CN204116981U - 一种移动洗车机的水压调节器和移动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动洗车机的水压调节器和移动洗车机，其中水压调节器，用于调节移动洗车机的水压，该调节器包括：信号输入模块、控制模块和数字电位器；所述信号输入模块的输出端与所述控制模块的输入端相连；所述控制模块的输出端通过串行总线与所述数字电位器的控制端相连；所述数字电位器的三个输出端分别与移动洗车机的电机控制器的输入控制端相连。采用本实用新型的技术方案，可以实现快速准确调节水压。

Description

一种移动洗车机的水压调节器和移动洗车机

技术领域

本实用新型涉及移动洗车领域，尤其涉及一种移动洗车机的水压调节器和移动洗车机。 

背景技术

移动洗车机是用于提供移动洗车作业的设备。请参见图1，图1示出了移动洗车机的结构示意图，移动洗车机可以包括直流电源110、电机控制器120、机械电位器130、直流电动机140、水泵150、水箱160和喷水装置170，其中，直流电源110的输出端与电机控制器120的电源端相连，直流电源用于为电机控制器供应直流电。机械电位器130的输出端与电机控制器120的输入控制端相连，机械电位器用于提供水压调节的人机操作界面和向电机控制器提供水压调节信号。电机控制器120的输出端与直流电动机140的输入端相连，电机控制器用于驱动及控制直流电动机的转速。直流电动机140的输出端与水泵150的控制端相连，直流电动机用于将电能转化为机械能，驱动水泵工作。水箱160通过进水管与水泵150的进水口相连，水泵用于将水箱存储的水源形成一定压力的水流。水泵150的出水口通过出水管与喷水装置170相连，喷水装置用于将水泵形成的水流喷出。 

机械电位器是一种可调的电子元件，由一个电阻体和一个转动系统或滑动系统组成。按照机械电位器的操作调节方式不同，机械电位器可分为旋转式电位器、滑动式电位器。旋转式电位器由一个电阻体和一个转动系统组成。滑动式电位器由一个电阻体和一个滑动系统组成。请参见图2，图2示出了机械电位器的结构示意图，机械电位器的电阻体包括第一固定端210、第二固定端220和动触点230。通过手动调节旋转式电位器中的转动系统的转轴250或滑动式电位器滑动系统的滑柄250，改变动触点在电阻体240上的位置，则改变了动 触点230与第一固定端210或者第二固定端220之间的电阻值。旋转式电位器，通过转动转轴进行调节；滑动式电位器，通过滑动滑柄进行调节。 

在使用移动洗车机洗车过程中，需要操作员一方面预先将机械电位器通过转轴或者滑柄调整至合适的机械位置，从而选定水压；另一方面预先通过喷水装置的水型调节器调整合适的水型，例如柱状或者花洒状或者雾状等。操作员打开喷水装置的喷水开关，电机控制器根据机械电位器的机械位置产生驱动信号，驱动直流电动机以对应的转速运转。水箱中的水通过进水管流至水泵的进水口，水泵在直流电动机的带动下，将水压提高，压力提高后的水由出水口经出水管流至喷水装置，喷水装置将压力提高之后的水以特定的水型喷出。在整个洗车作业中，操作员手持喷水装置进行洗车作业，而出水管长度一般为几米到十几米。 

现有的采用机械电位器来调节水压的移动洗车机，在进行洗车作业时存在以下问题： 

由于机械电位器只能通过转动旋转式电位器或者移动滑动式电位器的方式对水压进行连续调节，而不能直接从一个水压档位调节到另一个水压档位，水压调节方式灵活性差。 

由于没有显示即时水压的装置，操作员需要根据经验来调节水压，很难将机械电位器的动触点调整到精确的位置，因此调节水压的精确度较低。 

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种移动洗车机的水压调节器和移动洗车机，快速准确调节水压。 

本实用新型提供一种移动洗车机的水压调节器，该调节器包括：信号输入模块、控制模块和数字电位器，其中所述信号输入模块、控制模块和数字电位器的电源端分别与所述移动洗车机的直流电源的输出端相连；所述信号输入模块的输出端与所述控制模块的输入端相连；所述控制模块的输出端通过串行总线与所述数字电位器的控制端相连；所述数字电位器的三个输出端分别与移动洗车机的电机控制器的输入控制端相连。 

进一步的，所述数字电位器包括数字控制接口和电阻开关网络，所述数字控制接口的输入端通过串行总线与所述控制模块的输出端相连，所述数字控制接口的输出端与所述电阻开关网络的控制端相连，所述电阻开关网络的电阻输出接口的三个输出端与所述电机控制器的输入控制端相连。 

