CN204112929U - 具有拍照功能的电子锁 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电子锁，具体涉及具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁。本公开提供了一种具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁，包括锁体和电路两部分，所述锁体的正面和背面均安装有一个高清鱼眼摄像头，所述电路上配置有大容量存储器。本公开的有益效果是：通过在锁体的正面和背面安装高清鱼眼摄像头，一旦发生未授权的开锁行为或者暴力开锁等行为，电子关锁产生报警自动拍照，并立即将照片存储到电路上配置的大容量存储器中，同时发送照片到远程终端，对开锁人员和开启地点拍照取证，辅助分析电子关锁在使用过程中的报警状态，增强了监控手段，提高了电子关锁的实用性。电子关锁仅在触发报警时才会启动自动拍照功能，在实现功能的同时降低了功耗。

Description

具有拍照功能的电子锁

技术领域

本公开涉及电子锁，更具体地涉及具有拍照功能的电子锁。 

背景技术

电子关锁是一种高科技物流监控电子设备，其一般安装在集装箱或者厢式货车上。电子关锁采用GPS/GPRS/GSM/RFID等技术，可实现机械锁和电子锁双重锁定，具有无线数据读写、存储信息、非法开启报警等功能。电子关锁主要应用在海关监管、物流车辆监管、货场车辆监管等。 

电子关锁在使用过程中遇到未授权的开锁行为(例如，暴力机械开锁等)行为时，可以产生非法开启报警。现有的电子关锁能够记录开锁时间、地点(GPS位置)，但是不能对执行非法开启动作的人员和开启地点环境拍照进行有效监控，导致报警处理和事后取证比较困难。此外，若要实现报警拍照，目前电子关锁一般几十KB至几MB(兆)的存储容量也是不能满足照片图像存储要求的。 

实用新型内容

为了解决上述问题，提供了根据本公开的具有拍照功能的电子锁。 

根据本公开的第一方面，一种电子锁，包括：锁体，其上安装有一个或多个摄像头，由所述一个或多个摄像头形成的视野相对于所述电子锁无盲区；以及电路，其上配置有用于存储由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像的存储器。 

在一些实施例中，所述一个或多个摄像头包括分别安装在所述锁体的正面和背面上的一个或多个鱼眼摄像头。 

在一些实施例中，所述鱼眼摄像头是高清鱼眼摄像头。 

在一些实施例中，所述鱼眼摄像头的视角高达220°至230°。 

在一些实施例中，所述一个或多个摄像头具有红外夜视功能。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括进行远程通信的通信单元，其中，所述摄像头能够经由所述通信单元来接受远程控制。 

在一些实施例中，所述存储器的容量在10MB(兆)以上。 

在一些实施例中，所述存储器为非易失随机访问存储器(NVRAM)。 

在一些实施例中，所述存储器中存储的图像数据是加密的图像数据。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：用于对所述存储器中存储的图像数据进行备份和自动修复的装置。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：用于检测未授权机械开锁动作的装置，其中，如果检测到未授权机械开锁动作，则触发所述一个或多个摄像头报警拍照。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：无线通信单元，用于将所述一个或多个摄像头拍摄到的图像数据进行加密无线传输。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：无线通信单元，用于接收加密的无线远程控制指令，并使得所述电子锁对所述加密的无线远程控制指令进行解密并执行。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：传感器接口，用于使得所述电子锁能够接入温度湿度气压传感器，以采集环境信息。 

在一些实施例中，所述电子锁是电子关锁。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：计数器，用于对开锁动作的次数进行计数。 

根据本公开的第二方面，提供了一种电子锁工作的方法。所述电子锁包括锁体和电路，在所述锁体上安装有一个或多个摄像头，由所述一个或多个摄像头形成的视野相对于所述电子锁无盲区，以及在所述电路上配置有用于存储由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像的存储器。所述方法包括：(a)当检测到开锁行为时，判断所述开锁行为 是否满足预定条件；以及(b)在满足所述预定条件的情况下，由所述一个或多个摄像头捕捉图像，并保存在所述存储器中。 

