CN204123762U - 一种托盘自动分盘叠盘装置及其托盘 - Google Patents
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Abstract
一种托盘自动分盘叠盘装置及其托盘，其包括：一第一支撑组件；一与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件，所述的第二支撑组件包括：一顶升座板，一第一驱动组件，所述的第一驱动组件连接于所述顶升座板的一侧，一第二驱动组件，所述的第二驱动组件连接于所述顶升座板的另外一侧，两第一支撑臂，第一支撑臂受控于第一驱动组件沿竖直方向往复移动，两第二支撑臂，第二支撑臂受控于第二驱动组件沿竖直方向往复移动，一控制第二支撑臂水平方向往复移动的第三驱动组件，其中所述的第二支撑臂上端横向延伸出一托板；一用于移送托盘的传送带组件。该托盘自动分盘叠盘装置，提高了生产效率，节省了劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及面板加工装置领域，尤其涉及一种可实现自动叠盘分盘的装置。
背景技术
丝网印刷的过程中的被印刷物一般都是通过托盘进行盛放，托盘是一种工装，承载被印刷物在生产线上运转，还可以叫做料盘。在实际生产过程中，通常都是采用多个托盘叠放在一起，然后运送至加工工位，但是多个托盘的叠放以及分离是一项较重的体力劳动，目前这类托盘的叠放与分离都是人工完成的，一方面，浪费了大量的时间，同时人力成本较高，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种托盘自动收放装置，该托盘收放装置可快速高效准确的进行托盘叠放，从提高生产率，将人工从繁重的体力劳动中解放出来。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种托盘自动分盘叠盘装置，其包括：
一第一支撑组件；一与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件，所述的第二支撑组件包括：一顶升座板，一第一驱动组件，所述的第一驱动组件连接于所述顶升座板的一侧，一第二驱动组件，所述的第二驱动组件连接于所述顶升座板的另外一侧，两第一支撑臂，所述的第一支撑臂受控于所述的第一驱动组件沿竖直方向往复移动，两第二支撑臂，所述的第二支撑臂受控于所述的第二驱动组件沿竖直方向往复移动，一控制所述的第二支撑臂水平方向往复移动的第三驱动组件，其中所述的第二支撑臂上端横向延伸出一托板；
一用于移送托盘的传送带组件，所述的传送带组件位于所述的第一支撑组件和第二支撑组件之间。
其中，所述的两第一支撑臂下端部共同连接于一下端板，所述第一驱动组件的移动端固定于所述的下端板。
其中，所述第三驱动组件为一气缸。
其中，所述的两第二支撑臂和第三驱动组件共同连接于一连接板。
其中，还包括一限位板，所述的限位板连接于所述的顶升座板的上端部。
优选的，所述的第一驱动组件和第二驱动组件均为气缸。
一种托盘，其包括：一托盘本体，所述的托盘本体的正面被分隔成10个载物台，其背面被分隔成4个载物台，其中所述托盘本体正面沿托盘边框设有内外两层的内边框和外边框，所述托盘本体背面沿边框处设有一凸起配装部，其中沿所述托盘本体的一相对边水平延伸出一托起部。
其中，所述的托托盘本体上的托起部从托盘边框中部延伸而出。
其中，所述的托盘本体正面和背面的载物台是由连接于托盘边框上的支撑部分隔而成。
其中，所述的内边框和外边框之间形成一凹槽，并且所述的凸起配装部位于所述凹槽的正背面。
与现有技术相比，本实用新型一种托盘自动分盘叠盘装置，其通过第一支撑组件、第二支撑组件共同实现托盘的自动叠放和分盘操作，提高了生产效率，节省了劳动力。
本实用新型的托盘针对托盘自动分盘叠盘装置开发，托盘的边框强度得到提高，可以将托盘的翘曲都集中于托盘中间的载物台，而托起部则便于自动分盘叠盘装置在侧边顶起托盘，避免中间载物台位置的翘曲影响顶起托盘的效果，因而提高了自动分盘叠盘过程的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型托盘自动分盘叠盘装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型托盘自动分盘叠盘装置的支撑组件部分结构示意图；
图3为本实用新型托盘自动分盘叠盘装置的第二支撑组件结构示意图；
图4为本实用新型托盘自动分盘叠盘装置的第二支撑组件的分解示意图；
图5为本实用新型托盘的立体结构示意图；
图6为本实用新型托盘的局部放大示意图。
具体实施方式
体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
参阅附图1至附图4，在本实施例中，该托盘自动分盘叠盘装置用于叠放托盘1，该托盘自动分盘叠盘装置包括：
一第一支撑组件2；一与所述第一支撑组件2结构相同的第二支撑组件3，所述的第二支撑组件3包括：一顶升座板31，一第一驱动组件32，所述的第一驱动组件32连接于所述顶升座板31的一侧，一第二驱动组件33，所述的第二驱动组件33连接于所述顶升座板31的另外一侧，两第一支撑臂35，所述的第一支撑臂35受控于所述的第一驱动组件32沿竖直方向往复移动，两第二支撑臂36，所述的第二支撑臂36受控于所述的第二驱动组件33沿竖直方向往复移动，一控制所述的第二支撑臂36水平方向往复移动的第三驱动组件39，其中所述的第二支撑臂36上端横向延伸出一托板361。
参阅附图1，附图1为该托盘自动分盘叠盘装置以及托盘的整体结构示意图，该托盘自动分盘叠盘装置还包括一用于移送托盘的传送带组件4，所述的传送带组件4位于所述的第一支撑组件2和第二支撑组件3之间。即所述的第一支撑组件2和第二支撑组件3位于传送带的相对的两侧，托盘从分盘叠盘装置上分盘之后移送至传送带，然后由传送带运走。
更具体的，所述的两第一支撑臂35下端部共同连接于一下端板34，所述第一驱动组件32的移动端固定于所述的下端板34。进一步的，所述下端板34与第一驱动组件32之间的连接可是相抵接，也可以是固定连接。