进一步的，所述信号输入模块包括有线模块，所述有线模块的输出端通过通用输入输出接口与所述控制模块的输入端相连。 

进一步的，所述信号输入模块包括专用无线模块和专用无线遥控器，所述专用无线模块的输出端通过通用输入输出接口与所述控制模块的输入端相连，所述专用无线遥控器的输出端通过专用无线接口与所述专用无线模块的输入端相连。 

进一步的，所述信号输入模块包括蓝牙模块和蓝牙控制器，所述蓝牙模块的输出端通过通用异步收发器接口与所述控制模块的输入端相连，所述蓝牙控制器的输出端通过蓝牙无线接口与所述蓝牙模块的输入端相连。 

进一步的，还包括用于显示移动洗车机水压的显示模块，所述显示模块的输入端与所述控制模块的输出端相连。 

进一步的，还包括电源模块，所述电源模块分别串联在所述信号输入模块、控制模块和数字电位器的电源端与所述移动洗车机的直流电源的输出端之间。 

本实用新型还提供一种移动洗车机，所述移动洗车机包括上述任一水压调节器以及直流电源、电机控制器、直流电动机、水泵、水箱和喷水装置，其中，直流电源的输出端与电机控制器的电源端相连；水压调节器的输出端与电机控制器的输入控制端相连；电机控制器的输出端与直流电动机的输入端相连；直流电动机的输出端与水泵的控制端相连；水箱通过进水管与水泵的进水口相连；水泵的出水口通过出水管与喷水装置相连。 

本实用新型带来的有益效果如下： 

通过数字电位器对水压进行调节，相对于机械电位器连续调节的方式，可以直接从一个水压档位调节到另一个水压档位，水压调节方式快速而且灵活，精确度高。 

进一步的，采用了专用无线模块和专用无线遥控器和/或蓝牙模块和蓝牙控制器的水压调节信号输入方式，在洗车过程中，操作员在待洗车辆旁可直接采用专用无线遥控器和/或蓝牙控制器调节水压，既可以根据车辆的脏净程度快速调节水压，节约洗车用水，又避免操作员在移动洗车机和待洗车辆之间往返，降低操作员洗车强度，提高洗车效率。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。 

附图说明 

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： 

图1为现有技术中移动洗车机的结构示意图； 

图2为现有技术中机械电位器的结构示意图； 

图3为本实用新型实施例中移动洗车机的水压调节器的结构示意图； 

图4为本实用新型实施例中N位数字电位器的结构示意图； 

图5为本实用新型实施例中6位数字电位器的结构示意图； 

图6为本实用新型实施例中电机控制器的结构示意图。 

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本 公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

实施例，请参见图3，示出一种移动洗车机的水压调节器的结构示意图，一种移动洗车机的水压调节器，用于调节移动洗车机的水压，该调节器包括：信号输入模块510、控制模块520和数字电位器530，其中所述信号输入模块、控制模块和数字电位器的电源端分别与所述移动洗车机的直流电源的输出端相连；所述信号输入模块的输出端与所述控制模块的输入端相连，所述信号输入模块用于向所述控制模块输出水压控制指令；所述控制模块的输出端通过串行总线与所述数字电位器的控制端相连，所述控制模块用于将所述水压控制指令按照所述串行总线的格式和时序发送给所述数字电位器；所述数字电位器的三个输出端分别与移动洗车机的电机控制器的输入控制端相连，所述数字电位器用于根据所述水压调节指令将所述数字电位器的三个输出端之间的电阻值设置为所述水压调节指令对应的数值。本实施例中，控制模块采用单片机实现。本技术方案中控制模块采用单片机实现，控制模块采用微处理器、微控制器、复杂的可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)和/或专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，同样能实现本实用新型的技术方案。 

本实施例中，所述数字电位器包括数字控制接口531和电阻开关网络532，所述数字控制接口的输入端通过串行总线与所述控制模块的输出端相连，所述数字控制接口的输出端与所述电阻开关网络的控制端相连，所述电阻开关网络的电阻输出接口的三个输出端与所述电机控制器的输入控制端相连，所述数字控制接口用于根据所述水压控制指令确定所述电阻开关网络中所有开关的控制信号的逻辑值，并将所述逻辑值输出给所述电阻开关网络。本实施例中数字电位器采用专用集成电路实现，可选的，在本实施例中采用了256位的数字电位器，其他位数的数字电位器的实现原理相同。本实施例中的串行总线为I²C总线，即内集成电路总线。本技术方案中采用的数字电位器中包含数字控制接口和电阻开关网络通过专用集成电路实现，采用单独的数字控制接口和多个分 立的电阻及多个分立的开关，同样能实现本实用新型的技术方案。 