在一些实施例中，所述预定条件是所述开锁行为是未授权机械开锁动作。 

在一些实施例中，所述一个或多个摄像头包括分别安装在所述锁体的正面和背面上的一个或多个鱼眼摄像头。 

在一些实施例中，所述鱼眼摄像头是高清鱼眼摄像头。 

在一些实施例中，所述鱼眼摄像头的视角高达220°至230°。 

在一些实施例中，所述一个或多个摄像头具有红外夜视功能。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括进行远程通信的通信单元，其中，所述摄像头能够经由所述通信单元来接受远程控制。 

在一些实施例中，所述存储器的容量在10MB(兆)以上。 

在一些实施例中，所述存储器为非易失随机访问存储器(NVRAM)。 

在一些实施例中，所述存储器中存储的图像数据是加密的图像数据。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：用于对所述存储器中存储的图像数据进行备份和自动修复的装置。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：无线通信单元，用于将所述一个或多个摄像头拍摄到的图像数据进行加密无线传输。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：无线通信单元，用于接收加密的无线远程控制指令，并使得所述电子锁对所述加密的无线远程控制指令进行解密并执行。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：传感器接口，用于使得所述电子锁能够接入温度湿度气压传感器，以采集环境信息。 

在一些实施例中，所述电子锁是电子关锁。 

在一些实施例中，所述电子锁还包括：计数器，用于对开锁动作的次数进行计数。 

根据本公开的第三方面，提供了一种电子锁管理系统，其包括根 据本公开第一方面所述的一个或多个电子锁以及用于对所述一个或多个电子锁进行管理的管理服务器。 

根据本公开的第四方面，提供了一种非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序在由处理器执行时使得处理器执行根据本公开第二方面所述的方法。 

本公开的有益效果是：通过在锁体的正面和背面安装高清鱼眼摄像头，一旦发生未授权的开锁行为或者暴力开锁等行为，电子关锁产生报警自动拍照，并立即将照片存储到电路上配置的大容量存储器中，同时发送照片到远程终端，对开锁人员和开启地点拍照取证，辅助分析电子关锁在使用过程中的报警状态，增强了监控手段，提高了电子关锁的实用性。电子关锁仅在触发报警时才会启动自动拍照功能，在实现功能的同时降低了功耗。 

附图说明

通过下面结合附图说明本公开的优选实施例，将使本公开的上述及其它目的、特征和优点更加清楚，其中： 

图1是根据本公开的一个实施例的具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁正面的外观示意图。 

图2是根据本公开的一个实施例的具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁背面的外观示意图。 

图3是根据本公开的一个实施例的具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁的电路模块连接示意图。 

图4是根据本公开的一个实施例的具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁在报警拍照时的内部逻辑流程图。 

图5是根据本发明的一个实施例的电子锁的使用场景示意图。 

图6是根据本发明的一个实施例的电子锁工作方法的流程图。 

具体实施方式

下面参照附图对本公开的优选实施例进行详细说明，在描述过程中省略了对于本公开来说不必要的细节和功能，以防止对本公开的理解造成混淆。以下，以本公开的电子锁使用无线移动通信的场景为例，对本公开进行了详细描述。但本公开并不局限于此，本公开也可以使用固定通信、有线通信，或者使用无线移动通信、固定通信、有线通信等的任意混合结构。就移动通信而言，本公开并不局限于所涉及的具体通信协议，可以包括(但不限于)2G、3G、4G、5G网络或其他各种无线通信系统，具体地例如GSM/GPRS、WiFi、Bluetooth、RFID、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、LTE系统等，不同的电子锁可以采用相同的通信协议，也可以采用不同的通信协议。 

下面结合附图和具体实施方式对本公开进一步说明。 

图1和图2示出了根据本公开的一个实施例的具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁，其至少包括锁体和电路(在锁体内部，未示出)两部分。在一个实施例中，锁体的正面1和背面2各自安装一个(高清)鱼眼摄像头3。在其他实施例中，安装的摄像头的数目不限于图1所示的2个，而是可以是1个或者3个及以上，只要其能实现对电子锁周围环境的无盲区拍摄即可。例如，可以在锁体正面背面以及两个侧面上各安装一个广角摄像头(无需鱼眼摄像头)。在图1所示实施例中，这两个高清鱼眼摄像头的视角可高达220°～230°(当然这两个摄像头的视角可以不同，这可以取决于例如成本、应用场景等考虑因素)。因此，该电子锁正面和背面两个摄像头的视野叠加，相对于电子锁本身，它们能够形成无盲区的视野覆盖，从而能够确定开锁人员位置并有效避免开锁人员故意躲避摄像头的行为。此外，该一个或多个摄像头不一定是鱼眼摄像头，其也可以是广角摄像头、普通摄像头等，只要其能形成无盲区或基本上无盲区的视野覆盖。此外，该一个或多个摄像头也不一定是高清摄像头，而可以是普通分辨率的摄像头。实际上，只要能够获得周围环境的足够清晰的图像即可。此外，该电子关锁还可以包括锁杆4。此外，锁体正面上还可以设有钥匙孔5。 

