CN204119803U - 一种太阳能自动除草机 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能自动除草机，包括车盘，车盘上安装有蓄电池、驱动电机和方向电机，太阳能电池板连接蓄电池为其充电，蓄电池连接驱动电机和方向电机为其供电，车盘前方设置有水平的转刀，转刀连接驱动电机，本实用新型以太阳能为能源，利用两个电机控制行走路线与工作状态，大大节省了人力。

Description

一种太阳能自动除草机
技术领域
本实用新型属于农机技术领域，特别涉及一种太阳能自动除草机。
背景技术
目前已有多种工具来整理花园和草坪。但现在的整理草坪的工具存在一些缺点：(1)一般手动工作，工人在工作过程中体力消耗大；(2)工人在工作时尘土飞扬、杂草乱飞对人的肺部造成很大伤害，并且多数情况下烈日炎炎，工作环境差；(3)一般为柴油机或汽油机提供动力，能源消耗大，污染环境。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种太阳能自动除草机，操作简单，环保节能，远离工作环境，利用新能源工作。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种太阳能自动除草机，包括车盘1，车盘1上安装有蓄电池2、驱动电机5和方向电机6，太阳能电池板3连接蓄电池2为其充电，蓄电池2连接驱动电机5和方向电机6为其供电，车盘1前方设置有水平的转刀7，转刀7连接驱动电机5。
所述车盘1上有摄像头4，摄像头4连接单片机，单片机控制端连接驱动电机5和方向电机6。
所述车盘1下有车轮10，车轮10连接方向电机6。
所述转刀7由水平的转盘9和安装于转盘9下表面的水平的刀片8组成。
与现有技术相比，本实用新型以太阳能为能源，利用两个电机控制行走路线与工作状态，大大节省了人力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
如图1和图2所示，一种太阳能自动除草机，包括车盘1，车盘1下有车轮10。车盘1上安装有蓄电池2、驱动电机5和方向电机6，太阳能电池板3连接蓄电池2为其充电，蓄电池2连接驱动电机5和方向电机6为其供电，方向电机6连接车轮10。车盘1前方设置有水平的转刀7，转刀7由水平的转盘9和安装于转盘9下表面的水平的刀片8铰链连接组成，可以减少刀片8损伤。转盘9连接驱动电机5。
太阳能电池板3可以根据太阳能的光照强度进行旋转获得最好的光线，将太阳能转化为24V电能，在经过逆变器转化为220V电能储存在蓄电池2内部，蓄电池2给两个电机提供电能。
蓄电池2充电分为太阳能充电和直接充电两种方式，这样保证了在没有光照时有足够工作能源。车盘1前部有摄像头4，摄像头4连接单片机，单片机控制端连接驱动电机5和方向电机6。摄像头采集信息传递给单片机。51单片机为控制中心，在51单片机上编写程序来控制除草机的蔽障和自动寻轨。

Claims (4)

1.一种太阳能自动除草机，包括车盘(1)，其特征在于，车盘(1)上安装有蓄电池(2)、驱动电机(5)和方向电机(6)，太阳能电池板(3)连接蓄电池(2)为其充电，蓄电池(2)连接驱动电机(5)和方向电机(6)为其供电，车盘(1)前方设置有水平的转刀(7)，转刀(7)连接驱动电机(5)。
2.根据权利要求1所述的太阳能自动除草机，其特征在于，所述车盘(1)上有摄像头(4)，摄像头(4)连接单片机，单片机控制端连接驱动电机(5)和方向电机(6)。
3.根据权利要求1所述的太阳能自动除草机，其特征在于，所述车盘(1)下有车轮(10)，车轮(10)连接方向电机(6)。
4.根据权利要求1所述的太阳能自动除草机，其特征在于，所述转刀(7)由水平的转盘(9)和安装于转盘(9)下表面的水平的刀片(8)组成。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105340473A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种太阳能水草收割机
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CN106508250A (zh) * 2016-09-30 2017-03-22 天津市蓟县绿普生蔬菜种植有限公司 一种太阳能自动除草机
CN107750578A (zh) * 2017-10-13 2018-03-06 苏州艾维科斯园林设备有限公司 一种高效多功能智能化机器人割草机装备工艺的研发
CN109757189A (zh) * 2015-04-02 2019-05-17 苏州宝时得电动工具有限公司 智能割草机及其控制方法

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