请参见图4，示出了N位数字电位器的结构示意图，其中，N位数字电位器包含一个由N个电阻R1至RN，N-1个数字控制的开关S1至SN-1，其中，N个电阻R1至RN串联后，电阻R1的另一端为输出端A，电阻RN的另一端为输出端B，开关S1的一端连接在电阻R1与电阻R2之间，开关S2的一端连接在电阻R2与电阻R2之间，依次类推，开关SN-1的一端连接在电阻RN-1与电阻RN之间，开关S1至SN-1的另一端相连为输出端W，从而构成电阻开关网络，数字控制接口的输出端D1至DN-1分别与开关S1至SN-1的控制端相连。N个电阻的阻值都为Rs。开关的控制端逻辑值为‘1’时，开关处于‘通’的状态，控制端逻辑值为‘0’时，开关处于‘断’的状态。数字控制接口输出的所有开关控制信号，只允许其中的一个开关控制信号为‘1’，而剩余的开关控制信号为‘0’。数字电位器的数字控制接口根据从串行总线接收到控制命令，确定其输出的所有开关控制信号的逻辑值，进而控制各开关的通断状态。电阻开关网络输出端A与输出端W之间的电阻值RAB，输出端B与输出端W之间的电阻值RBW。电阻开关网络输出端A与输出端A之间的电阻值RAB为N*Rs。数字控制接口接收到的控制指令与RAB和RBW之间的关系参见表1。 

表1数字控制接口接收到的控制指令与RAB和RBW之间的关系 

请参见图5，示出了6位数字电位器的结构示意图，现以6位数字电位器说明数字电位器的工作原理。6位数字电位器包含由6个电阻R1至R6，5个数字控制的开关S1至S5构成电阻开关网络。6个电阻的阻值都为Rs。数字开关的控制端为‘1’时，开关处于‘通’的状态，控制端为‘0’时，开关处于‘断’的状态。数字控制接口输出的所有开关控制信号，只允许其中的一个开关控制信号为‘1’，而剩余的开关控制信号为‘0’。数字电位器的数字控制接口根据从串行总线接收到控制命令，确定其输出的所有开关控制信号的逻辑值，进而控制各开关的通断状态。电阻开关网络输出端A与输出端W之间的电阻值RAW，电阻开关网络输出端B与输出端W之间的电阻值RBW。数字控制接口接收到的控制指令与RAB和RBW之间的关系参见表2。 

表2数字控制接口接收到的控制指令与RAB和RBW之间的关系 

进一步的，所述信号输入模块包括有线模块511，所述有线模块的输出端通过通用输入输出接口(General Purpose Input/Output，GPIO)与所述控制模块的输入端相连。在本实施例中，有线模块采用键盘实现。 

本实施例中有线模块采用带有按键的小型键盘实现。 

现有的移动洗车机通过水箱存储水，其存储的水量是一定的，因此，要完成洗车作业，必须节约用水，那么就需要根据待洗车辆各个部位的脏净程度不同，调节水压大小，对于较脏的部位，采用较大的水压，以利于该部位清洗干净；对于较干净的部位，采用较小的水压，以利于省水。由于移动洗车机与待洗车辆之间往往有距离，机械电位器位于移动洗车机的机身上，而操作员手持喷射装置在待洗车辆旁进行清洗，操作员在洗车过程中需要不断根据脏净程度往返待洗车辆与移动洗车机之间，以便于对机械电位器进行调节控制水压，这样在洗车过程时既延长了洗车时间又耗费了操作员的体力。 

为了不在洗车的过程中，反复往返待洗车辆与移动洗车机之间，则操作员在洗车作业前，预先对待洗车辆的整体脏净程度进行判断，根据车辆最脏部位的脏净程度调节机械电位器到对应的水压。然后开始洗车作业，而在洗车作业中不再调节水压。这样在洗车过程中对于较脏的部位和较干净的部位，采用相同的水压，浪费水，对于相同存储水量的移动洗车机而言，降低了可以洗的车辆的台数，从而降低移动洗车机的工作量。 

针对既要减少洗车用水，又要提高洗车效率，节省洗车时间的技术问题，进一步的，本实施例中，所述信号输入模块包括专用无线模块5121和专用无线遥控器5122，所述专用无线模块的输出端通过通用输入输出GPIO接口与所述控制模块的输入端相连，所述专用无线遥控器的输出端通过专用无线接口与所述专用无线模块的输入端相连。可选的，在本实施例中，专用无线模块的工作频率为315MHz。当然，更换工作频率，同样能实现本实用新型的技术方案。 