在另外一些实施例中，一个或多个摄像头所形成的视野也可以不形成无盲区覆盖。实际上，在例如将电子锁安装在仓库大门的实施例 中，该一个或多个摄像头所形成的视野也可以约为180°。因此，更确切的说，该一个或多个摄像头所形成的视野只需覆盖开锁人员可能出现的位置即可，从而达到对开锁行为进行监控的目的。 

在一些实施例中，该一个或多个摄像头可以具备夜视功能。该夜视功能可以是用硬件、软件、硬件和软件的组合等方式来实现的。例如摄像头可以是红外夜视摄像头，其具备红外摄像相关的硬件。例如，其也可能是使用软件对所获取的图像进行数字处理，以生成夜视图像。 

此外，在一些实施例中，一旦出现故意遮挡摄像头的行为，即可判定为重点查验对象，需进行相应处理。在一个实施例中，电子锁本身可循环存储一定时间长度(例如，5秒、10秒等)的拍摄画面。从而一旦当电子锁的摄像头检测到拍摄的画面为例如全黑或近似全黑(例如在白天，或者在夜间使用红外夜视功能的情况下)，即可触发电子锁的存储器保存该时间长度的拍摄画面，以保留在电子锁被遮挡之前的最后画面，同时循环存储也不给电子锁的存储器造成太多的存储压力，即不占用大量存储空间。 

图3示出了根据本公开的一个实施例的具有报警拍照功能的大存储容量电子关锁的电路模块连接示意图。在图3所示实施例中，上述大容量存储器容量可以在10MB(兆)以上，并可以是非易失随机访问存储器(NVRAM)，其能够存储摄像头拍照产生的图像数据。当然，本公开不限于此。在其他实施例中，该存储器也可以是例如闪存、EPROM、EEPROM等。此外，其容量也不限于是10MB以上，也可以是5MB、7MB以上。实际上，其大小可以取决于摄像头的分辨率以及所要存储的图像数目和/或时间长度。在一个实施例中，该存储器所存储的图像数据可以是加密图像数据，以防止未授权人员查看该图像数据。在一个实施例中，图像数据的加密可以是由图3所示的主控单元来实现的。当然，也可以是由自带加密功能的摄像头或存储器本身来实现的。 

同样如图3所示，电子锁的主控单元(其可以是例如CPU、DSP、ASIC、FPGA或各种其他逻辑器件、微控制器、微处理器等)可以通过摄像接口模块获取由前述一个或多个摄像头拍到的图像并进行相应 处理，例如：加密、存储、发送等。该摄像接口模块可以是由主控单元与一个或多个摄像头进行交互时所使用的接口，通过其可以传递例如拍摄指令、捕捉到的图像数据等。 

在一个实施例中，主控单元可以将摄像头拍到的图像直接写入大容量存储器。在另一实施例中，也可以在对拍照图像进行压缩和/或加密等操作之后再写入存储器中。在又一实施例中，主控单元也可以不将其写入存储器中，而是通过通信接口模块向图5中所示的远程管理服务器200发送，以进行远程通知、备份等。 

此外，在图3所示实施例中，主控单元可以通过读取存储器中的是否已授权的标志位来判断开锁行为是否具有开锁授权，并可以通过传感器接口接入温度、湿度、和/或气压传感器等，以采集环境信息。此外，未授权的机械开锁动作能够触发压力传感器产生高电平信号，输出给驱动接收模块，主控单元可以通过驱动接收模块和计数器累加计算对开锁的动作和自动拍照进行计数，该计数用于统计开锁次数和开锁时间，辅助分析未授权的开锁行为。在一些实施例中，主控单元可以通过通讯接口模块与远程终端和/或服务器进行加密数据交互，其所使用的无线通讯技术可以如前文所述包括各种现在存在的标准(例如GSM/GPRS、RFID、WIFI、Bluetooth、WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA等)和/或将来开发出的标准。当然，在备选实施例中，该通讯接口模块也可以使用有线通信技术。例如，当该电子锁应用于仓库管理时，可以通过有线线路和相应协议将电子锁与远程管理服务器/终端可通信性相连。 

