)的上端面平齐。
10.根据权利要求9所述的真空吸盘,其特征在于,所述立柱(5)的上端设有螺孔(52)。
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WO2018133219A1 (zh) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 宁波市峰铭日用品制造有限公司 | 一种真空吸盘 |
CN108568835A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-25 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种用于双机协同搬运汽车保险杠的机器人伺服手爪 |
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