针对既要减少洗车用水，又要提高洗车效率，节省洗车时间的技术问题，进一步的，本实施例中，所述信号输入模块包括蓝牙模块5131和蓝牙控制器5132，所述蓝牙模块的输出端通过通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口与所述控制模块的输入端相连，所述蓝牙控制器的输出端通过蓝牙无线接口与所述蓝牙模块的输入端相连。当然本实施例中采用的支持蓝牙协议的蓝牙模块和蓝牙遥控器，更换为支持其他协议的无线模块和无线遥控器，例如支持WIFI协议的WIFI模块和WIFI遥控器，同样能实现本实用新型的技术方案。 

进一步的，还包括显示模块540，所述显示模块的输入端与所述控制模块的输出端相连，用于显示所述移动洗车机的水压。显示模块通过专用串行总线与控制模块相连接。可选的，显示模块为显示器，可以集成在移动洗车机车身上。 

还包括电源模块550，所述电源模块分别串联在所述信号输入模块、控制模块和数字电位器的电源端与所述移动洗车机的直流电源的输出端之间，所述电源模块用于将直流电源输出的电压转换为其他各个模块所需要的电压值后为各个模块供电。在本实施例中可以采用电源模块，当所述移动洗车机中的直流电源输出的电压满足与输入模块、控制模块和数字电位器的供电电压要求，则控制模块和数字电位器的电源端可以直接与所述移动洗车机的直流电源的输出端相连，而无需采用电源模块。 

以通过蓝牙遥控器调节水压为例，说明调节水压的工作过程。 

操作员通过按键操控蓝牙遥控器，蓝牙遥控器通过蓝牙协议发送水压控制指令，蓝牙模块解析蓝牙协议并接收到蓝牙控制器发送的水压控制指令，蓝牙模块将水压控制指令通过UART接口发送给控制模块，控制模块接收到水压控制指令后，将水压控制指令按照串行总线所规定的格式和时序发送给数字电位器，数字电位器的数字控制接口接收到水压控制指令之后，按照水压控制指令控制电阻开关网络内部的数字开关，从而将数字电位器的电阻开关网络输出端A与输出端W之间的电阻RAW和输出端B与输出端W之间的电阻RBW设置为水压控制指令所对应的电阻值。本实施例中电机控制器根据数字电位器输出端W的电压值调整直流电动机的转速，进而调节水压。 

通过无线模块、有线模块控制水压的工作过程与通过蓝牙模块控制水压的工作过程相似。区别仅在于接口类型不同，以及对应的传输协议不同。无线遥控器与无线模块之间通过无线传输协议来传输指令。有线模块与控制模块之间直接相连，无需通过无线传输协议来传输。 

在本实施例中，专用无线遥控器为带有按键的小型手持设备。蓝牙遥控器选用智能终端，包括但不限于个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能手机等，智能终端可以通过按键或触摸屏等方式发送水压控制指令。 本实施例中有线模块采用带有按键的小型键盘实现。 

本实用新型还提供一种移动洗车机，所述移动洗车机包括上述的任一水压调节器以及直流电源、电机控制器、直流电动机、水泵、水箱和喷水装置，其中，直流电源的输出端与电机控制器的电源端相连，直流电源用于为电机控制器供应直流电；水压调节器的输出端与电机控制器的输入控制端相连，水压调节器用于提供水压调节的人机操作界面和向电机控制器提供水压调节信号；电机控制器的输出端与直流电动机的输入端相连，电机控制器用于驱动及控制直流电动机的转速；直流电动机的输出端与水泵的控制端相连，直流电动机用于将电能转化为机械能，驱动水泵工作；水箱通过进水管与水泵的进水口相连，水泵用于将水箱存储的水源形成一定压力的水流；水泵的出水口通过出水管与喷水装置相连，喷水装置用于将水泵形成的水流喷出。 

请参见图6，示出了电机控制器的结构示意图，水压调节器中数字电位器的电阻开关网络的输出端A和输出端B分别连接至电机控制器电源的正端(V+)和负端(V-)，V+和V-电压由电机控制器的内部的电源模块提供。数字电位器的输出端W连接至A/D转换器810。数字电位器的数字接口接收到水压控制指令之后，按照水压控制指令控制电阻网络内部的数字开关，从而将数字电位器的电阻开关网络输出端A与输出端W之间的电阻RAW和输出端B与输出端W之间的电阻RBW设置为水压控制指令所对应的电阻值。电阻开关网络输出端W的电压值为VW＝(V+-V-)*RBW/RAB+V-。A/D转换器用于将模拟的电压信号转换为数字的电压信号。A/D转换器将模拟电压VW转换为数字电压后送给控制器820。控制器一般由单片机构成。控制器根据从A/D转换器接收到的电压值计算占空比产生出对应的PWM(脉宽调制)信号送给电机驱动模块830。电机驱动模块提供电流电机所需的驱动电流。电机驱动模块接收到控制器的PWM信号后转换为大电流的驱动信号后供给直流电动机，直流电动机在从电机驱动模块接收驱动信号后调节转速，直流电动机带动水泵。水泵按照直流电动机的转速将入水口的水压调节到相应水压值，相应水压值的水从水泵的出水口经出水管流至喷水装置，喷水装置将相应水压值的水喷出。 