此外，同样如图3所示，主控单元可以通过地理信息模块获取GPS位置数据，以例如确定开锁动作发生地点等。此外，在一些实施例中，主控单元可以通过上电接口供电。该供电可以来自电子锁自带的内部电源，例如电池等。该供电也可以是来自电子锁外部的电源，例如由其安装所在的货车引擎/蓄电池来供电等、或由其安装所在的仓库的交流/直流电源来供电。 

接下来，如图4所示，将详细描述使用本公开实施例所述的电子锁的流程。在一个实施例中，当例如将该电子锁上锁之后，其内部主 控单元可以通过其传感器接口来检测是否发生开锁动作。该检测可以是周期性轮询(例如，每隔一小段时间(例如，0.1秒)检测上锁状态一次)也可以是中断触发型的(由检测到上锁状态改变的硬件向主控单元发信号通知)。无论如何，一旦检测到开锁行为，则可以立刻触发例如电路中的高电平信号(或其他触发信号)，以检查本次开锁是否有开锁授权。如果根据从例如电子锁手持终端接收到的开锁信号判断出该开锁行为获得了开锁授权，那么可以不对周围环境进行拍照，并执行后续操作；如果判断出该开锁信号没有开锁授权或者是暴力开锁(例如，锯断或夹断锁体)，则初始化摄像头，以拍照获取并存储图像，且执行后续操作。此外，在另一些实施例中，所拍摄的图像也可以经由电子锁的通信接口模块向远程管理服务器加以传送，从而使得远程监控人员能够及时了解到发生了异常开锁行为并采取相应措施。此外，在检测到开锁时通过使用例如地理信息模块，可以获取到开锁行为发生地点，也便于相关人员能够及时采取对应措施。 

这样，一旦发生未授权的开锁行为或者暴力开锁等行为，电子关锁产生报警自动拍照，并立即将照片存储到电路上配置的大容量存储器中，同时可以发送照片到远程终端和/或服务器，对开锁人员和开启地点拍照取证，辅助分析电子关锁在使用过程中的报警状态，增强了监控手段，提高了电子关锁的实用性。电子关锁仅在触发报警时才会启动自动拍照功能，在实现功能的同时降低了功耗。 

图5是示出了根据本公开的一个实施例的电子锁管理系统1000的应用场景的示意图。如图5所示，系统1000可以包括电子锁100和管理服务器200。为了清楚起见，图中仅示出了一个电子锁100、一个管理服务器200，但本公开并不局限于此，可以包括两个或更多数目的电子锁和/或管理服务器等等。电子锁100可以属于用户101或者可以由用户101操作。电子锁100和管理服务器200可以通过通信网络300进行通信。通信网络300的示例可以包括(但不限于)：互联网、移动通信网络、固定线路(如xDSL、光纤等)等。在一个实施例中，当电子锁100检测到开锁行为或尝试开锁行为时，其可以向管理服务器200报告其的各种状态，例如：地点、时间、开锁行为是否授权、 是否暴力开锁、开锁时由摄像头拍摄到的画面等。相应地，管理服务器200也可以监控电子锁100的状态，并可以根据需要，对电子锁进行实时远程控制，例如授权临时开锁、禁止开锁、在没有开锁动作的情况下要求电子锁拍摄周围图像等。 

图6是示出了根据本公开实施例的在电子锁100中执行的电子锁使用方法500的流程图。如图6所示，方法500可以包括步骤S510和S520。根据本公开，方法500的一些步骤可以单独执行或组合执行，以及可以并行执行或顺序执行，并不局限于图6所示的具体操作顺序。在一些实施例中，方法500可以由图1、图2和/或5所示的电子锁100执行。 