其中，所述第三驱动组件39为一气缸，也可以是一马达。
参阅附图3和附图4，所述的两第二支撑臂36和第三驱动组件39共同连接于一连接板37。更具体的，两第三支撑臂36分别固定于连接板37的两端部，第三驱动组件39抵顶连接板的中部，也可以是驱动组件的移动端固定连接于连接板37。
参阅附图3和附图4，该第一支撑组件2或第二支撑组件3还包括一限位板38，所述的限位板38连接于所述的顶升座板31的上端部。
优选的，所述的第一驱动组件32和第二驱动组件33均为气缸，或者是马达。
参阅附图5和附图6，与该托盘自动分盘叠盘装置配合使用的还有一种托盘，这种托盘包括：一托盘本体11，所述的托盘本体11的正面被分隔成10个载物台，其背面被分隔成4个载物台12，其中所述托盘本体11正面沿托盘边框设有内外两层的内边框112和外边框111，所述托盘本体11背面沿边框处设有一凸起配装部1120，其中沿所述托盘本体11的一相对边水平延伸出一托起部13，该托起部13用于在分盘或叠盘时，与第二支撑臂36上的托板361向配合，方便将托盘托起或放下。其中，所述的外边框111和内边框112之间形成一凹槽1110。
优选的，所述的托托盘本体11上的托起部13从托盘边框中部延伸而出。
其中，所述的托盘本体11正面和背面的载物台12是由连接于托盘边框上的支撑部分隔而成。
更具体的，所述的内边框112和外边框111之间形成一凹槽1110，并且所述的凸起配装部1120位于所述凹槽1110的正背面。在多个托盘叠放过程中，一托盘的凸起配装部1120与另外一相邻叠装的托盘凹槽1110相匹配，从而实现多个托盘的叠装。
参阅附图1至附图4，该托盘自动分盘叠盘装置的工作过程是这样的：
分盘过程：首先两第二支撑臂36在第二驱动组件33的作用下，将放置在第二支撑臂36的托板361上的多个叠装托盘向下收缩，移动一定的高度后停止；然后所述的第一支撑组件2和第二支撑组件3上的四个第一支撑臂35在第一驱动组件32的作用下向上推动，此时第一支撑臂35抵顶托盘的一相对边的边缘部分。第一驱动组件32推动托盘上移一定的高度之后，停止；然后第二驱动组件33再次上移，预先设定高度，从而使托板361恰好位于最底以及次底层托盘之间，以致托板361可以深入托盘的托起部3；然后由第三驱动组件39沿水平方向推动第二支撑臂36，从而使托板361托起托盘；最后，第一支撑臂35在第一驱动组件32的作用下，再次下移，从而实现一次托盘的分盘动作。
叠盘过程：叠盘过程与分盘过程恰好相反，该托盘自动分盘叠盘装置从传送带4上将托盘逐一叠加起来。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种托盘自动分盘叠盘装置，其特征在于，包括：
一第一支撑组件；一与所述第一支撑组件结构相同的第二支撑组件，所述的第二支撑组件包括：一顶升座板，一第一驱动组件，所述的第一驱动组件连接于所述顶升座板的一侧，一第二驱动组件，所述的第二驱动组件连接于所述顶升座板的另外一侧，两第一支撑臂，所述的第一支撑臂受控于所述的第一驱动组件沿竖直方向往复移动，两第二支撑臂，所述的第二支撑臂受控于所述的第二驱动组件沿竖直方向往复移动，一控制所述的第二支撑臂水平方向往复移动的第三驱动组件，其中所述的第二支撑臂上端横向延伸出一托板；
一用于移送托盘的传送带组件，所述的传送带组件位于所述的第一支撑组件和第二支撑组件之间。
2.如权利要求1所述的托盘自动分盘叠盘装置，其特征在于，所述的两第一支撑臂下端部共同连接于一下端板，所述第一驱动组件的移动端固定于所述的下端板。
3.如权利要求1所述的托盘自动分盘叠盘装置，其特征在于，所述第三驱动组件为一气缸。
4.如权利要求3所述的托盘自动分盘叠盘装置，其特征在于，所述的两第二支撑臂和第三驱动组件共同连接于一连接板。
5.如权利要求1所述的托盘自动分盘叠盘装置，其特征在于，还包括一限位板，所述的限位板连接于所述的顶升座板的上端部。
6.如权利要求1所述的托盘自动分盘叠盘装置，其特征在于，所述的第一驱动组件和第二驱动组件均为气缸。
7.一种用于如权利要求1至6任意一项所述的自动分盘叠盘装置的托盘，其特征在于，包括：一托盘本体，所述的托盘本体的正面设有10个载物台，背面设有4个载物台，其中所述托盘本体正面沿托盘边框处设有内外两层的内边框和外边框，所述托盘本体背面沿边框处设有一凸起配装部，其中沿所述托盘本体的一相对边水平延伸出一托起部。
8.如权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述的托盘本体上的托起部从托盘边框中部延伸而出。
9.如权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述的托盘本体正面和背面的载物台是由连接于托盘边框上的支撑部分隔而成。
10.如权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述的内边框和外边框之间形成一凹槽，并且所述的凸起配装部位于所述凹槽的正背面。
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| CN201420409380.XU CN204123762U (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种托盘自动分盘叠盘装置及其托盘 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111776758A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-16 | 智汇轩田智能系统(杭州)有限公司 | 一种托盘堆垛组合装置 |
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- 2014-07-23 CN CN201420409380.XU patent/CN204123762U/zh not_active Expired - Fee Related
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