采用本实施例的技术方案，水压的调节方式更加灵活，具体体现为：可以采用有线连接，通过键盘或按钮对水压进行调节；采用蓝牙无线连接，通过蓝牙遥控器对水压进行调节；和/或采用专用无线连接，通过专用无线遥控器对水压进行调节；

其中，对于通过无线连接的方式调节水压，可以使得调节装置，即蓝牙遥控器和/或专用无线遥控器与移动洗车机的车身在物理上分离。调节装置由操作员随身携带，操作员在无需往返于移动洗车机和待洗车辆之间即可对水压进行调节，这样减少了调节水压的时间和调节水压的劳动强度，进而从整体上减少了洗车作业时间和操作员洗车作业的劳动强度。 

进一步的，有利于操作员水压调节的规范化和对水压的快速精准地调节。 

在实际洗车作业中，可以将车的脏净程度分为几档，如脏度极重、脏度很重、脏度中等、脏度较轻、脏度很轻。每种脏净程度对应一种水压。请参见表3。 

脏净程度	水压档位
		脏度极重	极高水压
脏度很重	高水压
		脏度中等	中等水压
脏度较轻	较小水压
		脏度很轻	小水压

表3待洗车辆脏净程度和水压档位对应关系 

操作员可以在洗车作业中对车辆的待清洗部位进行初步判断，选择一个水压档位。在进行水压档位调节时，可以通过操作遥控器按键，将水压快速精准地调节到对应的水压档位。 

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。 

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。 

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (8)

1.一种移动洗车机的水压调节器，其特征在于，该调节器包括：信号输入模块、控制模块和数字电位器，其中所述信号输入模块、控制模块和数字电位器的电源端分别与所述移动洗车机的直流电源的输出端相连；所述信号输入模块的输出端与所述控制模块的输入端相连；所述控制模块的输出端通过串行总线与所述数字电位器的控制端相连；所述数字电位器的三个输出端分别与移动洗车机的电机控制器的输入控制端相连。

2.根据权利要求1所述的水压调节器，其特征在于，所述数字电位器包括数字控制接口和电阻开关网络，所述数字控制接口的输入端通过串行总线与所述控制模块的输出端相连，所述数字控制接口的输出端与所述电阻开关网络的控制端相连，所述电阻开关网络的电阻输出接口的三个输出端与所述电机控制器的输入控制端相连。

3.根据权利要求1所述的水压调节器，其特征在于，所述信号输入模块包括有线模块，所述有线模块的输出端通过通用输入输出接口与所述控制模块的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的水压调节器，其特征在于，所述信号输入模块包括专用无线模块和专用无线遥控器，所述专用无线模块的输出端通过通用输入输出接口与所述控制模块的输入端相连，所述专用无线遥控器的输出端通过专用无线接口与所述专用无线模块的输入端相连。

5.根据权利要求1所述的水压调节器，其特征在于，所述信号输入模块包括蓝牙模块和蓝牙控制器，所述蓝牙模块的输出端通过通用异步收发器接口与所述控制模块的输入端相连，所述蓝牙控制器的输出端通过蓝牙无线接口与所述蓝牙模块的输入端相连。

6.根据权利要求1所述的水压调节器，其特征在于，还包括用于显示移动洗车机水压的显示模块，所述显示模块的输入端与所述控制模块的输出端相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水压调节器，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别串联在所述信号输入模块、控制模块和数字电位器的电源端与所述移动洗车机的直流电源的输出端之间。

8.一种移动洗车机，其特征在于，所述移动洗车机包括权利要求1至7所述的任一水压调节器以及直流电源、电机控制器、直流电动机、水泵、水箱和喷水装置，其中，直流电源的输出端与电机控制器的电源端相连；水压调节器的输出端与电机控制器的输入控制端相连；电机控制器的输出端与直流电动机的输入端相连；直流电动机的输出端与水泵的控制端相连；水箱通过进水管与水泵的进水口相连；水泵的出水口通过出水管与喷水装置相连。