具体地，在一个实施例中，方法500开始于步骤S510，在步骤S510中，当电子锁100检测到开锁行为时，其可以判断该开锁行为是否满足预定条件。 

在步骤S520中，电子锁100在判断满足预定条件的情况下，可以使用其一个或多个摄像头来捕捉图像，并保存在其存储器中。 

在一些实施例中，预定条件可以是开锁行为是未授权机械开锁动作。例如，该开锁行为可能是锯断、夹断锁体等。 

在一些实施例中，一个或多个摄像头可以包括分别安装在锁体的正面和背面上的一个或多个鱼眼摄像头。 

在一些实施例中，鱼眼摄像头可以是高清鱼眼摄像头。 

在一些实施例中，鱼眼摄像头的视角可以高达220°至230°。 

在一些实施例中，一个或多个摄像头可以具有红外夜视功能。 

在一些实施例中，电子锁还可以包括进行远程通信的通信单元，其中，摄像头能够经由通信单元来接受远程控制。 

在一些实施例中，存储器的容量可以在10MB(兆)以上。 

在一些实施例中，存储器可以为非易失随机访问存储器(NVRAM)。 

在一些实施例中，存储器中可以存储的图像数据是加密的图像数据。 

在一些实施例中，电子锁还可以包括：用于对存储器中存储的图 像数据进行备份和自动修复的装置。 

在一些实施例中，电子锁还可以包括：无线通信单元，用于将一个或多个摄像头拍摄到的图像数据进行加密无线传输。 

在一些实施例中，电子锁还可以包括：无线通信单元，用于接收加密的无线远程控制指令，并使得电子锁对加密的无线远程控制指令进行解密并执行。 

在一些实施例中，电子锁还可以包括：传感器接口，用于使得电子锁能够接入温度传感器、湿度传感器、和/或气压传感器，以采集环境信息。 

在一些实施例中，电子锁可以是电子关锁。 

在一些实施例中，电子锁还可以包括：计数器，用于对开锁动作的次数进行计数。 

至此已经结合优选实施例对本公开进行了描述。应该理解，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种其它的改变、替换和添加。因此，本公开的范围不局限于上述特定实施例，而应由所附权利要求所限定。 

Claims (15)

1.一种电子锁，包括：

锁体，其上安装有一个或多个摄像头，由所述一个或多个摄像头形成的视野相对于所述电子锁无盲区；以及

电路，其上配置有用于存储由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像的存储器。

2.根据权利要求1所述的电子锁，其中，所述一个或多个摄像头包括分别安装在所述锁体的正面和背面上的一个或多个鱼眼摄像头。

3.根据权利要求2所述的电子锁，其中，所述鱼眼摄像头是高清鱼眼摄像头。

4.根据权利要求2所述的电子锁，其中，所述鱼眼摄像头的视角高达220°至230°。

5.根据权利要求1所述的电子锁，其中，所述一个或多个摄像头具有红外夜视功能。

6.根据权利要求1所述的电子锁，还包括：用于进行远程通信的通信单元，

其中，所述摄像头能够经由所述通信单元来接受远程控制。

7.根据权利要求1所述的电子锁，其中，所述存储器的容量在10MB(兆)以上。

8.根据权利要求1所述的电子锁，其中，所述存储器为非易失随机访问存储器(NVRAM)。

9.根据权利要求1所述的电子锁，其中，所述存储器中存储的图像数据是加密的图像数据。

10.根据权利要求1所述的电子锁，还包括：用于对所述存储器中存储的图像数据进行备份和自动修复的装置。

11.根据权利要求1所述的电子锁，还包括：用于检测未授权机械开锁动作的装置，

其中，如果检测到未授权机械开锁动作，则触发所述一个或多个摄像头报警拍照。

12.根据权利要求1所述的电子锁，还包括：无线通信单元，用于将所述一个或多个摄像头拍摄到的图像数据进行加密无线传输。

13.根据权利要求1所述的电子锁，还包括：无线通信单元，用于接收加密的无线远程控制指令，并使得所述电子锁对所述加密的无线远程控制指令进行解密并执行。

14.根据权利要求1所述的电子锁，还包括：传感器接口，用于使得所述电子锁能够接入温度湿度气压传感器，以采集环境信息。

15.根据权利要求1所述的电子锁，其中，所述电子锁是电子关锁。